平台惯导系统初始自对准技术研究

研究了平台惯导系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。首先介绍自对准原理，然后进行详细理论分析，最后以某型号平台惯导系统为应用，介绍初始对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５度／ｈ，平台方位自对准精度达到１７．４２秒，且重复性较好，自对准调试结果得到光学传递对准的检验。随后进行车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈ。     

导弹制导与控制原理

本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容。     

基于时间序列方法的自校正滤波器设计

文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器，从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明，在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下，自校正卡尔曼滤波器的滤波性能．非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单．并可以在线建模．适用于部分慢时变系统。     

一种图像寻的空地导弹的制导控制方法

鉴于图像寻的空地导弹可实现威胁目标要害部位的精确打击,提出了一种适用于图像寻的空地导弹的制导控制方法。在图像寻的制导特性详细分析的基础上,确定制导控制系统组成,给出了目标指向计算方法。通过倾斜稳定控制、姿态控制、高度控制、比例导引控制、重力补偿控制、环境适应性补偿控制、落角约束控制等控制方案的设计与有机组合,实现图像寻的空地导弹制导控制方案设计。飞行实验数据表明,采用本文所述方法可实现图像寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。     

天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿

以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。     

导弹制导与控制原理

内容简介 本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容.     

平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证

初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素。本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、方法与特点,包括罗经自对准、多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准。从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较。最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向。     

多重时滞自校正滤波及其在飞行系统中的应用

介绍了多重时滞自校正滤波方法，这一方法不需作卷积，不必解黎卡提方程，故又可称为自佼正去卷滤波方法，它有很强的参数跟踪能力，从而具有对环境变化的适应能力，作为应用实例，分析了在飞行姿态控制系统中的应用，仿真结果证实该方法有效，验证了方法的实时性和精度。     

时间-增益控制技术

在半主动寻的制导系统中、半主动定角引信接收的反射信号强度随站、目之间遭遇斜距的不同而引起变化;影响引信的性能和可靠性。为解决此问题,可采用时间——增益控制技术,使引信的启动灵敏度获得自动控制。本文介绍了时间——增益控制的原理、方法及工程实例。它对半主动引信的设计研制具有普遍现实意义。     

多重时滞自校正滤波及其在飞行控制系统中的应用

介绍了多重时滞自校正滤波方法。这一方法不需作卷积，不必解黎卡提方程，故又可称为自校正去卷滤波方法。它有很强的参数跟踪能力，从而具有对环境变化的适应能力。作为应用实例，分析了在飞行姿态控制系统中的应用。仿真结果证实该方法有效，验证了方法的实时性和精度     

多模复合寻的制导技术现状

通过对单一模式寻的性能的分析，探讨了多模寻的复合的原则，阐述了多模复合寻的制导的现状和关键技术。     

雷达天线罩对雷达寻的误差距离的影响

研究了雷达寻的导弹的雷达天线罩厚度得不到正确控制时对雷达寻的误差距离的影响。首先提出了雷达天线罩误差斜率及其引入结构图中的次序。其次，提出了参数的标准值，并在假定系统为线性系统时用该值进行了稳定分析，同时介绍了应用协方差分析的方法。仿真结果为：１）用原来的３阶模型与这次的５阶模型结果比较，后者给出的结果更严格；２）假定各种参数在飞行中固定不变，示出了雷达天线罩误差斜率与雷达寻的误差距离的关系，明确了参数变化产生的影响；３）证明了雷达天线罩误差斜率阶梯及正弦波变化对雷达寻的误差距离的不同影响。     

用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制

建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种 适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控制器不需实时计算复杂的机器人动态模型,由两个跟踪微分器(TD)构成：一个用于安排系统的过渡过程;另一个用来估计速度和加速度,TD的滤波特性使其对量测噪声具有抑制作用。由被控对象的控制量与所估计加速度的反馈构成的“扩张状态”来自动检测系统模型和外扰的实时作用并实时进行动态补偿。除了和以往的自抗扰控制器一样具有很好的适应能力和很强的鲁棒性外,它还具有需整定参数少的特点。仿真结果表明,该控制器是有效的且具有很强的鲁棒性,而且系统响应快且超调小。     

激光半主动寻的制导在滚转导弹上的应用

将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上,通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究,解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真,可以得到满足设计要求的导弹弹道。激光半主动寻的制导可以成功应用于滚转导弹上。     

图像辅助的综合导航系统研究

研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统.提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程.进行了仿真计算,并与联合卡尔曼滤波方法的结果进行了比较.仿真结果表明此种新的滤波方法在精度上是可行的.     

自航水雷应用Alpha甚低频导航信号传输特性分析

分析了俄罗斯Alpha甚低频导航系统信号的入水特性，简要分析了将Alpha甚低频导航信号应用于自航水雷导航的可行性．     

多模复合寻的制导技术现状

通过对单一模式寻的性能的分析，探讨了多模寻的复合的原则，阐述了多模复合寻的制导的现状和关键技术。     

寻的制导旋转导弹比例导引

导弹的旋转会引起俯仰和偏航通道的交叉耦合作用,因此旋转导弹比例导引参数设计不当将引起弹体以锥形运动形式发散,导致脱靶量增大。针对一种寻的制导的单通道控制旋转导弹,推导了包含耦合作用的制导、控制和动力学方程,分析了比例导引视线角速度收敛条件、最优导航比以及导引关系对脱靶量的影响。指出在旋转条件下,导引头相位延迟导致更大的比例导引系数才能使得视线角速度收敛,同时最优导航比增大。视线角速度提前发散使得弹体成锥摆状态飞行,进而导致脱靶量增大。案例数值仿真表明,随着转速增加,脱靶量呈指数形式增大,因此,必须限制最大转速,并根据转速选择合理的导航比。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

成像寻的制导

过去的主动、半主动、被动等寻的制导主要是将目标作为辐射或反射电磁波的点目标进行搜索、捕捉、跟踪的。成像寻的制导和上述寻的制导方式基本上相同,但由于能获得含背景在内的目标信息景像,所以比点跟踪方式的识别性能优越,且可进行智能化高精度自主制导。主动成像方式包括合成孔径雷达(SAR)