网络化数控系统的研究和开发

在分析网络制造对数控系统要求的基础上，进行了网络化数控系统的功能设计，构建了网络化数控系统的体系结构，以IPC和高速运动控制器为平台开发了网络化数控原型系统，该系统具有运行状态实时采集功能、网络实时通信功能以及基于虚拟控制面板的远程监控功能。经实际试验验证测试，该原型系统满足网络化数控实时通信和监控要求，具有较高的实际应用价值。     

基于ARM的嵌入式数控系统方案研究与应用

讨论了基于ARM的嵌入式数控系统软硬件平台开发.重点研究了软件平台的体系结构和实现.体系结构紧紧围绕满足新一代数控系统对体系结构的诸多要求进行设计,如：强实时性,高速计算能力,网络功能,开放性,友好的人机交互界面等.     

并行插补与并行数控系统研究

基于圆弧插补推出并行插补概念,并提出构建并行数控系统的具体方法。这样的数控系统性价比高、能实现大工件的高速加工、易于嵌入网络实现远程监控。     

基于嵌入式平台的数控系统设计研究

开放式数控系统是当今数控技术研究的热点,全软件数控系统是一种新型的开放式数控系统.针对基于PC平台的全软件数控系统在可靠性、实时性方面的不足之处,本文提出了基于嵌入式平台上的全软件数控系统设计方案,使数控结构大大简化,从而有效解决了数控系统可靠性、实时性问题.     

基于PC的开放式数控系统网络功能的研究与实现

基于PC的开放式CNC技术逐渐成为数控技术发展的方向,利用PC机强大的组网功能,将数控机床联网,是提高数控机床利用率和生产率的有效途径.以一个数控系统网络监控软件为例,具体阐述了一些具体网络功能的实现方法,并且在此基础上,以开放式的数控系统构筑了一个网络制造系统模型.实践证明,将数控机床联网是提高数控机床利用率和单件小批量生产劳动生产率的有效途径.     

基于ARM的开放式数控系统的研究

以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台.针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,以DSP构建运动控制器;软件平台由嵌入式Linux操作系统和MiniGUI图形系统构成.实现软/硬件系统的底层开放,扩展了开放式数控系统的网络功能,最终将数控系统与实际机床本体(G-CNC6135车床)进行联机切削试验.     

基于全软件数控系统的网络通信技术的研究

在分析了数控系统故障诊断的缺点基础上,提出了将无线网络技术应用于数控系统的新理念.研究了蓝牙技术的产生、发展以及蓝牙网络中的拓扑结构.针对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术方案、实现构架等方面进行了系统的研究.对无线网络技术如何嵌入到基于windows2000操作系统下的全软件数控系统进行了实验分析;在C++Builder6环境下设计了全软件数控系统中的发送模块程序;数控PDA的接收模块设计利用evb3.0作为平台.奠定了网络化数控系统研究的基础.     

开放式数控系统教学与创新设计综合平台研究

基于"PC 运动控制卡"的架构,构建了一个开放式网络化数控系统实验教学及创新设计开发的综合平台,在平台上,可以进行基础性的数控实验教学,数控机床结构组成、硬件设计和安装调试,数控系统的二次开发及创新设计研究等,是一个集现代数控技术实验教学、软硬件培训学习、系统二次开发及创新设计研究为一体的开放式网络化综合平台.     

网络化、开放式数控系统开发及示范应用

武汉华中数控系统股份公司和北京航空航天大学等单位承担的课题,对开放式数控系统平台、网络功能、高速及自适应控制技术、组件库技术及其应用进行了深入研究,采用了基于工业PC的开放式体系结构统一硬件平台,在Linux、DOS、Windows三种不同的操作系统平台上,分别开发了网络化、开放式数控系统软件平台,实现了跨平台的数控软件操作,其技术路线既符合国际数控技术发展趋势,又符合ONC(中国开放式数控系统)技术规范的要求.     

基于数控平台的超长工件多功能协作加工监控技术

分析超长工件在数控平台上完成多个工位及其功能体协作监控的技术要求,围绕SINUMERIK840D数控系统为控制平台,设计了超长工件多轴协作的控制实现原理,给出了加工过程监控系统的实时数据库构建方法与主轴自动定位控制原理,探讨了监控系统中各功能部件在数控平台上的实现步骤,通过应用Visual Studio和840D OEM为混合工具,开发实现了基于数控平台的超长工件监控系统,最后给出了系统在500 m长钢轨整形加工中应用的具体实例.结果表明给出的多功能协作的监控技术在超长工件加工控制中应用的可行性.     

基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿

随着网络传输中不确定时延研究的深入,使基于网络的远程控制系统的应用成为可能.采用Winsock API,在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台,通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响,设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性.提出等效时延的概念和时延分离补偿思想,以及对不同情况下机械臂系统性能的改进方案.该平台的设计思路对于其他机器人远程控制系统具有借鉴意义.     

基于GPRS的嵌入式远程视频监控系统软件设计

介绍了基于GPRS的嵌入式远程视频监控系统的总体结构。运用嵌入式技术完成了远程监控终端设计,在GPRS网络中使用socket进行视频数据传输。详细介绍了如何在所搭建的硬件平台上使用VC 和EVC完成系统软件设计,并最终实现了远程视频监控。     

应用PLC实现大型液压实验平台网络监控

在简要分析了网络监控系统发展趋势和特点基础上,针对大型液压系统平台,提出了以巨腾Open-PLC及扩展10模块为基础,实现具有高可靠性的实时远程监控系统。实践证明,该远程监控系统方便有效,拓展和维护性好,具有较高可靠性。     

压缩机远程监控与故障诊断技术研究

通过对压缩机远程监控与故障诊断技术研究,将基于无线通信技术的设备远程监控与压缩机故障诊断技术相结合,构建压缩机监控诊断与技术服务平台,利用移动通讯商提供的数据传输服务和自行开发的嵌入式数据传输单元(DTU)实现设备远程监控数据传输,将数据发送到压缩机监控诊断与技术服务平台的远程数据处理中心,在平台上对压缩机运行状态进行实时监控、预警和故障诊断,为厂家及用户提供设备远程监控和故障诊断服务。     

基于互联网的过程控制远程实验教学系统

在Internet和Windows环境下,利用有效的网络资源、PXI、MXI-3和DataSocket技术,采用易于扩展的客户/服务器结构模式来组建过程控制远程实验教学系统,不仅可以充分利用网络资源开展实验教学,而且可以通过网络进行远程实物实验,从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据等的网上共享,大大提高了实验效率和实验资源利用率。说明网络远程实验不仅是远程教育所必需的,对于全日制普通高校也是非常重要的,具有良好的应用前景。     

电脑横机远程在线监控系统的设计

电脑横机远程在线监控系统是基于无线传感器网络平台,实时对横机各个系统线路进行分析与测试,对设备故障和线路故障进行快速准确地定位。论文介绍了方案的整体网络结构,sink节点的搭建与设计以及相关的通信原理。     

基于Internet的设备远程监控与故障诊断

随着Internet技术的不断发展,设备远程监控与故障诊断成为故障诊断技术发展的必然趋势。本文分析了设备远程监控与故障诊断的结构及工作模式,介绍一种基于Internet的设备远程监控与故障诊断系统,该系统利用现代计算机网络、通讯及自动控制等多项技术,将现场数据采集与处理,实时监控与决策等环节有机的结合,并利用专家系统中的知识库和远程诊断专家对设备故障做出诊断,提高设备故障诊断的可靠性和智能化水平,实现监测,控制与诊断的一体化。     

工业机器人的远程监控与诊断系统设计

目前国内还没有工业机器人远程监控与故障处理的应用实例,工业机器人的监控还停留在单机自主报警,技术人员现场分析报错原因并进行现场干预处理阶段。提出了一种基于TCP／IP协议的工业机器人远程监控与诊断系统的组成及实现,这种系统采用Socket组件以及多线程技术来实现。监控终端装有客户端监控处理软件,现场作业的每台工业机器人控制器装有向远程发送与或接收远程干预的控制程序。只要处于该局域网内并装有客户终端软件的用户都可以随时随地查看或修改现场工业机器人的位置、运行状态等相关参数信息。综上所述,工业机器人通过远程监控与诊断技术的实施,可实现客户端实时、准确、可靠的对工业机器人运动状态进行远程监控与诊断。     

OPC技术在DeviceNet总线中的应用

本文介绍了OPC技术产生的背景及其规范，提出了一类基于OPC技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文中搭建了以太网和DeviceNet现场总线两层网络的实验平台，主要采用罗克韦尔自动化公司的RSView32组态软件通过网络以服务器／客户端的形式实现了基于OPC技术的远程数据访问，验证了OPC技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性。     

基于ASP模式的网络化设备资源共享模式及系统设计研究

针对目前存在的设备资源不能很好利用和底层设备资源使用信息没有集成的问题，提出了一种基于ASP模式的设备资源网络化共享模式。基于此模式，设计了相应的ASP平台功能框架，该平台包括设备资源共享信息系统、设备资源共享合同与任务管理系统、设备资源共享监控与管理系统。提出了实现该平台的关键技术，包括平台网络架构、利用网络化信息终端实现对被共享的设备进行远程实时监控、生产文件下发和生产计划执行情况实时上报的技术，以及实现信息集成的软插件技术，并完成了原型系统的开发。