具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器

在分析了几种用神经风格实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器，该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正，模糊推理则由网络的自联想功能完成。     

在线推进式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器。该控制器在保证对系统的实时控制的基础上，采用在线式推理方式，通过引入调整因子，依据具体情况相应改变推理规则，通过模糊推理，最后将各部分结果相加，得到综合效果，还给出了该控制器焊接自动控制中的具体应用事例，通过仿真，将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较，实践表明该控制器具有较好的适应性。     

在线推理式自校正模糊控制器的原理及应用

介绍了一种自校正模糊控制器.该控制器在保证对系统的实时控制的基础上,采用在线式推理方式,通过引入调整因子,依据具体情况相应改变推理规则,通过模糊推理,最后将各部分结果相加,得到综合结果.还给出了该控制器在焊接自动控制中的具体应用事例.通过仿真,将自校正模糊控制器与简单模糊控制器做了比较.实践表明该控制器具有较好的适应性.     

用BP算法实现模糊控制规则的自校正

利用ＢＰ算法对模糊神经网络（ＦＮＮ）所能执地的控制规则进行自校正,使应用到工业过程的模糊控制器的性能得到改进。仿真结果表明,用改进后的方法设计的模糊控制器能够显著地减小系统的稳态误差,具有比较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

自校正自调整PID模糊控制器仿真研究

自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。     

一种参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种参数在线自校正模糊控制器。该自校正控制器计算控制部分由单片机构成,并能根据测量得到的系统偏差和偏差导数的大小自动调节量化因子、比例因子、积分因子。控制器的设计充分利用了模糊控制的快速性和积分作用可以使系统稳态误差降低的特性。仿真曲线表明,该控制器具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,结果令人满意。     

设计遗传算法规则自生成模糊控制器

提出了以遗传算法设计自生成规则变换的模糊控制器。而模糊控制器是由个体表示的盒式变换相联系，而提出一个短的编码串，控制器的结构是由输入变量的隶属度函数的个数，隶属度函数的形状和指数函数组成。那么，以适当的函数来选择合适的模糊控制器的搜索过程以达到期望的性能。最后，以倒立摆的控制过程来证明该方法的效果。     

用遗传算法设计模糊控制器

对遗传算法（ＧＡ）进行改进，将改进后的遗传算法到模糊控制器的设计中，以工业过程控制为对象，通过二阶系统模型的计算机仿真表明：改进后的遗传算法比传统方法具有更好的控制性能，可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

融合遗传算法的模糊控制器设计

通过了解模糊控制器优化的原理,对遗传算法进行改进,提出一种新的基于遗传算法的优化算法,并将其应用到模糊控制器设计当中．以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的计算机仿真,表明改进后的遗传算法比原始算法有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优,方法简单、有效,对模糊控制器的工程设计有很大的实用性．     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。该算法充分利用电子表格软件的关系数据库表格化处理功能，实现了由控制规则表中某个元素改变（亦修改某条控制规则）计算相应的控制器查询表中对应元素变化的一种表格修正算法。该算法不需重新计算，从而大大节省了计算时间和计算量，为研究自组织或智能化模糊控制器提供了方便。     

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。     

单片机模糊控制器在变频调速给水设备上的应用

介绍了用单片机构成模糊控制器实现变频调速给水设备的模糊控制，简述了模糊控制器的结构，模糊控制规则的确定及其在本系统上的应用效果。     

设计遗传算法规则自生成模糊控制器

提出了以遗传算法设计自生成规则变换的模糊控制器.而模糊控制器是由个体表示的盒式变换相联系,而提出一个短的编码串,控制器的结构是由输入变量的隶属度函数的个数,隶属度函数的形状和指数函数组成.那么,以适当的函数来选择合适的模糊控制器的搜索过程以达到期望的性能.最后,以倒立摆的控制过程来证明该方法的效果.     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

基于专家规则的模糊控制器的仿真研究

结合一个机炉非线性模型,设计了一种炉跟机协调控制方式,对主汽压力控制回路采用基于专家规则的由ＰＩ类型模糊控制器和ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制器构成的智能控制器;对功率控制回路采用ＰＩ类型模糊控制器。通过仿真研究证明,控制效果明显优于两回路均采用传统ＰＩＤ控制器的控制系统。     

实时修正函数模糊控制器组合优化设计

为了进一步优化模糊控制器的控制参数，以便实时地调整控制规则，提出其自适应能力，提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器。通过模拟退火算法离线组合优化5个参数，并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α（e,γ），根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则，从而显著地提高其控制性能。通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明，本控制器不仅可以实时调整控制规则，而且具有响应快、超调小（或无超调），稳态精度高等优点。     

一种新的自校正控制方法的研究

本文提出一种由自校正调节器—最小方差控制器(以下简记为STR—MV)的双模控制和在线修正不辨识参数所构成的新的自校正控制方法。该方法已应用到直流电动机的调速上,并取得了满意的效果。     

酚醛树脂聚合反应过程的模糊控制

针对酚醛树脂在间歇式反应釜内的聚合反应过程具有非线性、时变的特点,通过总结生产现场的操作经验,用模糊条件语句构成相应的模糊控制规则,提出了一种可以工程实现的模糊控制模型,经模型仿真说明,这类模糊控制器是可行的,并易于工程实现。     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．