Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

基于模糊控制的智能循迹小车导航系统的研究与设计

对于智能小车,小车的导航系统稳定性是非常重要的,针对小车在原控制器下自主运动时出现的不稳定状况下,小车运动控制系统可以加入模糊控制策略,通过分析对比不同的控制方法,设计了由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入,小车输出电机的PWM占空比为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器,并对系统进行了建模与仿真分析实现。仿真和分析结果表明,模糊控制器在处理循迹偏差和稳定性方面明显好于常规PID控制器和原始控制器,达到了预期的工作性能要求。     

带参数在线Fuzzy自整定的PID算法在模拟火灾炉控制中的应用

本文论述了在线Fuzzy自整定PID控制的原理，介绍PID参数KP，KI，KD的Fuzzy的整定模型，并应用于模拟火灾炉的温度控制，使炉温的时间温度曲线完全控制在ISO834国际标准升温曲线要求的范围之内。     

参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

随动系统数字化

采用晶闸管驱动电动机,模拟量PWM输出及数字式模糊/PID混合控制器控制直流电动机方式。以Intel80C196KC作为主控制器部分,实现9.8kHz的可编程PWM占空比输出和数据解算。     

模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。     

单片机沮度控制实验系统

本文介绍一种以AT89C51单片机为核心的低成本温度控制实验系统。该系统采用温度传感器DS18B20实现一线数字式测温，经过PID算法输出PWM波．再由PWM信号控制固态继电器，调节热阻丝发热功率，最终达到控制被控对象温度的目的，该系统还扩展了人机接口和串口通信，实现温度设定、控制及图像显示。     

自适应模糊PID在温度控制中的应用

温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID精确控制。介绍自适应模糊PID控制器的构成和原理,并利用Matlab／Simulink和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。     

热重分析仪温度测控方案的设计与实现

热重分析仪对温度的测量精度和控制精度的要求都很高,文中对温度的测量方案、温度控制器的设计等一系列过程进行了分析研究,设计了一套适合于热重分析仪的温度测控系统。其中,温度信号的采集采用以模数转换器AD7714为核心的解决方案,温度控制器则采用模糊PID控制,通过单片机实现温度的恒温、变温等控制。实验证明,该系统对于复杂条件下的高级温度测控表现出了优良的性能。     

基于模糊PID技术的CO2激光器功率控制研究

为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。     

单片机FUZZY－PID双模温控仪

采用８０３１、１４４３３及８２７９等芯片，并将模糊控制与常规ＰＩＤ结合设计成一种单片机温控仪。该仪器应用于一小型ＰＴＣ电阻炉取得较好的控制效果，总的跟踪偏差在５℃以内。文章介绍了温控仪的硬件组成及软件设计     

基于单片机的双模糊温度控制器设计

传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。     

AT89C2051在自适应模糊PID温度控制器中的应用

介绍了以AT89C2051单片机为核心的自适应模糊PID温度控制器的设计,并将其应用到制袋机温度控制上.该系统具有线路简单、性能可靠的特点,在实际中已成功应用.     

智能控制在无人值守换热站中的应用

本文根据传统PID控制和模糊控制的优点基础上,设计基于PLc的自适应模糊-PID过程参数控制系统。并将其应用在换热站中的室外温度补偿、分时分段供热、供水量控制、供水温度控制及供水压力控制中。以偏差和偏差变化率作为输入,并根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改P I D控制器的参数来获得满意的动态和静态的控制性能,以便达到减少能耗、提高效能及减少二次污染。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。     

参数自整定模糊PID在温度控制中的应用

针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。