轧机水处理控制系统的设计与应用

介绍SUPCON JX-300X DCS在莱钢轧钢厂水处理系统中的应用，阐述了系统软、硬件的构成和功能。     

冷连轧机仿真系统的设计和实现

以某轧钢厂2030五机架冷连轧机的穿带工艺研究为背景，对轧制过程中所涉及的模型进行了认真的分析和提取，并对整个过程中的所有设定参数进行了全面的计算和仿真，提供了基本参数的输入、修改以及穿带过程、动态过渡的各个显示窗口和画面。此软件包具有形象、方便、实用等特点，并为现场提供一个安全、可靠、离线的试验软环境。     

单机架可逆轧机控制系统

本文以单机架可逆轧机控制系统为研究对象,分别从液压缸自动控制系统、厚度自动控制系统以及卷取张力自动控制系统这三个方面入手,围绕单机架可逆轧机控制系统的关键结构问题做出了详细分析与阐述,希望引起关注。     

冷连轧机的自动厚度控制

随着经济的高速发展及自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公差愈小愈好，因此自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制系统。     

FM458在轧机控制系统中的应用

本依托热轧实验轧机项目，主要针对SIEMENS的CPU功能模板FM458在轧机控制系统中的应用进行了具体的介绍，同时阐述了AGC自动厚度控制的原理，并且介绍了FM458完成其控制时的硬件配置。     

二机架冷连轧机厚度的模糊控制

1前言为了满足冷轧板带生产对产品厚度精度的更高要求，开发研制了多种厚度控制（AGC）系统，如前馈AGC、反馈AGC、厚度计AGC等，这些控制系统都是基于冷连轧过程的线性化模型进行设计的，采用的大多是传统的PI控制器。由于轧制过程是一个复杂的非线性过程，传统的线性控制策略难以满足更高的厚度控制要求。模糊控制（FuzzLogicControl）自从诞生20年以来，无论是在现实生活中还是在工业过程中都得以广泛的发展，其原因在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法[1]。由于引入了专家的知识…     

基于植物叶片厚度的节能灌溉控制系统设计

以植物器官尺寸变化作为灌溉系统的控制因素,可以实现实质性、快速的精确反馈控制,符合现代精细作业要求。设计了一套以植物叶片厚度为控制因素的节能灌溉控制系统,给出了系统结构和实现方法。电感式测微头测量叶片厚度信息,并通过环境温湿度对叶片厚度进行补偿,以实现精确测量;基于LabVIEW软件开发环境及研华PCI-1710数据采集卡实现信号采集处理以及灌溉阀门的控制,简单快速有效。测试结果表明系统基本实现了节能灌溉控制要求。     

热连轧粗轧机的控制系统

本文简介了带钢热连轧粗轧生产线的主要设备和工艺过程，描述了该控制系统的构成及其实现的主要功能，着重讨论了粗轧主轧机的速度控制和轧辊压下量控制环节，因为这是决定轧制质量的关键因素。     

基于内模原理的轧机传动机电振动H∞控制

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,将内模原理与H∞控制理论相结合,通过选取适当的加权函数,设计了轧机主传动系统机电振动鲁棒控制器,为了能方便地在实际工程中实现复杂的H∞控制器,采用PID控制器逼近所得高阶控制器.同时为了改善控制系统的跟踪性能,在H∞控制器的基础上设计了两自由度控制器,有效减小了系统的超调.仿真研究结果表明:该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负荷扰动引起的动态速降.     

基于扩张状态观测器和LQ的轧机传动控制

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,在带材高速轧制时容易产生扭转振动现象.运用扩张状态观测器对系统状态和负荷扰动项进行观测,基于扩张状态观测器和LQ设计了具有负荷力矩前馈补偿的轧机主传动扭转振动控制系统.仿真结果表明:控制器有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的扭转振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了方法的有效性和优越性.     

基于仿真器的指令级调试系统的设计与实现

根据嵌入式软件开发的特点,结合GDB的工作原理,采用实现本地rsp_server的技术对基于仿真器的调试系统进行设计,减少了仿真器和指令级调试系统之间的耦合性,同时采用模块化设计的方案,使调试系统能够适应于多种仿真器,实现了调试系统的可扩展性和可移植性。此外,结合交叉调试原理,重点介绍了调试系统的设计方案和实现技术,针对ELF目标文件格式,详细分析了RSP协议,并对调试系统的实现进行了实验验证。     

五机架冷连轧机监控系统的设计与实现

以某厂1450mm五机架冷连轧机为设计对象,采用西门子公司的WinCC组态软件为平台,设计该轧机的二级监控系统。系统主要分为轧制规程计算、人机界面、数据库及生产报表、退出系统4部分,包括了五机架冷连轧机监控系统的所有基本功能。该系统功能完善、界面友好,达到了设计要求。     

磨机自动化系统的设计与实现

介绍磨机生产工艺,阐述基于PLC的自动化系统的设计和实现.针对工艺要求,利用高级算法和先进控制理论对现场设备进行逻辑控制,提升磨机工艺的自动化水平和工业控制的科技含量,提高生产效能,降低生产升本.     

基于PXI总线的小卫星扩频应答机模拟器的设计与实现

应用PXI总线、扩频通信、软件无线电等技术,设计并开发了一种小卫星扩频应答机模拟器,可作为真实应答机的替代产品参与卫星初样产品桌面联试、与地面站对接等试验.同时基于PXI总线的灵活架构以及模块化设计思路,可实现快速升级,为新算法提供通用验证平台。采用成熟的地面测试设备以及星上产品与该系统进行联试,验证了该应答机模拟器调制、解调等信号处理功能的正确性和有效性。     

莱钢厚板轧机轧制力模型的应用

提出了中厚板轧机轧制力计算模型,并在此基础上,对数学模型进行在线自适应,使计算得到的轧制力更接近于实测值。     

冷轧管机远程监控管理系统的设计

新型冷轧管机驱动电机的运行状态能够反映整机的性能和工作状态。针对实际应用需求,通过集成RS-485、蓝牙、GPRS、以太网等通信技术,设计了冷轧管机远程监控管理系统。该系统由现场监控器、手机、监控PC和远程管理PC组成,能够对冷轧管机驱动电机信号进行数据采集和传输,实现冷轧管机运行状态监控和运行数据管理。该系统为冷轧管机的现场调试和维护、生产运行监控、设备维护管理提供了有力的技术保障。     

新型潜艇运动仿真器的设计与实现

应用现代仿真技术，图形技术和计算机控制技术，研制的三自由度可载入运动仿真器，是集实时仿真环境，实时及欠实时图形显示功能，并采用计算机实时控制实现的新型潜艇和船用仿真器，用该仿真器实时仿真潜艇的运动，不仅可以研究驾驶人员的操纵对艇运动性能的影响；而且，在仿真如何操艇，才能在最短时间内，具备水下发射导弹的条件，潜艇水下发射导弹时，弹艇之间的相互影响等等过程中，都将发挥重要作用。     

铝箔轧机网络控制系统的研制

论文设计了一种基于现场总线的网络化超薄高速连续轧制工程控制系统;系统采用Profibus总线,实现了连续轧制的可靠性及系统的综合性管理,提高了生产效率;以某1450mm铝箔轧机控制系统为例,研究基于网络技术的轧机控制系统;该系统以PLC为控制核心,主站通过Profibus-DP总线存取协议对分布式I/O进行实时控制,PLC主站之间以及PLC主站与上位监控机之间通过Profibus-FMS协议进行通信,运行结果表明该系统可以有效提高系统的可靠性、安全性、实时性及可适应性,进而提高我国铝箔轧制的自动化控制水平.