基于PLC的电气自动控制技术

介绍了PLC技术在各电气自动控制领域的应用,而后根据西门子PLC在步进电机控制中的应用分析了步进电机工作原理以及西门子PLC控制步进电机的系统特点.     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于PLC的步进电机直接控制系统

提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。     

基于PLC的贴片机控制系统

介绍了一种由上位机、PLC、步进电机驱动器、步进电机、电磁阀、气动装置和机械部分组成的贴片机控制系统。阐述了系统的工作原理,给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等特点。     

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计

为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计.该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以AT-mega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手.重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统.实际应用表明,该系统具有操作简便、安全可靠等特点,达到了设计要求.     

液压系统压力/速度调节器设计

针对液压传动系统对压力／速度调节器的要求,设计了单片微机与步进电机的硬件接口电路、步进电机工作控制软件以及单片机和上位机之间的通讯接口与软件。该控制调节器成功地应用于生产发发动机气门的电镦机上。     

基于脉冲分配器和步进电机的摄像机云台控制

为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并可靠地实现了云台摄像机的运动控制。经过仿真实验表明,该系统采用模块化设计,结构简单可靠,使摄像机所能监控的范围更大、距离更远、更清楚。     

基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

电容式套管卷绕机的S型切割控制技术

本文介绍了电容式套管卷绕电控系统中S型切割控制技术。采用日本三菱公司的FX3U系列可编程控制器(PLC)控制步进电机实现S型切割控制。     

基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现

当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低,并且稳定性较差,存在明显的弊端。因此,设计基于嵌入式ARM处理器的小型恒压控制系统,系统的硬件以S3C2440芯片为控制核心,通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路,采用具有细分控制技术的电机驱动器和S3C2440芯片的PWM定时器,对步进电机转速进行精密恒压控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块,主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程,以及采用模糊PID智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明,所设计系统具有较高的控制精度和稳定性。     

在HCS08系列MCU上用软件实现仪表步进电机的驱动

步进电机被广泛地用于汽车仪表的显示部件,而用MCU直接驱动步进电机作为一种低成本的方案受到越来越多的关注。本文详细介绍了步进电机的工作原理、驱动方法以及它在仪表应用中的控制策略和关键问题;并且给出了用Freescale的HCS08系列MCU驱动步进电机的硬件方案和软件驱动程序的具体实现方法。     

步进电机圆弧细分原理及数控系统

本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系统得出任意角度内的恒幅细分控制模型和程序。实现了步进电机的超精度定位控制和稳定运行。圆弧细分原理及其数控系统可以大幅简化步进电机的硬件结构,并且可以获得卓越的控制性能和使用寿命,有广泛的应用前景。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

步进梁蓄热式加热炉计算机控制系统

加热炉是轧钢生产中的主要耗能设备,因此完善加热炉的控制系统对适应轧钢生产节奏和节能降耗是至关重要的.步进梁蓄热式加热炉控制系统根据工艺要求主要分为钢坯入炉控制、步进机构控制和炉内坯料跟踪、燃烧控制、炉压控制等.随着计算机PLC控制技术高速发展,一次仪表精度、调节阀门的性能提高,加热炉的控制技术也越来越成熟.     

基于FPGA的步进电机控制器研究和实现

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,已广泛应用于各种自动化控制系统中。为了提高对步进电机的细分要求,提出了基于FPGA控制的步进电机控制器方案。给出了用VHDL语言层次化设计各功能模块的过程,利用QuartusⅡ进行仿真,给出了仿真结果,并成功地在FPGA器件上验证了设计的可能性。采用FPGA器件和VHDL语言。只需修改模块程序参数,而无须修改硬件电路就能实现各种控制。该设计硬件结构简单可靠,可根据实践需要灵活方便进行配置。     

基于PLC控制的生产线搬运系统

在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图.通过对步进电机脉冲量的计算,实现了生产线的自动化,使控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高.     

基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。