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相似文献
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1.
声呐浮标三维定位算法和定位误差参数   总被引:1,自引:1,他引:0  
给出了声呐浮标最小二乘三维定位算法,并根据测量误差协方差,确定了定位误差参数。  相似文献   

2.
在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中,由于存在各种源误差最终引起定位误差。按照误差理论,利用观测误差方差阵,得出定位误差方差阵,进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数。  相似文献   

3.
为抵御敌方潜艇,美国联合北大西洋公约组织和日本。在大西洋、太平洋上建造了深度梯次配置的反潜侦察系统。其中包括各种兵力和设备,有岸上的,舰载的和机载的水声设备,主要用于搜索敌潜艇并给出其目标指示。  相似文献   

4.
拖曳线列阵声呐技术发展综述   总被引:2,自引:0,他引:2  
综述了拖曳线列阵声呐技术发展现状,并指出其未来的发展方向。  相似文献   

5.
主要介绍在拖曳声呐稳态拖曳时,在水下部分缆形和受力情况已知的条件下水面部分缆形和受力情况的分析和计算.  相似文献   

6.
本文简述了拖曳线列阵声呐的优点和发展概状;说明了我国发展拖线阵声呐的必要性和应遵循的基本原则;给出了系统配置和方案设想以及战术使命。  相似文献   

7.
介绍了无线传感器网络中DV-Hop定位算法的原理,分析了其误差产生的主要原因.针对传统DV-Hop算法在定位过程中求出的平均每跳距离值误差较大以及最终定位结果精确度不高的问题,提出了一种改进型DV-Hop定位算法.在改进算法中,信标节点通过计算一次误差修正了平均每跳距离值,通过计算二次误差修正了信标节点定位误差区域,从而使最终计算出的节点坐标更接近于真实值.仿真结果表明,改进算法在无需额外增加硬件开销的前提下,可以有效地提高定位精度.  相似文献   

8.
对主动拖曳线列阵声呐测向系统误差进行了全面的分析和修正。将测向误差分为空间、时间和偏航三部分,结果表明三种误差对系统测向误差都有着不同程度的贡献。文中给出了相应的误差修正数学公式,这对拖曳线列阵声呐的使用有较大的工程指导意义。  相似文献   

9.
本文介绍了三坐标测量机球形测头的测量运动方向与被测表面的法向有夹角时的系统误差及修正方法。  相似文献   

10.
张守明 《计量技术》1991,(12):27-29
本文从比色皿间配套误差的几种原因出发,根据朗伯——比尔定律的分析提出了一个修正方法,其修正结果与比色皿无误差时的测定结果基本一致。  相似文献   

11.
针对手持机的特点,通过实际测点分类统计分析各方面因素对误差产生的影响程度,进而得出修正,提高测量精度和实用性。本文主要探讨了野外地质测量中GPS定位存在的误差及修正方法。  相似文献   

12.
被动声呐浮标距离比定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了基于接收声强的被动全向声呐浮标距离比定位(LOFIX)方法的原理及其解析计算方法。当接收虚拟浮标数大于2时,可以利用最小二乘法来提高定位精度和自动化程度。  相似文献   

13.
对于采用光栅做位移传感器的长度测量仪器,为提高仪器测量准确度,多采用误差修正的方法,来减小仪器示值误差。本文介绍了一种非线性误差修正方法,该方法在国外有的仪器上已被采用,作者也做过试验,验证了方法的可行性。  相似文献   

14.
近年来,道路运输业得到了快速发展,在提高车辆运输效率和运载能力的同时,也需要加强对运输车辆的安全管理,实时监控其行驶路线和行驶状态,目前车载终端存在定位误差和信息更新缓慢等问题。研制了一套道路运输车辆卫星定位终端计量标准系统,通过同时测量定位终端计量标准系统与车载终端在不同速度下的位移信息和速度信息,得到车载终端的定位误差。提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的道路运输车辆车载终端定位误差修正方法,对比车载终端3次测量数据修正前后的定位误差,最大定位误差分别减小了82.79%、87.95%和89.55%。实验结果表明,利用BP神经网络建立的车载终端定位误差模型是有效的,定位误差修正效果良好。  相似文献   

15.
探讨了一种基于图像匹配的吊放式声呐方位修正方法。采用二值分割的图像特征匹配方法,并通过图像分割,保证了较高的精度和时效性。此方法可以很好地适用于背景较为稳定的环境;通过设计合适的时变模板,可有效克服背景起伏较大引起的图像失配问题。经仿真数据和实际数据的验证,对于背景缓慢变化的图像,方位修正的准确率达到100%,对于背景剧烈变化的图像,方位修正的准确率优于80%。  相似文献   

16.
介绍了Transputer B419图形板及其在拖曳线列阵声呐显示中的应用,并用进程观点阐述了图文显示的并行语言程序设计。  相似文献   

17.
声呐浮标最小二乘定位   总被引:1,自引:1,他引:1  
利用线性最小二乘算法解决不同定位方法中声呐浮标的自动定位计算问题,给出初值设定和定位结果判定方法。  相似文献   

18.
针对由复杂拓扑网络结构为基础的新型声呐信号处理机,本文介绍了一种新的故障测试定位方法。  相似文献   

19.
本文分析了机床坐标系中相关误差产生的原因及影响,并介绍了其修正补偿的具体方法。  相似文献   

20.
动态测量是被测参数处于动态情况下的测量 ,这时系统的内部状态、结构和动态特性在受到干扰时随时间变化而变化 ,将产生测量误差。由于这种动特性 ,动态测量误差是未知的 ,为了得到较高的测量准确度采用实时误差修正技术是一种较好的途径。本文采用灰色模型进行预测修正得到很好的效果。一、实时误差修正的基本原理在计算机应用十分普遍的今天 ,用计算机进行数据处理 ,对测量误差做实时修正是必然的。通常修正过程大致分为四个阶段 ,即误差分离、误差建模、误差修正和给出测量结果 ,其测量与数据处理过程如图1所示。图1输入信号x(t)是…  相似文献   

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