再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构优化设计

本文应用机构优化设计方法,对再现给定圆弧轨迹两自由度五杆机构进行了尺度综合。文中根据设计要求以最佳再现给定圆弧轨迹为追求目标,以满足传动角条件及尺寸条件为约束条件,建立了数学模型,采用约束非线性规划的复合形法求得了机构最优运动参数。     

实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法

实现特定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”可方便地在计算机上进行“实现给定轨违的平面四杆机构设计”。     

加工圆柱螺旋面盘状铣刀廓形设计的计算机方法

长期以来,用计算法设计加工螺旋面的成形铣刀廓形,主要是根据螺旋面法线必须通过铣刀轴线的原理,通过数学分析导出铣刀回转面和螺旋面的接触条件以及接触线方程,然后按给定的工件截形和铣刀有关参数,用数值方法求解方程,计算接触点坐标。本文提出的计算机算法,其基本原理相同,但毋需推导和求解接触线方程。     

蜗杆凸轮间隙分度机构

本文介绍一种新型的高速分度传动机构——蜗杆凸轮间歇分度机构的传动原理、典型结构、主要特点及该机构中转盘的运动规律、凸轮的廓形分析与廓形表面的设计;笔者在实践的基础上,总结了凸轮分度曲面加工坐标的设计步骤及机构中各基本参数的确定原则,同时,提出了凸轮廓形必须进行修正的观点,并介绍了一种最简捷的凸轮廓形的修正方法。此外,文章还介绍了该机构扭矩和功率的计算公式,概略地叙述了蜗杆凸轮的加工方法。     

非线性弹性特性座椅悬架曲面板的尺寸计算

介绍了一种由线性扭簧和特定形状曲面板配合实现给定非线性弹性特性的悬架机构，提出了曲面板的设计方法和数学模型。由上下底板相对运动过程中外力作功转化为扭杆的势能，得到悬架位移与扭杆转角间的关系，进而可求出滚轮轮心轨迹；在给定滚轮半径后，其轮心轨迹的外等距线即为曲面板曲线。根据这一原理编制了相应的计算程序，得到尺寸数据和轮廓线。此方法可推广于其它车型非线性悬架的设计计算。     

一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真

先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点.此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间.最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

渐开线齿轮滚刀廓形参数计算

由于滚刀廓形参数计算不够严谨,国内很多滚刀厂家定制的滚刀往往加工不出给定的渐开线齿轮廓形.通过给出渐开线齿轮留剃(磨)余量,讨论滚刀触角各参数之间的关系及其取值问题和槽底参数的约束条件,基于齿轮啮合原理分析齿轮廓形参数和滚刀廓形参数之间关系,提出了一套可用于生产给定渐开线齿轮的滚刀廓形参数计算方法,并通过实例验证该算法计算结果与目前尚未技术公开却被国内很多滚刀用户看好的台湾陆联算法所给出结果基本一致.     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动．通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究．对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型．为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制．对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律．     

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.     

提高仿形磨边机精度的改进设计

各种仿形磨边机和相关机床大多采用了旋转工作台和自动控制原理.对于精密仿形磨边机,加工过程需要平稳、准确,在手机、手表玻璃等加工行业,外形要求非常精确,工件易碎.因此,各运动部件的运动稳定性和工件的夹持可靠性是影响产品质量的关键环节.FM-A型系列自动仿形磨边机改进了机架和磨头体平移机构,设计了新型加压缓冲装置,同时设计了快速安装夹头,有效提高了磨削产品的精度和可靠性.     

平行轴摆线针轮传动及其力学分析

分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构,原理和齿廓方程,进行齿顶曲线优化,根据变形协调条件建立平衡方程,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明,环板和连杆的受力呈简谐规律变化。沿水平方向存在较大的冲击力,两块环板可实现力平衡,但需要克服死点的辅助机构实现动力连续传动。     

无拉力弹性地基板振动分析的一种方法

基于薄板挠曲面微分方程与振型函数微分方程在数学形式上的一致性,应用贝蒂功互等定理,引入阶梯函数,给出了解决无拉力W ink ler地基板振动分析的一种方法.在此,惯性力和地基反力被视为广义荷载.可选择受单位集中力作用的简支矩形板为基本系统,将实际系统的非简支边界进行适当的简化,因而可比较方便的得到具有常见约束的矩形板的固有频率,因接触区的边界不能预先确定,故需使用迭代法获得解答.     

粘弹性薄板动力响应的边界元方法

目的研究粘弹性薄板动力响应的边界元方法．方法首先在物理空间建立了粘弹性薄板动力响应问题的数学模型,然后利用拉普拉斯变换得到拉氏变换域的基本方程;利用基本方程的基本解,由边界元方法得到边界积分方程,并求得数值解;最后通过数值Ｌａｐｌａｃｅ逆变换得到原问题的解．结果给出粘弹性圆板、环板的挠度随时间的演化图．结论根据演化图,可得挠度、弯矩随时间的变化关系．     

双参数弹性地基上受压板的自由振动

建立了双参数弹性地基上受压的矩形薄板自由振动位移函数微分方程的一般解 ,其中积分常数由边界来确定。这个解可用以精确地求解板在任意边界条件下自由振动问题。当四边为简支时可应用双正弦级数解法来求得各阶固有频率并进行了讨论     

Lateral load-carrying capacity analyses of composite shear walls with double steel plates and filled concrete with binding bars

A method is developed to predict the lateral load-carrying capacity of composite shear walls with double steel plates and filled concrete with binding bars(SCBs). Nonlinear finite element models of SCBs were established by using the finite element tool, Abaqus. Tie constraints were used to connect the binding bars and the steel plates. Surface-to-surface contact provided by the Abaqus was used to simulate the interaction between the steel plate and the core concrete. The established models could predict the lateral load-carrying capacity of SCBs with a reasonable degree of accuracy. A calculation method was developed by superposition principle to predict the lateral load-carrying capacity of SCBs for the engineering application. The concrete confined by steel plates and binding bars is under multi-axial compression; therefore, its shear strength was calculated by using the Guo-Wang concrete failure criterion. The shear strength of the steel plates of SCBs was calculated by using the von Mises yielding criterion without considering buckling. Results of the developed method are in good agreement with the testing and finite element results.     

折板受迫谐振的解析解

本文借助阶跃函数,建立折板的壳面方程,然后应用板壳振动理论和Navier方法,求得简支折板受迫谐振的响应。由此还可求得折板自由振动的频率方程。最后利用叠加原理给出了四边固定折步谐振响应的计算公式。     

Research on the Properties of a Surface-Type Infrared Decoy and Effect of Multiple Launching

面源式红外干扰弹红外特性及多级发射影响研究

王政伟,宁惠君,王金龙,王浩,张成

（南京理工大学 能源与动力工程学院）

创新点说明：

建立了自燃箔片式面源红外干扰弹散布刚体运动模型,考虑了干扰箔片在实际作战过程中遮挡效应,更加准确的描述了箔片式面源干扰弹的红外特性与多级发射特性。

研究目的：

建立更加符合箔片式面源干扰弹的散布规律的工程计算模型,分析新型面源式红外干扰弹红外干扰特性规律,提高其干扰效能。

研究方法：

（1）采用六自由度刚体模型求解了数千个薄片的散布问题;

（2）基于自燃箔片单体燃烧试验获取了自燃箔片燃烧规律;

（3）结合薄片散布与薄片燃烧规律,考虑薄片间的遮挡效应,采用玻尔兹曼理论求解了自燃箔片式干扰弹单发和多级发射条件下的红外干扰规律;

结果：

该型自燃箔片式面源干扰弹能形成与战机辐射强度相似的红外干扰云团,干扰面积足够覆盖战机发动机与尾焰。

结论：

（1）自燃箔片式面源红外干扰能有效覆盖成像式雷达制导视场,单发干扰强度能满足红外辐射强度需求。

（2）采用0.2s的间射间隔能形成更有效的连续干扰云团,采用多发齐射方式能有效提升干扰效果,但干扰效率会随发射数量增加而大大降低。

关键词：兵器科学与技术,面源式红外干扰弹;辐射强度;多级发射;

     

高压平板电容器的数学模型

在高压平板电容器的生产过程中 ,对其极板的机械加工要求非常严格 ,因为高压平板电容器的极板的光洁度直接影响到它的使用安全。从理想的无限大的带电平行板之间的电场出发 ,通过建立平板电容器的电场模型 ,论证了高压平板电容器的极板加工不仅是一个简单的工艺问题 ,更是一个严肃的理论问题。高压电容器的使用场合是一些高电压的场合 ,而极板的凹凸处的电场强度是平滑处的场强的 2倍 ,高压场合下的这种翻倍的场强是非常严重的 ,它极易导致高压平板电容器的击穿     

高速滚珠丝杠副非赫兹接触应力计算

在滚珠丝杠副运动过程中,滚珠与滚道之间的摩擦和磨损导致滚珠丝杠副精度衰退,降低其精度保持性.针对高速滚珠丝杠副螺旋线滚道接触区域的非对称性,采用传统的赫兹接触理论对丝杠和螺母滚道接触几何形状和关系的计算存在较大误差,提出了一种基于最小余能原理对高速滚珠丝杠副滚珠与滚道之间的法向接触应力进行分析计算的方法.首先,基于Fr...     

月面返回最优轨道设计

针对航天器月面返回问题,综合考虑月球自转,科里奥利力的影响,建立航天器在月球三维空间中较精确的动力学模型.以燃耗最优为指标,利用pontryagin极大值原理,得到航天器在月面返回动力上升段发动机推力方向的最优开环控制率.考虑终点位置和速度约束求解,最终求得可行的月面返回最优轨道.对今后的月球探测任务有一定的应用价值。