三相电机电流不平衡补偿技术的研究

电机三相电流不平衡主要是由电机三相电感不平衡导致的。文章对不平衡电流提出了一种动态补偿方法。该方法检测电机三相电流,首先在每个电周期分别计算三相电流正、负半波峰值电流,然后计算不平衡量目标补偿电流和控制周期补偿电流,并换算成不平衡量补偿电压,最后在静止坐标系中完成补偿。实验表明,该算法可以快速补偿到可以接受的效果。     

基于速度环补偿的零力控制方法

针对当前零力拖动控制方法成本较高、系统复杂的缺点,课题组提出一种基于速度环补偿的零力控制方法,适用于小型机械臂的拖动示教.根据伺服电机励磁电流与力矩的线性关系,利用电流检测代替复杂的力矩传感器,并通过实验验证这一替代的可行性;设计一种模拟人手拖动单关节电机实验方法,运用控制变量法研究在外力拖动下关节电机转速与励磁电流之...     

霍尔传感器温度补偿方法分析研究

本文针对霍尔传感器在进行电机转速测量时输出信号随环境温度稳定性差的问题,提出三种温度补偿方法,并详细阐述了实现霍尔电势相对稳定的三种温度补偿电路,对电路进行分析比较,分别指出电路各自的优缺点,对从事霍尔传感器应用研究人员有一定的帮助和指导价值。     

自动控制系统在白酒生产中的应用

对白酒的勾兑、过滤、输送、灌装、包装生产的自动化控制作了系统的研究,在酒罐余量温度自动补偿、白酒生产过程中的管道余酒双向清理、白酒自动勾兑多管线复合利用等方面进行了创新;酒的生产过程控制和管理应用了Profibus总线技术,实现了生产过程数据网上实时查询、实时控制,成品进库采用输箱自动控制系统.     

电机水泵节能降耗的应用方案

本文首先对电机水泵进行了简要的介绍,指出其节能降耗的必要性,并从无功补偿滤波及采用变频器方案出发,对电机水泵的节能降耗提出可行的实施方案,为自来水厂提高效益提供可靠的借鉴。     

基于滑模观测器的PMSM模型预测控制

为满足电动车在驱动过程中对电机的控制精度及快动态响应的要求,在PMSM矢量控制系统框架下,研究基于滑模观测器PMSM模型预测控制方法。结合模型预测控制原理,设计预测速度控制器,提高了电流环跟踪精度和电机启动性能。设计离散滑模扰动观测器,有效地估计了外部扰动并对系统进行前馈补偿,提高了系统的鲁棒性。通过仿真实验验证了方法的有效性。     

原纸卷加速转矩对恒张力控制的影响

在基于电机转矩控制的方案中,重点分析了原纸卷加速转矩和转动惯量的影响,指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的,因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载,但是电机的电磁制动功率却不应该是恒定的,因此退纸辊电机的调速过程并不是恒功率调速.同时,文中给出了原纸卷加速转矩和转动惯量的计算公式以及相应的离散化方程.在此基础上,还对补偿前后纸幅实际张力的差别作出了比较.     

基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究

无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象,采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法,并搭建了以西门子S7-300PLC为控制器的主从式同步控制系统,来进行多电机同步控制的研究。仿真表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

大学英语阅读补偿教学模式研究 ——基于一款师生共建的线上工具

本文立足徐海学院,基于三本院校学生英语阅读教学和学生阅读的现状,借助本校师生共建的一款英语阅读小程序,依据以内容为依托的CBI教学理念,对本校学生的英语阅读模式进行系统性、有序性和个性化的补偿模式构建和研究.补偿即以线上工具为手段对英语阅读内容的两个方面进行课堂之外的补偿,这两方面分别是同主题阅读补偿和个性化档案补偿,帮助学生形成线上线下结合的回环式阅读体验.研究发现,利用线上阅读工具对线下教学进行补偿的教学模式,促进了学生英语阅读的兴趣,深化了学生英语阅读的内在动机,从而提升了英语阅读能力.     

FPGA在高压高速直线电机检测仪的应用研究

高压高速直线电机检测仪中需要对位置、电压、电流和时间等参数进行测量.利用灵活可定制的FPGA技术对其进行设计实现,重点研究正交编码器解调、隔离式ADC采样以及Z Y N Q7010各模块内部通讯接口,利用千兆网将测试数据快速上传至客户端,最终实现电机性能参数检测.     

基于ANSYS的薄膜干燥器转子系统振动特性分析

运用ANSYS软件对A=0.4 m2薄膜干燥器转子系统三维模型进行模态分析,提取转子的前4阶固有频率和振型,求得相应的临界转速;在模态分析的基础上,用Full法对转子进行谐响应振动分析,研究偏心(c=2.5 mm)与质量不平衡(m=0.1,0.2kg)对转子振动的影响,并分析不同轴承刚度对转子系统的固有频率和振动特性的影响。结果表明:偏心、不平衡质量等对转子振动响应影响较大;轴承刚度对转子固有频率和振动特性有一定影响。     

1000 kN电机转子压铸机液压系统的设计与实践

1000kN电机转子压铸机是用于Y80～Y160电机转子投影面积的各种电机转子的压铸及真轴压装的组合机床。该机床液压系统的设计实现了电机转子上料、转子压铸、退假轴、压真轴及转子卸料等一系列工序，完成了转子压铸生产工艺的全过程，并通过电气控制和PC机程序设定，整个机床实现了全流程机械自动生产，具有一定的实际应用价值。     

双线反向并绕结构的四相无刷直流电机

针对一种特殊结构的四相无刷直流电机的续流工作特点以及绕组漏感影响进行研究,分析了这类电机的绕组结构、续流工作方式以及绕组漏感给功率开关管带来的电压冲击,同时建立了该电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink平台上对整个半桥控制系统进行了仿真,最后对这类电机进行了实验研究。仿真和实验结果均很好地说明了这类电机系统的续流工作特点与绕组漏感给功率开关管带来的电压冲击影响,同时也为这类电机的结构设计和控制电路功率开关管选型提供了理论参考。     

降低筒子纱染色工艺成本的新型染色筒子

在产业研究发展促进计划(IGF)AiF-Nr.17514N"InnoSpul"项目中,对于筒子结构的确定和交叉卷绕纱管的染色性能进行了深入研究。基于绕线过程和所显示的密度分布的分析可知,传统的绕线方法无法得到均匀的径向密度。因此,开发了一种新型绕线工艺——InnoSpul Winding。染色测试表明:采用新型InnoSul Winding工艺可获得比传统绕线方法高出40%的染色均匀性。     

基于解析小波变换和Hilbert模量频谱分析的感应电动机转子断条故障诊断

针对感应电动机转子断条故障诊断会受负荷波动影响以及故障频率容易被基波成分湮没的问题,本文提出基于解析小波变换和Hilbert模量频谱分析的感应电动机转子断条故障诊断方法.首先对感应电动机的定子电流信号进行解析小波变换,判断负荷是否波动;然后根据负荷波动的定位信息提取位于负荷平稳时间段内的定子电流信号,构造此负荷平稳时间段内的定子电流信号的Hilbert模量,对其做频谱分析,判断是否含有2sf1频率分量,以确定感应电动机是否发生转子断条故障.仿真结果表明了这种基于解析小波变换和Hilbert模量频谱分析的感应电机转子断条故障诊断方法的有效性.     

造纸企业高压无功补偿的应用

根据公司的实际情况,简要概述了高压无功补偿在配电系统中的实际意义及对造纸等高能耗企业的使用价值     

基于有限元模态技术的某电机转子系统的共振分析

有限元模态分析技术在电机振动解决方案中具有较高的应用价值,本文以某款出现共振的电机转子系统为研究对象,通过有限元模态分析技术,计算出共振频率和临界转速,并对转子系统进行结构修改,最终解决了共振问题,为共振故障排除和电机设计提供理论依据和技术参考。     

基于平滑处理和采样补偿的工作台定位精度误差补偿法

精密工作台存在的机械间隙是影响工作台定位精度的重要来源。基于采样双闭环和运动平滑处理对工作台误差进行补偿,这种方法与间隙大小无关,仅在进给的终点位置读取反馈误差并实时修正,给出了对精密工作台进行补偿的具体实例,补偿后定位精度从25.00μm提高到1.14μm。通过理论分析和实验验证,表明采样双闭环和平滑处理结合的误差补偿方法对提高系统定位精度十分有效。     

关于应用就地无功补偿技术的探讨

从多方面讨论了就地无功补偿技术的应用实践,提出集中与就地相结合补偿方式和电源系统最优化的建议。     

云南-广东±800kV直流系统无功控制策略研究

在特高压直流输电系统中,为了实现无功控制减轻换流站谐波对交直流系统及主设备的危害,进而保证交直流系统无功交换满足系统要求的目的,以云南-广东±800kV特高压直流输电工程为例,分析了直流系统控制滤波器投切的电压控制、无功交换控制和谐波性能控制,提出了相关的控制逻辑优化策略：修改极控系统送给直流站控系统的电压,由参考电压改为实际电压,同时增加一个判断逻辑判断每极是否有效解锁,以避免所有滤波器投入来满足谐波性能需求;加入滤波器小组电流判断逻辑,以消除滤波器小组无功功率取值问题,避免系统过多投入滤波器．试运行情况表明,该优化策略能够解决云广工程站控系统存在的缺陷,为其他特高压直流工程的设计提供有益的参考．