三余度数字式伺服电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。     

基于PLC原理的DCS现场控制器设计

基于Programmable Logic Controller(PLC)原理的Distributed Control System(DCS)现场控制器采用双核冗余容错技术,当单一故障或随机错误出现时,现场控制器可自动纠错并实现连续不间断控制。控制器还集成了强大的冗余总线网络和PLC的高速运算功能,配套的Hplc编程工具能帮助用户实现对现场控制器行为的监测和二次开发。多台现场控制器可自行组网,实现DCS系统分散控制、集中管理要求。     

RAID技术在Linux系统中的研究与实现

RAID技术的合理运用,可以有效利用磁盘的空间,提高服务器的数据容错能力,企业通过Linux系统就可以灵活的实现RAID阵列。本文从初学者的角度出发,在Linux环境中,研究了如何使用RAID技术实现数据的冗余和容错。     

软件异构冗余执行系统的安全能力分析

软件冗余执行(SRE)基于故障随机发生的性质,实现对软硬件故障的容错处理,是常见的容错设计方法.软件异构冗余执行(SHRE)则在SRE的基础上利用软件多样化特征,通过冗余执行相同功能的异构软件副本,表决执行结果来抵御软件漏洞和同质化威胁.基于此,提出了SHRE系统的分类方法,引入了SHRE系统的安全能力概念,考虑N模冗...     

VSC7173：串行ATA分配器、缓冲器

VSC7173是Maxim推出的一款串行ATA分配器、缓冲器,可为1．5Gbps和3．0Gbps链路实现2：1容错切换。对于冗余、负载分配非常关键的高可靠性存储子系统,这项功能非常适合双主机（例如I／O控制器）必须连接单端口磁盘驱动器的应用。I／O控制器的输出复用到串行ATA驱动器,串行ATA驱动器的输出经过缓存,复制到I／O控制器。     

问诊台

汪洋一片（网友） 服务器无法提升为额外域控制器 公司本来有两台Windows2000域控制器,额外域控制器在一次当机重启后就提示winnt＼system32＼config＼system文件损坏或丢失,本想找安装光盘修复安装,但安装光盘已损坏。不得已把winnt＼repair目录下文件拷贝过来恢复到初始安装的状态,但在提升为额外域控制器的时候又遇到问题。     

光纤通道拓扑结构冗余方法研究

对于采用光纤通道(FC)互连的航空电子系统,在FC3种基本拓扑结构的基础上,分别给出了FC组合拓扑结构和由多个FC交换机组成的FC交换式网络的通信模型。针对航空电子系统的分布式网络模型,给出了基于任务的可靠性分析方法。根据航空电子系统容错功能和提高可靠性的需要,提出了FC的3种基本冗余结构:双环结构、双交换机结构和交换机仲裁环冗余结构,专门针对FC交换式网络提出了两种冗余结构:基本路径冗余和全网络冗余,专门针对FC组合拓扑结构提出了桥端口冗余结构;通过基于任务的可靠性分析,对各种容错拓扑结构进行了比较。对FC各种冗余拓扑结构的研究对于航空电子系统设计阶段的容错设计和冗余结构设计都将起到一定作用。     

基于双冗余机理的舰炮武器系统网络容错设计分析

本文针对传统双冗余容错网络存在切换延时大、容错能力弱的问题,通过分析网络各种故障发生机理及现象,提出一种基于双冗余交换机的容错网络方案,解决了传统双冗余以太网初始启动时间长、切换延时大、部分故障无法处理的顽症,显著地提高了网络容错的能力。     

用于神经网络容错的动态冗余BP算法

多层感知器(MLP)的容错性传统上采用改进算法和部件冗余方法。该文提出了一种动态冗余BP算法,这种方法在传统的带冲量项的自适应BP算法的学习过程中,根据各权值重要度的不同选取重要的权值进行冗余处理。该算法能有效地提高网络的容错能力,与学习中注入故障这一典型的容错改进算法相比,尽管容错能力并不突出,但相对可节省大量的学习时间。     

普遍故障下神经网络隐层冗余容错的分析与应用

隐层神经元冗余是提高神经网络容错性的一个有效的方法,在神经网络分类器的容错设计中,这一方法得到了良好的效果,对单故障可以做到完全容错.但是这一应用仅仅只能应用于输出层为硬限幅函数的前向网络,并且只证明了对网络中单故障有效.在实际应用中,网络中的各个节点和权值的故障往往是普遍存在的,因此本文提出了一种隐层冗余结构,对普遍故障存在下隐层神经元冗余容错方法做以评估,得出的结论是应用这种隐层神经元冗余结构可以减小网络的全局故障率;并提出了针对一般前向神经网络的实用的隐层神经元容错方法,这种方法可以有效地提高网络在普遍故障下的容错能力.     

网络存储系统容错编码技术进展

专业的大型磁盘存储系统均发展为包含多块磁盘的大型阵列系统。随着系统中的磁盘数目的不断增加,由磁盘失效引起的数据丢失的可能性越来越大。对于由存储系统中部分磁盘失效所引起的数据丢失的问题,目前业界公认的比较好的解决方案是使用冗余容错编码技术来实现磁盘的容错。在工程实践中,目前广泛应用的编码方法大多局限于双容错阵列码。随着系统规模的进一步加大,3容错甚至更多容错的编码方法已引起研究者的重视。今后的5至10年间,对于3容错或多容错的编码方法的研究将会成为新的热点。     

ZJ120DB钻机的网络系统集成

在电动钻机的应用中，对容错和高度可靠性的要求越来越高，电动钻机由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失。国家“十一五”计划重点项目ZJ120DB钻机采用西门子公司的高可靠性S7—400H容错（冗余）PLC，西门子S7—400H系统是一种专业的基于硬件的双机热备冗余系统，采用事件同步机制，具有同步速度快、切换时间短、同步距离远等优点，可以明显地减少生产停机的可能性，满足高度可靠性的要求。     

基于片上网络众核系统容错技术研究

基于片上网络的众核系统已经广泛应用在各个领域之中.用户对系统性能和系统可靠性的需求越来越高.文中对众核系统和片上网络容错技术基础进行介绍,针对众核系统软错误和硬错误分析现有的几种典型的众核系统冗余容错方法,比较了其性能差异.在总结了现有技术不足的基础上进一步分析了该领域未来的研究趋势.     

TMR计算机系统升级／降级重构技术

容错技术是计算可靠性的重要保证，实现容错的途径是冗余，而重构是容错计算机系统动态冗余技术的重要环节。本文以我们自行研制的航天容错计算机ＦＴ－ＨＩＴ系统为背景，论述ＴＭＲ计算机系统的降级重构和升级重构技术。     

计算机系统容错技术研究

在现代计算机快速发展并且对人们的工作和生活影响越来越大的前提下,人们对于计算机系统容错的需求就越来越强烈,要求计算机系统有良好的容错性能,进而保障计算机系统的正常运行。因此,需要对计算机系统软硬件的容错方法进行分析,进而探索出几种较为实用的计算机容错系统的体系结构,希望能够促进计算机系统容错性能的大幅提升。     

基于"层"模式的双机容错系统

容错技术广泛应用于各个行业来保证系统的冗余和可靠性。文章在分析比较当前的双机容错系统的性能优缺点后,提出了一种全新的基于“层”模式的双机容错系统解决方案。按照这种模式,可以从链路层到应用层构建一个通用的系统级的双机容错系统。文章对其实现的关键技术进行了阐述。     

用于云存储的安全容错编码

针对当前基于RC编码的容错技术的安全缺陷,提出了一种安全编码——SRCS编码,以保证在云计算以及云存储这种高度开放环境下,存储系统容错过程中数据的安全性。该编码将门限体制引入到了传统的RC编码当中,利用基于公钥的门限体制保护编码矩阵,在确保基于传统RC编码的容错技术高效、低冗余优势的前提下,解决了其在开放环境下编码矩阵存在的安全问题。最后利用判定性BDHE假设,在部分适应性攻击模型下证明了SRCS编码的安全性。     

TMR计算系统中的容错锁相同步时钟电路

以数字锁相技术为基础，研制出用于ＴＭＲ计算系统的容错同步时钟电路。该电路工作稳定、具有完善的容错功能并达到相当高程度的时钟同步水平，在１０￣３０ＭＨｚ频率范围工作时，４个冗余时钟模块之间的最大相位差都小于５ｎｓ，叙述了容错同步时钟电路的工作原理和设计原则，并对引起冗余模块间相位差的各种因素进行了分析。     

一种新的前向神经网络部件冗余容错方法

多层前向神经网络(MLP)的容错性有两种主要的研究方法:改进算法和部件冗余.前一种方法需要耗用大量的学习时间,对大型网络是不适用的.Phatak曾提出了用后一种方法进行MLP的单故障容错的一种网络结构,但是冗余部件数庞大,尤其对于大型网络.本文提出了一种新的冗余体系结构,针对单隐层MLP的单故障容错问题.这种体系结构充分考虑了不同权值的不同重要度,解决了原体系结构的仅值瓶颈问题,可以显著减少冗余部件数,尤其对于大型网络,更具有优越性.     

一种基于商用电信网络的容错技术

针对电信级网络的特点,提出了一种双机热备份容错系统实现方案.对双机热备份中的故障检测、故障恢复以及主备用资源一致性等关键问题进行了研究.对于瞬时故障、间歇性故障的容错采用软件冗余方法,而永久性故障则采用硬件冗余方法来解决,使系统可靠性有了进一步的提高.