总线型电动执行机构控制系统研究

现场总线控制系统(FCS)是工业控制系统的发展趋势.文中介绍了一种新型智能电动执行机构的设计方案,使智能电动执行机构成为现场总线控制系统中的现场设备,具有了网络和通信的功能.     

基于多CPU的智能电动执行机构控制器设计

在对目前电动执行机构存在的问题进行分析的基础上,提出了一种新型智能电动执行机构控制器的设计方案,给出了母板的总线定义并对各板卡的数据共享方式进行了研究.该控制器采用主从式多CPU系统结构,并由多模块组成,各模块设计成板卡形式插接在母板上.该控制器设计方案可提高系统的可靠性和可维护性,对进一步设计新型智能电动执行机构具有指导意义.     

基于多CPU的智能电动执行机构控制器设计

在对目前电动执行机构存在的问题进行分析的基础上,提出了一种新型智能电动执行机构控制器的设计方案,给出了母板的总线定义并对各板卡的数据共享方式进行了研究.该控制器采用主从式多CPU系统结构,并由多模块组成,各模块设计成板卡形式插接在母板上.该控制器设计方案可提高系统的可靠性和可维护性,对进一步设计新型智能电动执行机构具有指导意义.     

基于Lon神经元芯片智能节点的开发

叙述了智能节点在现场总线控制系统(FCS)中的重要性,探讨了利用开发工具进行Lon智能节点的开发的方法,并给出了采用该智能节点组建基于LonWorks技术的现场总线控制系统的应用实例.     

智能电动执行器中异构网络互连技术的研究

为了解决当前电动执行器的现场总线接口标准单一,兼容性差的问题,研究集成多种现场总线的方法,实现异构网络的通信互连.选择在电动执行器中集成PROFIBUS-DP和CAN总线,并在此硬件基础上,研究兼容数据网关功能的方案,使电动执行器不仅能在这两种总线网络中应用,而且可以解决CAN总线网络与PROFIBUS总线的连接,最后通过与和利时的控制系统联机,测试了现场总线接口的功能,验证了方案的可行性.     

智能变频电动执行机构发展现状及其控制技术综述

随着控制技术、电子技术和微处理技术的发展,智能型变频电动执行机构成为现代电动执行机构的发展方向.详细论述了智能变频电动执行机构的开发背景、现状、技术关键和运行特点,对其在工业过程控制中的发展及应用前景进行了讨论与展望.并以德国西门子公司的SIPOS 5系列电动执行机构为例对智能型电动执行机构的主要特点进行了说明.     

基于Lon神经元芯片智能节点的开发

叙述了智能节点在现场总线控制系统（ＦＣＳ）中的重要性,探讨了利用开发工具进行Ｌｏｎ智能节点的开发的方法,开始出了采用该智能节点组建基于ＬｏｎＷｏｒｋｓ技术的现场总线控制系统的应用实例。     

基于LonWorks的智能防盗控制系统设计

基于LonWorks现场总线技术,对其所构建的控制网络系统的结构特征、控制策略进行了研究,设计并实现了一个采用LonWorks现场总线技术与智能控制器相结合的智能防盗控制系统.     

基于总线技术的智能楼宇控制系统研究

随着我国科学技术的不断发展,智能楼宇也随之迎来了新的发展机遇,但是其同时也对楼宇的智能化提出了更高的要求。传统的智能楼宇控制系统存在着无法与其他设备兼容的问题。本文从现场总线系统的结构特点的分析入手,并详细的阐述了基于Lon Works现场总线为基础的控制系及现场总线控制系统的实际意义。     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点,分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统.以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用,并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究.     

基于修改规则的自组织复合控制的研究

针对矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制。     

交流调速系统控制策略的研究

对现代控制理论应用于交流伺服系统进行了深入的研究，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成多级式智能复合控制的交伺服系统，给出了几种对交流调速系统进行复合控制的优良控制策略，并加以深入的理论分析与研究。     

基于自校正的自组织复合控制的研究

对于矢量控制的交流伺服系统，根据自组织智能控制理论，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于自校正的自组织复合控制。     

修改规则的自组织复合控制的新型控制策略

针对于矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制．     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

建筑结构地震反应的智能隔震控制

研究了ER／MR阻尼器和隔震垫组成的智能基础隔震地结构地震反应的半主动控制方法，智能基础隔震系统中ER/MR可调阻尼器能够有效地改善被动基础隔震系统的性能，保护基础隔震系统因过大的水平变开而产生失效破坏。根据智能基础隔震的特点，建立了基于瞬时最优控制的半主 动控制策略，仿真计算表明智能基础隔震系统不仅能够减小上部结构的地震反应，还能够有效地保护隔震系统的变形，是一种性能非常优异的智能控制系统。     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

智能控制在城市污水处理系统中的应用与发展

从系统控制的角度对污水生物处理系统的特点进行了分析,并针对时变性、非线性、复杂性和不确定性的特点提出应用人工智能技术对其进行智能控制是实现城市污水处理系统自动控制,对智能控制的主要分支模糊控制、神经网络控制和专家系统的结构组成及特点进行了分析,并将国内外专家学者将智能控制技术应用于污水生物处理系统的概况作了较详尽的归纳总结,分析结果表明智能控制技术发展迅速并且应用领域遍及污水生物处理的各个层面,且取得了良好的效果,证实了应用智能控制技术是实现污水生物处理系统自动控制的有效方法。     

智能传感器与现场总线技术

智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。现场总线智能传感器以其统一的协议规范和接口标准是传感器应用中的一项新技术 ,它使传统的控制系统结构和仪表在硬件、软件、功能和结构上都发生了深刻的变化。简要介绍了智能传感器与智能仪表的关系 ,归纳了智能传感器的性能特点。重点介绍了以现场总线技术为基础的总线式智能传感器及其功能和接口标准。结合实际情况 ,分析了现场总线智能传感器面临的主要问题及今后的努力方向 ,并对总线式智能传感器的未来作出展望。     

智能控制仿真

本文根据智能控制和系统仿真理论的基本特征提出了智能控制仿真的问题,在此基础上提出一种实现智能控制仿真的基本思想方法——建立模型主要结构参数可以满足稳定性与随机性变化需要的动态模型库,并阐述了智能控制仿真的实现过程。