基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一种方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法,被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T－S模糊模型的扩展。整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是：根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器。然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器。分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法。仿真实例验证了所提方法的有效性。该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径。     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Ｓｕｇｅｎｏ形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型，对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性，给出了一种判定系统稳定性的方法，并用一个例子验证了该方法的有效性。     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

基于模糊—神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短。基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构。基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法。为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法。通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学     

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

利用Matlab控制系统工具箱对系统稳定性进行了分析.结合实例,验证了其真实性、有效性,并提出了提高系统稳定性的方法.     

三维模糊控制系统及其计算机仿真

模糊控制是８０年代取得较大发展的一门较为人的学科,然而现在一般模糊控制系统大都采用二维的模糊控制形式,这就使得其在某些方面的应用并不能满足要求,为此提出一种新的模糊控制形式－－三维模糊控制,以期提高控制性能。从模糊控制的基本原理出发,介绍了模糊控制器建立的基本过程,以及从二维模糊控制器到三维模糊控制器的实现方法;另外设计了相应的计算机模拟仿真软件、并给出了仿真结果,可用于科研,也可用于教学实践     

离散T-S模糊控制系统的稳定性研究

在分段模糊Lyapunov函数的基础上研究了输入采用双交叠模糊分化的模糊控制系统的性质,并提出了最大交叠域的概念．在此基础上提出了一个新的判定T-S模糊系统稳定性的充分条件,该条件就是在最大交叠域中分别寻找公共的正定矩阵,减少了以往稳定性判定方法的保守性和难度．具体实例说明了本条件的有效性和优越性．     

基于8051单片机的微波炉模糊控制系统

介绍了一种基于8051单片机的微波炉模糊控制系统。根据8051单片机的特点及微波炉的控制要求，使其与模糊控制算法相结合，提出对微波炉的一种新型控制方法。详细阐述了这种微波炉控制系统的软、硬件设计思想，并给出了系统的控制算法。     

基于加速进化编程的非线性模糊控制系统的优化设计

根据从对象中采集到的输入输出数据，采用加速进化编程算法优化模糊控制规则库中的各参数。该方法可以方便地调整模糊控制规则和隶属函数的参数。并提出了基于该算法的模糊控制系统的设计。用优化好的控制器去控制一个典型的非线性系统－球棒系统，仿真实验表明，控制效果和鲁棒性均达到了令人满意的效果。     

多变量模糊解耦控制系统研究与应用

根据多变量控制系统各变量之间有耦合存在的特点，利用模糊解耦的方法设计了多变量模糊解耦控制器，经过结合工业实际被控对象－氢气烧结炉温度群控系统的仿真与应用研究，基本上消除系统之间的耦合作用。     

基于模糊PI的汽车稳定性控制系统

运用Carsim（试用版）、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计,建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型,以横摆角速度和质心侧偏角作为反馈控制信号,设计基于模糊推理的PI控制器,通过联合仿真,验证所设计控制器的有效性。     

一类连续T-S模糊控制系统的稳定性分析

研究了一类连续T-S模糊控制系统的稳定性,在分段Lyapunov函数的基础上提出了新的稳定性充分条件通过示例验证这种方法的有效性．     

具有结构不确定性的T—S模糊系统的鲁棒稳定性分析

研究了和具有结构不确定性的Takagi-Sugeno模糊系统。基于矩孟测度分析方法，得到模糊开环系统在参数扰动情况下鲁棒稳定的充分条件，并研究了闭环反馈模糊系统鲁棒稳定性，最后对T－S模糊系统进行了仿真分析。     

基于模糊工具箱和SIMULINK的模糊控制系统计算机仿真

将MATLAB中的模糊工具箱和SIMULINK结合起来对模糊控制系统进行计算机仿真,阐述了仿真的建模方法、基本步骤和应注意的问题,并举例说明。使模糊控制系统的计算机仿真从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简便、直观和方便。     

挡土墙稳定性的模糊可靠度分析

综合考虑了挡土墙失稳的随机性和模糊性，根据工程实际确定结构功能函数的概率密度函数及表征挡土墙稳定性的隶属函数，提出了挡土墙失稳的模糊概率和挡土墙稳定性模糊可靠度的计算方法，具有一定的实际意义．     

稳定性监控自整定模糊控制器

提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统的仿真研究，说明了该控制器设计的可行性。     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器的设计,证明了所的模糊状态反馈控制器,输出反馈控制器可使闭环系统二次稳定性质。     

机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。