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传统的数字通讯方式已不能充分满足微型飞行器移动通信系统低质量、低功耗、低误码率、高抗干扰性的需求,必须设计最佳的编码、译码和硬件实现方案来满足这些需求.通过分析比较非线性卷积编码比线性分组码在微型飞行器移动通信系统中所具有的优势,提出了把卷积编码以及维特比译码应用于微型飞行器信道传输巾的具体方法,并通过把编码和解码程序移植到微型飞行器的处理器上,对处理器的工作性能进行优化,极大地改善了微型飞行器移动通信系统的性能. 相似文献
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基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点. 相似文献
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微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模型,然后利用扩张状态观测器对飞行器状态和气动不确定性因素进行了估计,并通过非线性反馈对模型不确定性部分和状态耦合进行补偿,实现了纵向通道的解耦控制;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型飞行器的快速稳定控制,且不依赖于精确的飞行器数学模型,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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微型飞行器的研究与发展 总被引:6,自引:0,他引:6
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。 相似文献
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设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统.首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律,并对整个控制系统做了简要概括,最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计算机视觉算法.实验测试表明,该算法与传统的背景差分法等方法相比,对前景运动区域的分割更为精确. 相似文献
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为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求. 相似文献
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扑翼微型飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。介绍SolidWorks设计软件在驱动机构运动仿真、翅翼频率分析和参数化设计中的应用。结果表明,SolidWorks应用于扑翼微型飞行器设计制造可以简化设计流程,提高设计效率。 相似文献
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Guangren Chen Fuqin Xiong Satellite Applications Research Laboratory Civil Aviation Institute of China Tianjin Airport Satellite Communications Research Laboratory Department of Electrical Engineering Cleveland State University 《计算机与网络》1995,(1)
This paper presents an overview of the development of aeronautical satellite communi-cations over the past 30 years. The initial development of aeronautical satellite communications is de-scribed in the paper. The civil aviation growth and current unaccommodated communication systemsare discussed as well. The inherent shortcomings of present air-ground HF communications have hin-dered the development of civil aviation. but according to the Future Air Navigation Systems(FANS) concept aeronautical satellite communication-including Automatic Dependent Surveillance(ADS)-will be the key to eliminating the shortcomings of HF communication systems. Satellite-basedcommunication and surveillance will significantly improve air traffic control (ATC) over the oceanicand remote terrestrial airspace, and it will benefit civil aviation authorities, airlines as wel as passen-gers. This paper discusses the availability of system elements, and world wide trials, demonstrtionsand preoperational use of aeronautical satelli 相似文献
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航空多芯电缆检测系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统.该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离, 并实时显示测试结果.系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点.设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试. 相似文献
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The objective of this paper is to present a comprehensive survey of security challenges in aeronautical data communication networks. The civil aviation industry is currently going through an evolution of the air traffic management system. The aviation communication technologies are progressively shifting towards the use of digital data instead of analog voice for traffic control, airline business, and passenger onboard entertainment systems. This paper illustrates the cause-to-effect chain link starting from the modernization of the aeronautical communication systems and leading to the network security concern in the civil aviation. The general threats to air–ground communication are depicted and then categorized. The paper gives an overview of the civil aviation industry efforts for securing the future aeronautical data communications. The security mechanisms and protocols proposed for this purpose are discussed. Open research issues and challenges that have to be addressed in the security of current and future aeronautical data communication networks are presented in detail. The paper concludes with some improvement directions which can help to address those security issues. This survey can be used as a reference guide to first understand the factors that urge both the research community and the aviation industry to be concerned about network security in future aeronautical data communications. Also, it can be used as a first reading to have a global overview of network security issues, challenges and potential solutions in air–ground communication networks. 相似文献
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孙肖南 《计算机测量与控制》2021,29(12):252-256
随着计算机技术的发展,航空放射性伽玛能谱测量技术也在不断地发展提高,航空伽玛射线多道能谱鉴别精度也达到了更高的技术水平,为航空放射性伽玛能谱找矿和航空放射性环境测量提供了更为丰富的、精准的测量信息;1024道航空伽玛能谱仪器设计基于FPGA开发技术,研究利用FPGA电路控制和进行伽玛射线数据采集、能量鉴别和脉冲数据处理的分析方法,设计构建了实现其方法的硬件电路和软件执行程序,实现了对伽玛能谱射线数据的高速采集、高速处理、实时输出,并能够实时接收和监测所采集到的放射性伽玛能谱数据信息,完成了1024道伽玛射线能谱仪器的设计制作,掌握了1024道航空伽玛能谱测量仪器的设计制作的核心技术,对于航空伽玛能谱仪器自主研发的发展有着积极的促进作用. 相似文献
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航空电信网是CNS/ATM系统的重要组成部分,是下一代航空通信系统的全面解决方案.建立一个全球化的、开放结构的互联网络,使空中交通管制系统、航空公司、航空行政管理部门的各种网络有机地连接成一个整体,达到系统互联、信息互通、资源共享的目标是目前研究的热点问题.通过对航空电信网的基本概念、网络组成、协议结构等特点的阐述,分析了当前航空电信网研究中存在的关键问题.结合现行空中管制体制建设的特点,对航空电信网建设提出建议. 相似文献
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详细阐述了灰色关联度分析理论在航空维修质量评价中的应用,提出了开发基于Intranet的分布式航空维修质量综合评价系统(简称DCEAMQ系统)的设计方案和实现方法。 相似文献