动态链接库在数据采集系统中的一个应用

在实时系统的监测和控制过程中,为了达到数据采集的实时性和准确性．采用了编制动态链接库的方法,对数据采集卡进行读写操作。详细介绍了动态链接库的功能及编制过程,然后介绍了在直流调速系统中,利用动态链接库来连接数据采集系统和控制器的一个具体应用。直流调速系统的实际运行结果表明,使用动态链接库来对数据采集卡进行读写操作,能够保证数据采集的实时性和准确性,被控系统能够达到控制要求。     

基于SH79F1611的三相交流异步电机调速系统的设计

阐述了基于芯片SH79F1611的三相交流电机调速系统的设计方案,详细介绍了其硬件总体设计,分为SH79F1611控制子系统、驱动子系统、功率子系统等。采用全数字式控制,实现了交流变频速度的闭环控制。该调速控制单元调速精度高、操作简单、具有个性化的设定与监测等优点。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

基于MATLAB的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究

该文对双闭环无环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究。双闭环可逆直流调速系统是一个复杂的自动控制系统,在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整。运用传统的设计方法工作量大,系统调试困难。随着计算机技术的发展,在软件和硬件方面提供了良好的设计平台。该文运用MATLAB软件建立了调速系统的仿真模型。在建立系统计算机仿真模型时。由于系统复杂,首先利用MATLAB的子系统模块将主电路和触发电路封装成一个子系统;然后将子系统与其他模块一起组成整个调速系统的仿真模型。利用SIMUHNK中仿真功能对系统进行了仿真,仿真的结果证明了该方法的可行性、合理性。利用仿真技术可以很大程度地减少双闭环可逆直流调速系统设计和调试强度。     

直流电动机调速控制系统的仿真研究

研究直流调速系统控制性能优化问题,直流调速系统是一种具有时变性和非线性的复杂控制系统,无法建立精确数学模型,传统PID控制的控制效果依赖于被控对象的精确数学模型,传统PID无法动态适应直流调速系统,难以获得较高的控制精度.SVM具有非线性控制能力,不需要建立精确的直流调速系统数学模型就可以进行精确逼近,为提高了直流调速系统控制精度,提出一种支持向量机和传统PID相结合的直流调速系统控制方法(SVM-PID).通过支持向量机对传统PID控制器3个参数进行在线整定,使PID控制器能够适应直流调速系统非线性变化,从而实现对适应直流调速系统精确控制,最后采用仿真验证SVM-PID性能.仿真结果表明,SVM-PID较好的克服了传统PID控制器存在的不足,提高了系统的抗干扰能力,减小了系统的超调量,为提高控制系统的性能提供了依据.     

基于射频技术的加速度传感器性能测试台设计

介绍了一种基于2.4G射频芯片nRF2401的加速度传感器性能测试台的实现方法，详细介绍了加速度传感器性能的测试原理和加速度传感器性能测试台的实现方法。在该系统中，采用PIC单片机PIC16F877A对加速度传感器的输出信号进行采集后通过射频芯片nRF2401将其传入工控机中，同时采用NI LabVIEW对采集的数据进行分析。射频技术解决了数据采集中旋转部分与静止部分的接线困难问题，使数据能正确快速地采集。     

基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。     

全数字智能直流调速系统设计

本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路,给出实现微型直流电机(12v-55v)的控制方案。应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流电动机的智能控制。     

基于MATALB的无刷直流电机调速系统的调速特性分析

介绍了直流无刷电机的转速、电流双闭环直流调速系统的组成及数学模型,通过对该系统的动态特性和静态特性的分析得出,双闭环直流调速系统避免了在单环系统中存在的两种反馈牵制的缺陷,可以获得了良好的静、动态品质。同时,运用了Matlab软件对采用正弦脉冲宽度调制的直流无刷电机系统进行建模与仿真,观测双闭环系统稳态与动态以及有关控制参数变化的影响。最后,仿真结果证明采用正弦脉冲宽度调制技术对双闭环直流调速系统控制的有效性。     

基于ARM的嵌入式PWM直流电动机控制系统

介绍了一种新型的、由ARM芯片和嵌入式操作系统uC/OS-II及相应的软件实现的直流电动机PWM调速控制系统。着重介绍了该调速控制系统的工作原理、硬件中的电源接口电路、复位电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计方法。系统运行结果表明,该PWM直流电动机调速控制系统具有良好的工作性能。     

基于MOCVD温度控制系统结构研究

目前,MOCVD控制系统采用集散控制方式,其中上位机采用工业控制计算机,下位机采用S7-300PLC。上位机完成信号的采集、控制和数据处理功能,下位机完成信号的转换功能,直接与工艺现场相连。本文的目标就是设计一个新的具有很强处理能力的温度控制器,它将居于整个系统的核心地位。该温控器既完成信号的转换功能,直接与工艺现场相连,又能采集信号、控制过程和处理数据,取代相当部分本来由上位机处完成的功能。具体软硬件设计进行详细讨论。     

基于PLC与组态王的模拟锅炉温度控制系统

系统采用三菱FX系列的F×2n-64MR可编程控制器为核心（下位机）,PC为上位机,可编程控制器（PLC）通过专用数据线和上位机通讯,利用组态软件对整个系统进行实时监控,利用FX2n-64MR的PID功能指令对温度进行实时控制。     

半导体生产线调度与仿真系统研究与实现

基于半导体制造企业的实际需求,在SIMUL8平台上设计并实现了半导体生产线调度与仿真系统TB-PSS。该系统主要由三个子系统构成:数据库子系统、仿真调度子系统和性能分析评价子系统。仿真调度子系统是TB-PSS系统的核心,它根据数据库提供的数据和调度规则从生产线当前状态开始仿真,仿真结果预测了生产线即将发生的事件,由性能分析评价子系统反馈给用户。目前,TB-PSS已在半导体生产线上得到了应用,能够辅助生产管理人员决策,并取得了较好的实际效果。     

机械图纸集成化管理系统设计

介绍了一个面向对象的机械图纸集成化管理系统,详细论述了系统的总体设计思想,各大子系统的功能及它们之间的数据共享关系,并提供程序实现的主要代码。     

基于TMS320F2812的高速数据采集处理系统

介绍一种基于TMS320F2812的多路数据采集系统的设计方案。采用DSP芯片TMS320F2812实现对多路数据的实时采集处理。通过USB2．0将数据传到上位机,由上位机对数据进行具体分析并将结果反馈给DSP进行控制。该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点。     

一种用于三维物体定位的视觉方法

本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法。这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分。本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理,以及利用视觉信息对三维空间中的物体进行定位的精度     

精密排线系统的设计方法研究

根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成。位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求。速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流,即电机速度。速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度。电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统。经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求。     

UTC交通信号机流量数据报告的实现

全国多个城市建立了集交通监控、电子警察、交通信号控制、治安卡口、122接警等子系统为一体的平台控制系统。其中交通信号控制机与平台控制系统的联网是重要的一环,在交通流量日益增大的今天,依托网络资源,保障数据互通,已成为智能交通的研究方向。     

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。     

协议/流量分析系统Hntop的实现

常见的截包工具无法展现任意时间段内的流量分布和协议分布。基于此,该文作者改进了Ntop,设计了基于RRD的历史数据展现子系统,在此基础上实现了协议/流量分析系统Hntop。文章重点介绍了历史数据展现子系统各个模块的设计和实现。