磁流变液气动伺服系统的控制算法研究

介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统，对其进行分析，并分别用PID控制算法、BangBang＋PID算法、BangBang＋模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。     

气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真

利用磁流变流体的流变特性，设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器，介绍了其结构及工作原理，给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型，并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算，给出了相应的仿真结果。     

滑模控制在气动位置伺服系统中的应用

文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究.结果表明：与PID控制相比,这种方法不但具有较强的鲁棒性,而且跟踪效果良好.     

滑模控制在气动伺服系统中的应用

分析了气动伺服控制系统中存在的非线性摩擦特性,并设计实验台,测定低速环境下基于直缸的气动伺服系统中的摩擦特性;将其作为全局滑模控制中的外干扰,通过改变控制器结构或调整控制参数来抑制干扰,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。数字仿真表明：滑模变结构控制方案较PD策略具有更好的动、静态特性及对参数变化和外界干扰的鲁棒性。通过在台面球XY轨迹气动控制系统中的实验研究,验证了滑模变结构控制器具有可行性和理想的轨迹跟踪性能。     

学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用

目前，在开关阀控气动位置伺服系统中，常用的控制策略有PWM方式和PCM方式，二者都存在难以克服的缺陷。文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统，提出学习控制方式。实验证明。该系统具有学习能力，能实现气缸的无超调定位，解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题，有一定的定位精度和可靠性。     

神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用

针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点，提出采出神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真和实验研究表明，这种控制器具有强鲁棒性，快速跟踪性和较好的控制精度等优点，其重复定位精度小于0．2mm.     

磁流变阻尼器的设计和性能分析

提出一种基于磁流变液体(Magnetorheologicalfluid)阻尼器,该阻尼器采用阻尼缸和阻尼阀并联的结构形式,其长度不受系统气缸行程的限制。其中阻尼阀采用双线圈磁路设计,可有效地减少导磁轴的横截面积,改善漏磁。该阻尼器具有体积小,结构紧凑的特点。介绍了该阻尼器的结构和工作原理、阻尼阀的结构设计方法,并通过性能测试实验,分析阻尼器的性能。实验结果表明该阻尼器的性能良好,可用气动伺服系统,实现系统较高精度的精确定位,配合实时控制系统,可提高系统的稳定性、精确性、可靠性和快速响应性。     

气动伺服系统缸内热力过程研究

为便于控制器设计,针对典型气动伺服系统,建立了缸内热力学过程较准确的简化数学模型,并搭建了实验平台测量了空气与气缸内壁间的热传导率。实验表明,该简化热力学模型可以较精确的预测腔内压力变化。     

气动伺服系统同步控制实验台的研究

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题。本文主要以气动同步控制试验台为研究对象，对该气动系统的基本特性和气动伺服系统的双缸位置同步控制问题进行研究，提出双层滑模变结构控制同步控制策略，进行双缸位置跟踪控制的实验研究。实验结果表明，提出的新型控制方法在双缸跟踪控制精度和抗干扰能力方面都十分有效。     

磁流变技术在气动控制中的工程应用

磁流变液是一种在外加磁场作用下可在毫秒时间内由牛顿流体转变为黏度、屈服应力较高的智能流体，且这种变化可控、连续、可逆。因此，它有着广阔的应用前景。该文阐述了一种利用磁流变液技术的气动控制技术新概念，并列举了几种国外已有的磁流变气动元件与装置。     

气动伺服定位系统的理论研究和应用

介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能,并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用.     

气动伺服定位系统在机间输送机上的研制

对通过计算机控制伺服系统建模进行了研究 ,推导了伺服系统的数学建模 ,分析了系统各组成单元的合理选取 ,从而达到对输送机的研制     

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用,介绍了气动伺服系统的组成和功能。     

单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用

将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。     

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。     

模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用

文中对有死区，阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点，而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明，这样既能防止超调又不影响响应时间，明显地改善了系统的动态和静态性能，并且对外部变化的鲁棒性也较强。