船舶襟翼鳍伺服系统H~∞控制器设计

本文利用 H∞控制理论对船舶襟翼鳍伺服控制系统进行设计 ,并针对船舶襟翼鳍伺服系统的特殊性 ,解决了此系统中与 H∞控制器设计中不匹配的地方 ,与此同时 ,提出了一种新的权函数的选择方法来解决 H∞干扰抑制问题 .     

某型飞机襟翼自动检测系统的设计

某型现代战机襟翼伺服控制系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题，因此研制了该型飞机襟翼自动检测系统。系统以嵌入式工控机为核心，将CPU板、A／I)板、D／A板、I／O板按层叠式结构组合在一起，利用Turboc C 2．0进行编程，运行在UCDOS7．0环境下。该自动检测仪具有测量精度、智能化及自动化程度高，可靠性及通用性好，体积小，重量轻，操作简便等优点。经使用，该设备覆盖了原有设备的全部功能，且技术先进，性能优越，极大提高了部队维修保障效率。     

一种变结构伺服控制系统的研究

从变结构控制（VSC）原理出发，提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法，讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法，并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。     

基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案.该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器,从而达到控制三相交流电动机转速的目的.实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性.     

伺服控制在卷烟存储输送系统中的应用

介绍伺服控制系统在烟机中的运用，以及伺服系统的配置与工作原理。     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

电液伺服控制系统在水压试验机中的应用研究

水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备,其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍,然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。     

襟翼非对称故障模式建模与仿真研究

针对民用飞机襟翼控制系统设计中系统建模困难和襟翼非对称故障注入问题,依据襟翼控制系统及其机械作动原理,采用Matlab/Simulink平台搭建了襟翼控制系统模型。并基于此模型提出一种襟翼非对称故障注入机制方法,模拟襟翼非对称故障,分析其故障源,并针对左侧襟翼非对称故障情况进行仿真研究。仿真结果表明,所提出的襟翼控制系统模型和故障注入方法有效且实用,能够为后续襟翼非对称故障深入研究建立基础。     

基于PXI的飞控襟翼仿真系统的设计与实现

为了真实仿真飞控襟翼系统部件的功能和接口,替代系统真件参与试验,探查飞控襟翼操纵系统的组成结构和工作原理,设计并实现了基于PXI的飞控襟翼仿真系统;根据真件相关资料,建立了完整的襟翼操纵系统闭环控制模型,建设了襟翼硬件仿真测试平台,编制了仿真测试软件;仿真系统硬件采用模块化结构设计,提高了稳定性和可靠性;系统软件基于QNX实时操作系统编制,保证了仿真测试过程中事件响应的实时性;成果在实际工作中成功应用于飞控系统联测,满足了仿真系统的功能需求和技术指标.     

一种基于结构自适应控制的伺服系统研究

从结构自适应控制(VSAC)原理出发，提出一种高性能伺服控制系统的设计方法，讨论了结构自适应控制的设计规则，并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明：所设计系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。     

面向DO-178C的襟缝翼控制系统需求的形式化描述

DO-178C是对机载软件适航认证标准DO-178B的改进和补充,用于对民用飞机机载系统和设备软件质量控制提供指导。SCR(Software Cost Reduction)方法作为一种形式化方法,基于四变量模型,可以对复杂和大型的嵌入式系统进行需求描述。文中基于DO-178C,使用SCR方法对原飞机系统中的襟缝翼控制系统的需求文档进行形式化的需求描述,针对襟缝翼控制系统中的襟翼电机转速控制模块进行详细的案例分析,判断其是否满足DO-178C的相关验证指标。通过分析和验证,提出了SCR方法中的一些应用技巧。该工作可为SCR方法在机载软件系统中的应用提供依据。     

一种新结构的最优伺服系统

本文提出一种新的伺服系统设计方法,即根据最优控制系统理论,引入一个反映变摩擦 干扰的状态变量,给出新的包含指令发生器方程的状态方程,在伺服系统中构成新的状态反 馈,用以改善伺服系统的动态品质,降低系统对参数变化的灵敏度,克服系统的低速爬行运动. 并通过实例,给出了计算和试验结果.     

Expert system for an INS/DGPS integrated navigator installed in a Bell 206 helicopter

This paper presents a novel real-time application of fuzzy logic for an integrated navigation avionics suite. A knowledge-based system, which uses a fuzzy rule-base for a real-time INS/DGPS integrated navigation system on-board a Bell 206 helicopter, has been designed and developed. This knowledge base is developed in such a way as to detect aircraft maneuvering and tune the integration algorithm (Kalman filter) of the INS/DGPS system accordingly. The signal processing method developed for the integration of INS and DGPS data provides accurate navigation even during dynamic maneuvering of the aircraft, while taking advantage of low-cost modular equipment rather than costly inertial navigation systems.     

快速机动发射运载火箭测发控系统的设计分析与展望

快速机动发射运载火箭担负着快速进入太空的使命,其配套的测发控系统需要适应快速机动发射运载火箭总体的简易、快速响应体制,达到短时间内实现快速测发的目标。通过对国内现有的XX-11、XX-1A、ZQ-1、XX-6等具有代表性的快速机动发射运载火箭测发控系统进行分析,总结归纳其技术特点,并对快速机动发射运载火箭测发控系统的未来发展作出展望。     

Nonlinear Adaptive Close Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles

This paper treats the question of formationflight control of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). Inclose formation the wing UAV motion is affected by the vortexof the adjacent lead aircraft. The forces produced by these vorticesare complex functions of the relative position coordinates ofthe UAVs. In this paper, these forces are treated as unknownfunctions. For simplicity, it is assumed that the UAVs have autopilotsfor heading-, altitude-, and Mach-hold in the inner loops. Anadaptive control law is derived for the position control of thewing aircraft based on a backstepping design technique. In theclosed-loop system, commanded separation trajectories are asymptoticallytracked by each wing aircraft while the lead UAV is maneuvering.It is seen that an overparametrization in the design is essentialfor the decentralization of the control system. These resultsare applied to formation flight control of two UAVs and simulationresults are obtained. These results show that the wing UAV followsprecisely the reference separation trajectories in spite of theuncertainties in the aerodynamic coefficients, while the leadaircraft maneuvers.     

MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。     

基于专家系统的飞机燃油故障诊断方法研究

对于飞机燃油系统故障诊断问题，提出了一种利用专家系统进行飞机燃油系统故障诊断的新方法。通过构建专家系统知识库和推理机，同时利用LabVIEW工具建立了相应的软件环境，开发了飞机燃油故障诊断系统。仿真结果表明，该系统很好地发挥了专家系统的智能性，能够快速准确地诊断出燃油系统的故障，并能提出有效的重构方案，完全适合于飞机燃油系统的故障诊断。     

基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究

高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树（Metro Carlo Search Tree）算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术,克服了传统机动动作库方法的固有缺陷。最后,以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例,对某型六自由度飞机模型进行控制实现,证明了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制,最后通过参数摄动实验验证了算法的鲁棒性。     

Algorithm for identifying parameters of the dynamic system of an aircraft. II

The problem of identification of aerodynamic parameters of IL-96-300 aircraft by processing digital information on its longitudinal and lateral motion provided by on-board measurement complex according to real flight data (longitudinal motion) and results of mathematical simulation (lateral motion) is studied. The problem of algorithmic parameter identification for the nonlinear dynamic system, whose model corresponds to the control system of a modern maneuvering aircraft, is considered.