面向并联机床的叶片加工程序后置处理及仿真软件研究

采用专用汽轮机叶片编程软件所生成的叶片刀具轨迹具有良好的工艺性,但其针对的是专用机床,不能直接被其他机床使用.通过对专用机床、并联机床的结构进行分析和对加工程序代码的后置处理,开发了面向并联机床的叶片加工程序后置处理软件,实现了专用机床叶片加工程序代码转换为并联机床加工程序代码.同时为了对转换后的叶片刀位轨迹进行仿真,采用OpenGL和多线程技术开发了叶片加工刀位轨迹仿真软件,实现了叶片加工刀位轨迹的仿真.     

并联机床工作空间快速校验与仿真

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,提出了工作空间快速定位校验算法和许用平台倾角[β]x ,y ,z 的概念 ,论述了用许用平台倾角 [β]x ,y,z 组成的工作空间文件描述并联机床不发生干涉的工作空间的思想。在此理论基础上 ,利用VC6 .0开发了并联机床刀具轨迹干涉校验模块 ,该模块实现了对UG的CAM模块产生的刀具路径进行快速校验的功能。同时 ,应用OpenGL ,实现了对并联机床工作空间和机床加工运动过程的三维仿真     

虚拟环境下机床切削运动行为仿真

鉴于当前CAD/CAM行业软件缺乏对机床行为的仿真,提出一种基于沉浸式虚拟现实的机床切削运动行为仿真方法,详细阐述仿真系统的体系架构及开发平台。分析机床各运动轴的切削运动行为及部件运动的层次性与相关性。建立基于消息响应机制的行为仿真编程模型。研究并推导了刀具走刀轨迹中刀具扫描体曲面的求解过程,阐述NC代码编译及刀具实时切削过程仿真。最后,在Visual C++6.0环境下结合Virtools和OpenGL编程实现了虚拟机床切削行为仿真系统,该系统可应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合。     

PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

基于OpenGL七轴五联动车铣复合机床仿真系统研究

提出了利用七轴五联动车铣复合机床运动模型,求解加工过程中加工轨迹的方法,在Visual C 环境下,利用OpenGL实现了数控铣削三维刀具轨迹的实时仿真,可以实时观察真实加工中刀具轨迹仿真结果。     

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于运动分析平合的并联机床加工运动仿真研究

针对6自由度纯并联机床，提出了以运动分析软件为平台，利用刀位信息驱动机床运动进行数控机床加工运动仿真的技术方案。描述了系统信息流程和算法细节，通过加工仿真试验验证了系统的有效性，为并联机床虚拟产品设计系统的实现和加工技术研究提供了新的仿真方法和技术手段。     

基于OpenGL ES的插齿加工实时仿真显示研究与实现

建立了利用OpenGL ES进行编程的环境,完成了开发环境的搭建,并在对OpenGL ES的工作原理进行分析的基础上实现初始化操作。针对插齿加工过程,根据机床的物理位置关系建立图形坐标系模型,由刀具和工件的相关参数生成各自的顶点数组并在建立的坐标系中对其进行建模,实时读取程序坐标值,实现刀具的上下往复运动和进给运动的轨迹仿真。建立示波器模型,读取各数控轴的跟随误差值,将其进行处理后在示波器中绘制出来,完成误差曲线的监测。最后,通过实验验证开发的图形监控功能模块仿真结果准确有效。     

内铣式并联机床运动空间干涉分析

通过对内铣式并联机床进行结构设计，运用Pro／Engineer2000i2进行三维造型，以Matlah5．3为编程工具，分析了其在运动过程中可能产生的各种干涉情况。并利用并联机床逆解及中心轨迹法建立起构件之间干涉的数学模型，最后讨论了干涉对工作空间的影响。这些工作为并联结构系列化设计提供了理论依据，并对并联机床的运动分析、运动控制参量求解都有直接的意义。     

三维数控加工仿真实验系统的研究与开发

数控加工仿真系统在数控教学培训中起着重要的作用,针对现有数控仿真方法和商品化软件的不足,结合利用OpenGL与3dsMAX技术,开发了一套包括车床、铣床、4自由度机械手在内的三维数控加工仿真实验系统.可在计算机屏幕上三维动态演示机床刀具轨迹运动过程,并通过局域网通信模块与主控机进行时时通信,使虚拟与实际紧密结合.     

基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究

虚拟数控技术是虚拟制造的支撑技术之一。运用OpenGL技术,以Visual C++6.0为开发工具,采用实体几何建模思想,建立机床以及加工模块的三维模型,构建数控仿真系统的虚拟加工环境;运用MFC框架与OpenGL编程,进行机床运动仿真及加工切削仿真。以上海机床厂CK0632型车床为原型,建立的虚拟数控车床系统包括机床场景模块、NC代码解析模块、虚拟切削模块、刀具及毛坯选择模块和操作面板等模块。实验表明,仿真效果达到了预期要求,具有较好的现实意义。     

某型舰炮拨弹机虚拟仿真教学系统的研究

介绍了一种桌面式虚拟仿真训练教学系统,其具体的实现途径是:利用三维造型软件Pro/E建立机体零件的三维实体几何模型,然后将其导出STL格式文件,通过3D MAX软件进行格式转换,导出ASE格式文件,再通过VC++6.0和OpenGL从ASE文件导入零件数据,最后利用OpenGL编程完成模型的显示与控制,生成人机交互的仿真教学界面。利用该系统可实现在虚拟环境中的拨弹机拆卸实验。     

Kinematic simulation of a parallel NC machine tool in the manufacturing process

Aimed at enhancing the research status of parallel machine tools, this paper introduces the structure of a 6-SPS parallel machine tool and explains the application significance of the kinematic simulation of the manufacturing process. The simulation software was developed in Microsoft Visual C++6.0 using OpenGL API functions. The data flows are presented. Finally, a simulation application of odd leaf hyperboloid is performed before the manufacturing process; the kinematic simulation demonstrates the rationale of trace planning and the feasibility of manufacturing instruction.     

新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真

介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真，有效地验证了这一新思想、新机构的可行性。     

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

基于ADAMS的行星齿轮系统的仿真计算

传统的机械产品设计制造过程是基于实际样机的设计验证过程,设计周期长、成本高、质量提高困难。为克服这些困难,应用UG软件对行星齿轮传动系统进行三维实体参数化建模,应用仿真分析软件MSC.ADAMS对行星齿轮传动系统模型进行仿真模拟及运动学分析。实现了用虚拟样机来代替实际样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。     

基于OpenGL的复杂异形弹簧实体造型

对复杂异形弹簧的实体造型技术进行了研究,着重阐述了弹簧实体表面的三维离散技术,提出了一种针对螺旋体与异形弹簧末端连接部分进行光滑处理的方法,避免了实体造型时出现缝隙,并在C++Bu ilder环境下,以OpenGL为工具,实现了异形弹簧的造型和显示。该方法显示效果逼真,实用性强,为异形弹簧的设计和制造提供了新途径。     

平行分度凸轮机构CAD系统的研发

采用面向对象的可视化开发工具Visual C＋＋6．0和OpenGL技术,利用模块化的开发方法,解决了平行分度凸轮机构的参数化设计、实体建模、三维图形显示与控制、运动仿真、机构分析等一系列问题。所完成的CAD系统实现了平行分度凸轮机构的快速、准确、动态设计,可缩短产品设计开发周期,降低生产试制成本。     

5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析

介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构的运动仿真研究

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro/E软件为平台,以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配,最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。