弹道靶道空间基准系统的设计原理

本文系统论述弹道靶道空间基准的设计原理及数学处理方法.对现有系统进行分类,最后重点研究发展了一种精度较高的采用双重田字网格的载体型的基准系统。     

弹道靶道空间坐标测量误差的初步估计

根据弹靶道自由飞行试验测定弹丸质心坐标的原理及方法，分析了产生测量误差的各影响因素，并根据静态试验及动态试验结果的统计数据，对质心坐标及姿态角的综合误差进行了估算。     

弹道靶道数据判读与处理方法研究

针对我国常规兵器弹道靶道的双重田字形基准系统 ,结合试验操作实际 ,导出了相机和火花光源均不在双重田字网格中心轴线上的一般条件下 ,相机物空间任意一点与相机底片上像点坐标之间的换算关系 ,并建立了相应的图像判读与数据处理方法。静态照像试验证明 ,方法正确可靠 ,测量精度更高 ,应用于靶道试验可以简化标定操作 ,使试验效率大大提高。     

IB-12中间弹道靶道正交光路设计

综述了弹道靶道测量技术所采用的各种正文光路，着重介绍我国自行研制的第一条中间弹道靶道所采用的菲涅尔透镜间接阴影系统的正交光路设计，以及采用该光路建成的ＩＢ－１２中间弹道靶道，在首次试验中获得的高速脱壳穿甲弹炮口区飞行姿态和脱壳全过程的照片．同时对该光路设计中存在的问题也做了分析。     

IB-12中间弹道靶道及其应用

脱壳穿甲弹中间弹道研究的一个重要问题就是近炮口区脱壳穿甲弹飞行姿态显示与定量测量.本文简要介绍了最近研制、建成的IB-12中间弹道靶道;首次实现了近炮口区脱壳穿甲弹飞行姿态的定量测量;给出了弹托飞散全过程的图象处理结果以及在脱壳穿甲弹研究中的一些应用。     

弹道靶道试验实例简介

弹道靶道试验实例简介任国民，高森烈，何正求，曾仕伦（弹道国防科技重点实验室，南京２１００９４）０引言弹道国防科技重点实验室的基本情况及设备能力，已在《弹道学报》一九九五年第一期内做了详细介绍，在建设过程中，根据“边建设，边运行”的方针，已经为多项科研...     

弹道靶道技术及其发展

综述了当代弹道实验技术的重要分支──弹道靶道技术的基本内容及工作原理，在弹道研究及兵器研制中的作用与地位。简要介绍了西方国家典型靶道的基本结构及设备，并分析了弹道技术的发展趋势。     

IB-12中间弹道靶道空间坐系的建立与调整飞行体空间坐的计算

炮弹、火箭、导弹、航天飞行器等高速飞行体或其模型的自由飞行，都是利用弹道靶道完成的，弹道靶道测量技术中的重要内容之一，是空间坐标系的建立与高速飞行体空间坐标的计算，文中介绍了我国自行研制的第一条中间弹道靶道空间坐标系的建立与高速飞行体空间坐的计算方法，并给出了计算公式，经实际使用表明，ＩＢ－１２中间弹道靶道空间坐标系建立的方法正确，测量精度高，为我国靶道测量技术提供了有益的经验。     

IB－12中间弹道靶道空间坐标系的建立与高速飞行体空间坐标的计算

炮弹、火箭、导弹、航天飞行器等高速飞行体或其模型的自由飞行测量，都是利用弹道靶道完成的，弹道靶道测量技术中的重要内容之一，是空间坐标系的建立与高速飞行体空间坐标的计算。文中介绍了我国自行研制的第一条中间弹道靶道空间坐标系的建立与高速飞行体空间坐标的计算方法，并给出了计算公式。经实际使用表明，ＩＢ－１２中间弹道靶道空间坐标系建立的方法正确，测量精度高，为我国靶道测量技术提供了有益的经验。     

鱼雷实艇靶末弹道测量算法分析与误差仿真

提出了一种同步工作方式下鱼雷实艇靶末弹道测量的线性、非线性算法，分析了测量误差，并进行了误差仿真，给出了误差分布曲线．仿真结果表明，基阵位置误差和时延测时误差对定位精度影响较大，测声速误差的影响较小，而系统的姿态修正误差对定位精度的影响不容忽视．     

内弹道性能修正系数测试研究

该文以积分法求得用于内弹道性能修正系数计算公式,代替传统的微分公式,经检验,获得的各修正系数精度高,且试验时可节省时间和器材,具有较高的经济效益.     

靶道空间三点法标定与误差分析

为了避免现有激光准直标定系统在激光光斑对准过程中的困难,简化标定系统组成,提高标定效率和标定精度,增强标定系统的场地适应性。利用空间内任意不共线的三点分别在标定坐标系和靶道坐标系下的坐标构造过渡坐标系,得到标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。研究标定坐标系下标定点的位置偏差以及靶道坐标系下对应点的测量误差对最终待测点测量误差自协方差的影响,通过雅克比矩阵得到相应的误差模型,导出坐标测量误差均值和方差的表达式。依据向量范数和矩阵范数之间的关系以及Cauchy-Schwarz不等式研究测量误差均值与方差的增益系数的理论上限。通过实弹击发实验,考察三点标定方法的实践效果。研究结果表明：最终测量误差均值向量的模长等于被测点在标定坐标系下均值向量的模长;确定标定坐标系到靶道坐标系转换关系的任意不共线三点之间距离及其包围的面积越大,则测量误差的自协方差增益系数越小;将过渡坐标系原点靠近预计弹道线有利于减小测量误差的自协方差增益系数;取决于测量方法及其误差形式,随着标定坐标系原点远离靶道坐标系原点,与靶道坐标系中三点坐标测量误差相关的被测点测量误差自协方差增益有所不同;基于三点标定方法,使用常见的通用仪器、设备就可以完成标定过程,且经过三点法标定的靶道测量数据质量较高。     

炮弹弹道一致性设计与检验方法的探讨

该文提出了弹道一致性的意义、界限差的确定、两个弹种弹道一致性设计与检验方法,对研究解决弹道一致性问题有一定实用意义.     

基于多体系统理论的精密检测平台空间误差建模与补偿

针对大口径光学元件精密检测平台的工作特点及影响其空间误差的各项几何误差因素,运用多体系统理论,用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,建立一种空间误差数学模型。综合应用激光干涉仪、球杆仪和激光位移传感器等仪器设备,提出大口径光学元件精密检测平台各项几何误差和空间误差的测量方法,并对模型中所涉及的各项几何误差进行了系统分析和全面测量,对空间误差进行补偿。误差补偿实验证明所提模型正确有效,将空间误差从补偿前-70.01~22.14 μm降低到补偿后-4.22~5.8 μm,大大提高了精密检测平台的测量精度。     

火箭弹高精度同轴度测量设备及误差分析

采用自动控制、自动检测和防爆防静电等技术,研制专用的火箭弹高精度同轴度检测的设备.其根据人机界面设定电机的旋转速度和方向,控制电机以设定速度和方向,带动火箭弹支撑滚轮副转动,从而带动火箭弹全弹旋转,位移传感器对相对于定心部的跳动进行实时测量.控制器按固定的频率对跳动值进行采样、滤波、分析,得到全弹同轴度值,然后与设定值进行比较,判定是否合格.     

基于弹道精确测量的射表编拟方法研究

射表试验弹药消耗大、试验周期长是长期存在的问题。针对此问题,根据刚体弹道理论,建立了弹箭六自由度弹道微分方程。开展了飞行诸元关于各气动参数的灵敏度分析,通过仿真计算,对弹箭气动参数准确辨识方法和全弹道符合计算方法进行了研究,初步形成了基于弹道精确测量的射表编拟新方法。仿真结果表明,新方法能够较准确辨识出弹箭气动参数,计算弹道与实际弹道一致性更好,更能反映弹箭的真实飞行状态。研究成果为改变射表试验消耗大、周期长的问题,进一步提高射表精度和射表编拟技术奠定了理论基础。     

引信设计用内弹道和中间弹道特性分析

火炮弹丸内弹道特性和中间弹道特性对于引信设计而言十分重要。为给引信设计和分析提供参考，列出了国产制式火炮弹丸的内弹道性能，在此基础上进行了内弹道特性分析和中间弹道特性分析。结果表明：弹丸膛口压力平均为其最大膛压的1/4，而弹丸最大压力时间平均为弹丸膛内运动时间的2/5，弹丸最大压力点速度平均也为弹丸膛口速度的2/5。弹丸后效期长度可按20～46倍口径估算（平均为33倍口径），也可按（87-150）（ω／M）D估算，平均为119（ω／M）D。但此式不适用于迫击炮和无后坐炮。弹丸后效期长度还与武器膛口装置有关。在不考虑弹丸膛口装置影响的情况下，弹丸后效期时间长度约为0．9～10ms。利用文中给出的经验公式，由膛口速度和身管长度（或口径）即可估算出弹丸膛内运动时间和最大加速度。估算结果可用于引信分析与设计。     

基于蒙特卡洛法的发射管内弹道参数分布的研究

就鱼雷发射装置发射内弹道受诸多随机因素的影响,通过对蒙特卡洛法随机模拟事件的分析,提出了用蒙特卡洛法对鱼雷发射内弹道参数的分布进行分析的观点,给出使用该方法的详细步骤,并通过求解实例,进行了有益的尝试。证明该方法对求解类似问题具有一定的实用价值。     

改进气体流量计算方法的迫榴炮内弹道模型

内弹道计算对炮弹发射有重要意义.文中研究了迫榴炮发射迫弹时的内弹道模型,将膛内气体流出过程类比喷管气体流动过程,针对气体流出量的计算进行了详细的讨论.然后在Matlab软件中运用四阶Runge-Kutta法对某型120 mm自行迫榴炮发射迫击炮弹内弹道过程进行插值求解,并用CFD++软件对发射过程进行仿真.利用该模型计算所得膛压及出炮口速度与实验所测基本一致,火药气体流动状态与仿真结果相符,仿真与实验结果均证明了该模型的正确性、可靠性.     

照相站空间基准标定方法及测量误差分析

根据相机内外参数标定方法的结论与性质,通过对阴影成像系统成像原理的分析,利用泰勒级数对图像坐标拾取偏差引起的空间坐标测量误差进行研究,获得了阴影成像系统空间坐标测量误差的数学模型。假定图像坐标拾取误差满足独立同分布,得到测量误差一次矩和二次矩的数学表达式,并进一步分析相机位于标定面同侧且与标定面等距时测量误差的概率特性。符号分析及数值验证结果表明：阴影成像系统坐标测量误差的各个分量非独立;图像识别误差以因子的形式影响测量误差;文中标定方法测量误差的均值与物点到标定面的距离相关且呈线性变化,而测量误差的自协方差则在空间呈非线性分布;物点靠近相机有利于减小测量误差的均值和协方差。