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针对遗传算法存在容易早熟的不足,将模拟退火算法融合到遗传算法中,建立了模拟退火遗传算法,并将其应用于PID控制器的参数优化.结果表明,将模拟退火算法融合到遗传算法中是有效的,基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化是可行的. 相似文献
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本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。在参数整定与优化过程中。考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。通过仿真研究表明:该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标。 相似文献
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遗传算法是一种全局优化自适应概率搜索方法,并且具有很强的全局优化性和搜索效率,文中基于遗传算法优化切削用量,在保证加工精度的前提下,提高了生产率,降低了生产成本。 相似文献
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针对欠驱动系统——桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法。首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制。仿真试验的结果表明了该方法是有效的。 相似文献
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基于遗传算法的PID控制器参数优化与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
史振兴 《仪器仪表与分析监测》2010,(3):4-7
阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明,遗传算法应用于PID参数优化,与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。 相似文献
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基于神经网络的齿轮传动遗传算法优化 总被引:3,自引:0,他引:3
以一对齿轮机构分度圆柱体积之和最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故通过神经网络方法拟合待求系数,结合遗传算法,应用manab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。 相似文献
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基于变形遗传算法的切削用量优化 总被引:8,自引:0,他引:8
针对切削用量优化问题,提出了一种基于变形遗传算法的寻优方法,即在基本遗传算法的基础上增加了精英选择策略、交叉变异概率的动态自适应。将该方法与基本遗传算法进行了比较,并列举了最高生产率、最低成本和最大利润率的计算事例。结果表明,该方法的有效性和良好性能。 相似文献
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系统地论述了遗传算法在函数优化问题中的应用,提出了基于遗传算法的函数优化问题的通用框架,通过实例的分析及计算,得出较为理想的结果。 相似文献
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基于免疫遗传算法的优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
遗传算法作为一种生物进化计算模型,在优化计算中得到了广泛应用,但其存在的缺陷,影响了其在一些问题求解中的正确性和有效性.将生物免疫算法与遗传算法相结合,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型,避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低及不能很好保持个体多样性等问题.并以免疫遗传算法为基础,研制了优化设计支持IGBODS(Immune & Genetic based Optical Design Support) 系统, IGBODS系统已在多个优化问题中得到应用,优化计算结果表明,免疫遗传算法在优化设计中,具有很大的优越性与良好的应用前景. 相似文献
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基于遗传算法的非线性控制系统参数优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
甘俊英 《工业仪表与自动化装置》2000,(4):11-15
本文针对非线性控制系统参数优化问题,结合非线性控制系统理论、最优化理论及遗传算法,提出了一种新的仿真优化方法,该方法利用遗传算法来求解非线性控制系统参数优化问题,由于遗传算法是在解空间的多个区域内进行搜索,能以较大的概率跳出局部最优,因此可技巧以整体最优解。仿真结果表明,该方法是一种有效的非线性控制系统参数优化方法。 相似文献
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一种用于优化PID参数的改进蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
PID控制由于算法简单,鲁棒性好在工业的过程控制中应用很广泛,但是传统的Z-N算法整定的PID参数却并不是最佳的。蚁群算法作为一种新型的仿生优化算法。该算法具有很多优良的性质,近年来在优化领域中得到了广泛应用。本文提出了一种改进的蚁群算法。通过增加高斯变异这一环节来增强算法的智能性。最后通过仿真实验获得了较好的控制效果。 相似文献