直接转矩控制异步电动机低速模型研究

为了能观察直接转矩控制下异步电动机低速阶段的控制特性,介绍了一种适用于异步电动机低速运行阶段的控制系统模型。通过Matlab/Simulink依据模型内部数学关系对异步电动机低速直接转矩控制系统进行建模和仿真;同时,介绍了低速模型中异步电动机模块和磁链观测模块的构建方法和过程。仿真结果表明,低速模型具有抑制因电机定子电阻变化而引起定子磁链观测误差的性能。     

基于Matlab／Simulink的异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

根据直接转矩控制原理，利用Matlab／Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行了建模和仿真。结合Simulink中电气系统模块库进行仿真，具有建模简便、结构直观和操作灵活等优点。     

异步电动机低速直接转矩控制的建模与仿真

研究电动机低速转矩控制问题,针对电动机直接转矩控制低速性能响应不好的问题,影响了异步电动机在低速范围内的应用,为解决上述问题,增加异步电动机的应用范围,提出一种U-I模型的定子磁链观测和补偿的新方法,以提高低速性能.利用matlab工具箱中的电力系统模块建立了直接转矩控制系统的仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明对直接转矩控制系统的低速性能的改善有明显的效果,为拓展异步电动机在低速范围内的应用,提供了理论基础.     

直接转矩控制中的模型切换

定子磁链观测的准确性在直接转矩控制中十分关键,该文分析了几种磁链观测模型的优缺点,针对目前常用的单片机计算速度较慢的情况提出了一种简单实用的磁莲模型切换方法,最后通过仿真和实验验证了其可行性。     

异步电动机直接转矩控制策略仿真

介绍了交流传动控制系统的特点,较为系统、深入地研究了异步电机的新型控制(即DTC--直接转矩控制)策略,论述DTC 方法在电力牵引交流传动方面控制方法,针对异步电机在低速的直接转矩控制的传统控制给出了控制策略.并提出了以下解决方案:使用改进的开关表;使用三点式带滞环的比较器;解决了异步电动机直接转矩控制低速段时,难于控制转矩、磁通和电流、转矩脉动大的问题.通过Matlab6.5/simulink的建立仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明对低速性能的改善是有效的.     

直接转矩控制中定子磁链模型切换问题的研究

本文根据异步电机直接转矩控制的特点,分析了异步电机直接转矩控制模型切换存在的问题,提出了两种模型切换方法--滞环切换法和线性切换法.仿真结果表明,这两种方法是实用而有效的.     

异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

阐述了直接转矩控制的基本原理,针对DTC系统的圆形磁链轨迹进行了MATLAB/Simulink的建模与仿真研究,通过仿真实验,得到了定子磁链、转速的仿真波形,仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性,为实际异步电机DTC系统的设计提供了思路,为进一步研究直接转矩控制系统奠定了基础。     

基于改进型积分器的直接转矩控制的仿真研究

目前,在直接转矩控制中大多采用电压模型来估算定子磁链.然而由于纯积分环节存在直流偏移和初始值误差,会使得估算的定子磁链不准确,特别在低速时会使整个系统性能下降.采用了一种改进的积分器来消除纯积分环节产生的直流偏移和初始值误差对电压模型定子磁链观测器的影响.该积分器采用自适应控制自动调整磁链补偿量到最优值,并且通过坐标变换将幅值和相位分离,在调整幅值的同时,保持磁链的相位不发生变化,从而从本质上消除了纯积分直流偏移和初始值问题,同时还能保证定子磁链辨识无稳态误差,适合于直接转矩控制系统低速情况下使用.仿真结果验证了这种方法的有效性.     

感应电动机直接转矩控制的稳定性分析

稳定性问题的研究在感应电动机直接转矩控制(DTC)中具有重要意义。现有文献主要关注恒转速情形,本文研究更接近实际的情况一一变转速下的DTC稳定性,引入状态反馈机制,首先给出定子磁链控制律存在的充分条件;然后在参考转矩大于或小于负载转矩的情形下,分别给出了转矩控制律存在的充分条件,最后以数值仿真验证了所提控制律的有效性,磁链和转矩相对于参考信号的波动确实是限定在一定容差范围内。     

模糊滑模控制和负载转矩补偿的异步电动机直接转矩控制

针对异步电动机(IM)转矩脉动以及抗干扰能力差的问题,设计了基于模糊滑模控制(FSMC)与负载转矩补偿的新型直接转矩控制(DTC),取代传统PID速度调节器的是一种滑模控制器.为解决滑模控制器中负载转矩脉动的问题,用模糊逻辑控制器取代了传统滑模控制律中的不连续部分,可以明显降低异步电动机在低速运转时的转矩脉动.提出了一种负载转矩观测器来估计未知的负载转矩.负载转矩观测器用来估计负载转矩扰动,估计作为速度环的前馈补偿.仿真结果表明:在低速负载转矩扰动时,该设计具有更好的动态响应和速度性能、更高鲁棒性和更强的抗干扰能力.     

基于改进离散占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

传统直接转矩控制的主要缺点之一是产生的转矩脉动较大.采用离散占空比控制技术的直接转矩控制能够在减小输出转矩脉动的同时保持算法简单的特性.提出了离散占空比控制技术的改进方案.分析了零电压矢量在不同转速范围内对转矩的减小作用,并设计了新的选择表.对所提出的基于改进离散占空比控制技术的直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出,改进的离散占空比控制技术能够进一步减小系统输出转矩的脉动.     

基于切换系统理论的异步电机最优直接转矩控制

提出一种系统建模和控制策略来实现两电平异步电机最优直接转矩控制来改善传统直接转矩控制存在的磁链和转矩脉动较大的问题。首先,基于切换系统理论建立两电平异步电机传动系统模型,然后在切换模型基础上,建立一个约束条件的有限时间最优控制目标函数,并利用滚动优化策略求解目标函数来实现最优直接转矩控制。仿真结果表明,该方法能够有效减少磁链和转矩脉动,降低逆变器开关频率,具有良好的动、静态性能。     

无刷直流电机直接转矩控制

由于无刷直流电机转矩波动较大,不但会产生噪声和振动等问题,而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案,该方案对转矩进行闭环控制,通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量,实现对电机转矩的直接控制,以达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明该方案可行有效,能够较好的抑制无刷直流电机的转矩波动。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。     

全数字化实现的异步电动机直接转矩控制

本文开发了一套全数字化的直接转矩控制系统，用于异步电动机的控制，文中给出了其硬件和软件系统的结构及工作流程，并详细介绍了全数字化实现和提高系统快速性方面所采用的关键技术。实验结果证明本设计是可行的，算法是高效的。     

传动系统试验台的直接转矩控制

以传动系统试验台为研究对象,在研究异步电动机直接转矩控制Direct Torque Control(DTC)的基础上,提出在传动系统试验台上实现电机四象限工作的DTC过程,并用Matlab/Simulink进行了仿真实现.设计出的控制系统根据定子磁链状态矢量进行空间进行定位,通过对扭矩和磁通的简单继电式方式比较,配合开关选择表策略,成功实现了对异步电动机转矩和转速的直接转矩控制,为将DTC技术应用于传动系统电机智能控制的实际工程奠定了基础.     

基于SVPWM的感应电机直接转矩控制系统的研究

针对传统的直接转矩控制转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,提出了一种基于SVPWM技术的新型直接转矩控制系统,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立了系统模型。系统采用PI控制器调节磁链和转矩,可以得到能够准确补偿磁链和转矩的参考电压矢量。逆变器的开关状态由SVPWM控制,可以保持逆变器开关频率恒定。实验结果表明该设计是正确的,并能有效的减小磁链和转矩脉动,保持开关频率固定,改善控制系统的性能。     

一种异步电机直接转矩控制技术的转矩脉动最小化方案

传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩脉动较大。将占空比控制技术用于直接转矩控制系统中可以有效地减小转矩脉动。本文提出了一种使用PI控制器的占空比控制技术。所设计的PI控制器输入是实际转矩值与参考转矩值,输出是电压矢量的占空比值。仿真结果表明,所提出的方案能够极大地减小转矩脉动,同时整个算法简单,并容易实现。     

无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。     

基于SIMULINK的直接转距控制系统仿真研究

传统的直接转矩控制中定子磁链的运动轨迹为六边形,转矩脉动大,调速性能受到影响。本文对传统的直接转距控制系统进行了改进,把定子磁链的幅值限定在一定的容差范围内,使定子磁链的运动轨迹近似为一圆形,系统具有很高的静动态特性,改善了调速性能。为了证明控制策略的正确性,应用MATLAB中的SIMULINK工具对系统进行了仿真,从计算机模拟的仿真结果来看,这种控制方法是可行的。