被动定向声纳浮标的目标运动分析

依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态.首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最...     

一种基于盲分离技术的声纳浮标场多目标定位算法

该文基于盲源分离的思想,针对由单传感器声纳浮标组成的声纳浮标场,在窄带背景下提出了一种新的声纳浮标场多目标定位算法。仿真实验结果表明,在很好地恢复了目标信号波形的同时,该算法能准确地估计出目标的位置。     

浮标干扰声纳浮标与反潜飞机通信的可行性分析

针对声纳浮标对潜艇的隐蔽性带来巨大威胁,论文提出了一种新的对抗思路：利用干扰浮标对声纳浮标与反潜飞机之间的无线电通信链路进行干扰压制,间接地对抗反潜飞机对潜艇的定位。通过实例分析、功率估算的方法对干扰浮标的干扰效果进行了粗略计算。分析结果表明：无法实施全向阻塞式干扰,但瞄准式干扰基本可行。     

被动全向浮标LOFIX定位精度仿真分析

在LOFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标LOFIX定位数学模型,通过计算机仿真分析了浮标接收信号声强比、声纳作用距离以及浮标布放阵形对被动全向浮标LOFIX定位精度的影响,并结合实际应用对仿真结果进行分析验证,结论为:反潜机在布放被动全向浮标时的最优布放间距应该是在1～1.5倍浮标作用距离之间;如果决定采用被动全向浮标LOFIX定位,则应尽量避免将浮标布放成直线阵.这些结论将为反潜机执行搜潜作战任务时,合理选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据.     

16通道声纳浮标信号接收机设计

详细介绍了基于软件无线电技术的16通道声纳浮标信号接收机的结构、组成、设计方法以及关键技术的实现。     

被动全向浮标HYFIX定位精度仿真分析

在HYFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标HYFIX定位误差模型,通过计算机仿真分析了声纳作用距离、浮标布放间隔以及浮标布放阵形对被动全向浮标HYFIX定位精度的影响,为反潜机执行搜潜作战任务时,合理地选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据。     

反潜巡逻线搜索中声纳浮标发现概率的定量评估

无线电声纳浮标是一种效果好、受地域限制较小、使用方便的探潜设备,利用声纳浮标障搜索潜艇需要考虑的因素很多,其中最重要的是发现概率。主要研究了声纳浮标在巡逻线搜索时的发现概率,并给出了其数学模型及初步分析。     

基于最小平方算法的被动浮标目标定位

对多被动浮标的目标定位问题进行了研究,在给定各枚浮标与目标之间距离的差值的条件下,给出一种基于最小平方意义下的被动目标定位算法,即在保证定位误差平方最小的条件下,实现目标定位的方法。在对算法定位原理及定位误差研究分析的基础上,针对近场目标和远场目标两种情况,采用Monte-Carlo方法对该算法的定位性能进行了仿真;在一定假设条件下,仿真分析了不同距离差值量测噪声对目标位置误差、位置均方根误差及方位误差的影响,并且对近场目标和远场目标两种情况下目标定位的性能进行了分析比较。     

双基线时差法辐射源被动定位技术及其性能分析

本文从现代战争对电子对抗的作战需求出发，指出了被动定位系统的优点和特点，简单综述了建立在以测向为基础的定位系统之利弊，较详细地分析了双基线时差法可能达到的定位精度，结果表明它不失为一种高精度的、既适于对运动目标，又适于对固定目标被动定位的一种方法。文中还给出了实现及使用时所应注意的几个问题，指出了本方法所存在的某些不足。     

一种主被动联合声纳性能测试方案设计

对研制和使用的声纳系统和设备都应进行性能的检验和测试,以保证满足实际工作的需要。本文针对主被动联合声纳的设计要求和技术指标,结合项目实际情况,设计了一种检验主被动声纳性能的湖上测试方案。通过湖上试验验证,设计完成的测试方案有效的检验了主被动声纳系统的性能和技术指标,达到了项目提出的考核指标。     

基于被动定向与主动全向浮标的定位误差分析

航空反潜作为一种重要的反潜手段,在实战环境中得到了广泛的应用。声呐浮标是航空反潜的主要利器,提出一种新的浮标对目标定位的办法。在实际运用中,浮标存在测向误差和测距误差。仿真模拟发现,被动定向浮标的测向误差主要影响目标定位的y方向,主动全向浮标的测距误差主要影响目标定位的x方向。所构建的浮标和目标态势有利于今后联合使用多种类型浮标的综合战场环境分析。     

声纳浮标对空中声源干扰的抑制方法研究

声纳浮标的空中布放平台具有与水下目标相近的噪声特性。应用自适应信号处理技术对空中直升机噪声干扰抑制问题进行了研究。分别以直升机空中噪声和组合振速为参考信号,选择基于最小均方误差（LMS）准则进行自适应干扰抵消。仿真分析表明以组合振速为参考信号可以有效抑制高速运动直升机的噪声。     

单舰多信息源多滤波器被动定位与跟踪

在许多情况下，方位是唯一可被利用的用于确定目标所在位置的信息。由于战场信息环境的复杂性，单信息源单滤波器无法满足被动定位时效性和精度的要求。因而，文中根据实际作战需求，分析目前常用的单舰纯方位被动定位方法的特点，提出了基于信息融合的多信息源多滤波器(MSMF)无源被动定位方法，给出了多信息源多滤波器被动定位时各定位结果权值的确定，运用时间序列估计传感器误差方差实现传感器权值的在线调整，仿真结果表明该方法较对单一信息源用单个滤波器进行纯方位被动定位精度有明显提高，对提高单舰纯方位目标定位的能力有一定的意义。     

时差定位法精度分析

雷达无源工作时可以通过测量时差进行定位。本文从这一角度出发分析了时差定位的定位精度以及各误差条件下的定位精度的变化。     

主动声呐浮标目标运动分析数学模型

对直升机主动声呐浮标目标运动分析问题,分为"距离/方位联合量测"与"纯距离量测"两种情况进行研究;对于这两种情况的固定目标和匀速直线运动目标,分别用确定性参数计算、最小二乘法进行了数学建模.     

基于四阵元水听器的被动声纳定位接收装置设计

在水下科研试验中经常需要找寻测量声源位置方向,大型水下声纳基阵系统定位精度高,位置精确,但是投入使用的人员,成本也相应的要高,搜索范围固定,在不确定搜索声源位置时使用大型声纳来搜索效果不是很理想.针对大型基阵声纳的局限性,设计一种便携式被动声纳接收装置.该装置可以搭载于机动船上,方便远距离搜索,依靠铅酸电池供电可以支持长达10小时以上连续开机工作,而且具有低成本、低功耗、便携性强等优点.     

LOFAR浮标定位算法的仿真研究

LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段.常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分析得到的目标信息,通过粗测和细测交替进行的方法,最终精确得到目标参数.针对Doppler-CPA、LOFIX和HYFIX定位算法进行分析和仿真,结果表明这三种算法能够很好地实现对目标的检测,最终精确得到目标参数.     

用于被动声纳微弱目标检测的宽带最大信噪比方法

本文尝试利用匹配场处理中的能量匹配思想,对阵列波束形成进行优化,用于解决水下目标被动声纳微弱信号检测问题。首先,本文对比了基于线性非相干、MVDR非相干、线性相干和MVDR相干四种匹配场处理器的检测方法的性能,之后分析推导了线性非相干处理器的输出信噪比和输出功率,得出了在声源频谱起伏增大时线性非相干处理器的检测能力会下降的结论。为了得到更高的输出信噪比,本文提出了最大信噪比处理器,在理想情况下可以在处理带宽上达到最高的输出信噪比。最大信噪比处理器没有通过归一化消除声源的影响,而是利用声源频谱的估计值和拷贝场直接对接收数据进行匹配。本文证明了最大信噪比处理器的检测能力优于线性非相干处理器,并且通过仿真实验进一步验证了这个结论。      

基于UKF算法的被动目标跟踪

对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波(EKF)进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。针对这种情况,提出了在修正的极坐标系下建立状态模型,摒弃传统的EKF算法,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,通过采样逼近非线性函数。数字仿真结果表明:在修正的极坐标中利用UKF算法得到的结果比EKF算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,且稳定性更好。