足球机器人挑球机构优化设计

为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在Matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将该结果应用到足球机器人设计中,使机器人挑球性能大大提高,验证模型的正确性,并为足球机器人在挑球过程中球与带球机构碰撞问题提供参考性解决方案.     

西瓜收获机器人

为解决农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的矛盾,日本开发了一系列针对不同用途的农业机器人.农业机器人有其本身的特点:一般是在室外工作,作业环境较差,但在精度上不象工业机器人要求那样高;农业机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通农民,所以技术不能太复杂,价格也不能太高.本文介绍日本京都大学从上述立场出发,开发的西瓜收获机器人.     

找回失落的世界——IBM硬盘挑线模式的应用

上周公司的一台电脑突然出现了故障．症状是开机后无法进入系统自检后一直停留在硬件配置信息表处。电脑经过商家维修后返回．据说修好了。笔去查看时．发现原来15G的硬盘现在只有2G了。     

中型组足球机器人挑球系统的设计

中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。     

这个夏天西瓜有点忙

盼望着盼望着,东南风来了,夏天的脚步唰唰地就近了,西瓜们开始忙起来了,忙着给大家解渴消暑,还要应对各种恶搞吃法,变头盔、变短裤、变海盗、变世界名画,变东变茜还要搞运动…用圆圆的身躯应付广大群众旺盛的创作欲望,一不小心就成了水果届的百变天王。     

基于声振法的西瓜无损检测器

一套检测西瓜是否成熟的仪器,以MEMS加速度传感器和称重传感器为检测信号的来源,利用高性能单片机进行数据处理,最后将检测结果通过液晶显示屏显示出来.     

绩效管理,别捡了芝麻丢了西瓜

<正>绩效管理当中,捡了芝麻丢了西瓜的现象相当严重,具体的表现可以简单列举如下:(1)忽视绩效管理的理念,简单追求表格设计;(2)忽视绩效管理对组织战略目标的贡献而简单追求职责考核;(3)忽视绩效管理的改善功能,而单独强调扣罚功能;(4)忽视重要工作的考核,而简单追求量化;(5)忽视过程沟通,一味强调填表打分。