基于粒子群优化的立体管状织机引纬系统

为满足立体管状织机中引纬机构和开口机构的严格运动配合关系要求,设计了一套数字化控制的自适应引纬系统。系统基于伺服电机通过减速机构,同步带轮和齿轮柱等机构驱动引纬梭子运动,利用编码器实时获得位置信号,通过微控制器STM32F407进行控制。运用自适应控制算法,以时间乘绝对误差积分准则为精度标准,引入粒子群优化算法迭代寻优,实现了系统控制参数的自整定。研制的系统经长期运行证明可保证立体管状织机引纬机构和开口机构的同步控制要求,能很好满足立体管状织造要求。     

剑杆织机送经卷取运动的双控法研究

针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速.用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值.实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4s,超调量控制在3.2％以内,调节误差控制在1.25％以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量.     

高性能剑杆织机控制系统的研究和开发

阐述了一种高性能剑杆织机控制系统的原理以及硬件、软件设计。该控制系统是以MC68332单片机为核心,并进行了外围扩展,软硬件设计采用模块化的结构体系。由于MC68332具有卓越的数据处理能力和强大的外围子系统,使得剑杆织机控制系统性能得到了提升。     

箭杆织机经张力控制方法的研究

介绍采用模糊PID控制系统实现箭杆织机经张力控制的研究及其设计方案。提出了简化的模糊PID控制方法，较好地解决了织机送经系统经张力的控制问题。试验结果和实际应用均表明该方案的可行性和有效性。     

基于FPGA的喷气织机引纬控制系统设计

提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统.以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构.利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能.实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能.     

与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究

通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力传感器设计和使用时,应使其最大负载小于设计限值.     

并联预紧式六维力传感器动态力响应分析

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及各分...     

基于模型诊断的动态测试策略

本文通过分析基于模型诊断的候选诊断集的特点，提出了基于模型的动态测试策略，并提出了采用关联规则挖掘的技术－－频繁模式增长法，作为解决选择测试元件过程的处理技术，巧妙地解决了动态选择的策略问题。     

金属拉伸试验的测量与控制

如何科学有效的按照标准要求实现应力速率及应变速率控制方式切换,最终得到准确可靠的试验指标值,足目前金属拉伸试验的重要问题;在深入分析金属材料拉伸本构模式基础卜,实现了在试样拉伸过程巾按标准自动切换控制方式并自动判别材料本构模式,自动测定弹性模量E、屈服限σs、条件屈服限σp0.2、延伸牢δ、强度限σb等,在一程实际中取得了良好的应用效果。