一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统

提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法,详细分析了电压解耦矢量控制理论,确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构,并将该系统左用于绞车传动中控制PWM变频器,并进行了实验。结果表明该设计系统合理,总体功能达到了矢量控制系统的技术指标。     

异步电机变频调速系统空间矢量脉宽调制方法

在分析异步电机变频矢量控制系统的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理基础上,介绍了一种在各个扇区内不同基本电压矢量作用时间的简单数字算法,并用TMS320F2812 DSP蕊片实现。该算法通过在11 kW异步电机调速系统中应用验证,控制效果较好。     

工业缝纫机交流伺服控制系统的分析与仿真

在介绍逆变器-工业缝纫机伺服系统的组成结构和功能工艺的基础上,分析了永磁同步电机（PMSM）矢量控制的调速原理,新型共模电压最小的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法,以及电流、转速和位置三闭环控制系统的设计。并将上述三个部分应用在整个新型工业缝纫机交流伺服系统中,利用MATLAB／Simulink软件对该系统进行了全面的仿真分析。所得的仿真结果与理论分析结果一致,验证了该设计方案的有效性。     

异步电机SVPWM矢量控制仿真分析

为了给实际电机控制系统提供必要的设计参数,依据异步电机矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,在Matlab/Simulink下建立了基于空间电压矢量脉宽调制的异步矢量控制仿真模型,并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结果表明,采用该控制系统电流、转矩波动小,转速响应迅速,系统的各项指标都满足电机实际运行特性要求。     

三相四线制有源电力滤波器控制方法及仿真研究

针对三相四线制并联型有源电力滤波器（APF）的控制算法进行研究。引入前馈解耦控制,设计电流闭环控制系统,获得参考电压矢量,并采用三维空间矢量脉宽调制（3D-SVPWM）技术控制补偿电流的产生。建立了系统仿真模型并进行了仿真实验,结果验证了该方案的有效性。     

基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究

在分析永磁同步电机（PMSM）的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。     

交流异步电机电压解耦矢量控制系统的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSPTMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,TMS320C240是一种面向电机控制的专用DSP芯片,充分利用了该芯片的超强实时计算能力和针对电机数字控制的丰富片内集成外部器件,使构成的控制系统电路简单,主要控制策略由C240软件完成,使系统易于控制。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论、矢量控制系统的硬件结构和软件结构,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验波形进行分析。结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠、性能好而且易于实现复杂的控制策略,是今后矢量系统发展的一个主要方向。     

基于SVPWM矢量控制变频仿真分析

为了给变频调速系统提供必要的设计参数,依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理．介绍了异步电动机及SVPWM算法在Matlab／Simulink环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法,并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结果表明,采用该控制系统,电压及转矩波动小,转速响应迅速,系统的各项指标都满足电机实际运行特性要求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。     

基于DSP的异步电机SVPWM控制技术实现

空间矢量脉宽调制（SVPWM）是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制（PWM）技术存在电压利用率偏低的缺点而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。该文重点分析了SVPWM的实现方法,利用TI公司的TMS320LF2407ADSP芯片作为控制电路的核心,设计了交流异步电机SVPWM的控制系统。实验结果表明该方法控制效果好、动态响应快、超调量小、稳态精度高,具有较好的动、静态特性。     

基于DSP的电动汽车驱动控制系统的实现

基于直接转矩控制的方法，研究了电动汽车用永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统中电压空间矢量选择原则。提出了控制系统中引入零电压矢量的方法，同时针对磁链处于边界区引起的起动困难的问题对开关表进行了修正。开发了基于数字信号处理器（DSP）的电动汽车用PMSM的DTC系统，并进行了低速下的试验研究，取得了较好的控制效果。     

基于模糊控制器的直线电机矢量控制系统研究

针对直线感应电动机多变量、非线性、强耦合的控制对象特点,将模糊控制策略应用到转差频率型直线感应电动机矢量控制系统中。采用磁链开环、速度和电流模糊控制的双闭环控制系统,速度和电流调节器采用自调整模糊控制器。对电机在起动和突加负载情况下进行了仿真,结果表明：采用模糊控制双闭环实现的直线电机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高。     

预测控制在永磁同步电机控制系统中的应用

永磁同步电机通常采用矢量控制方法,这种方法的缺点是参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大,该文通过分析永磁同步电机的数学模型,在对其数学模型进行线性化简化的基础上,提出了一种永磁同步电机的预测控制策略,仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。     

基于ARM交流异步电动机控制器的设计

在交流异步电动机数学模型的基础上,建立控制系统仿真模型,并设计实际的数字电机控制器。该控制系统以LPC2214ARM微处理器为核心,通过与外围辅助设备的信息传输实现电机的矢量控制和双闭环控制。系统中电流环仍采用PI控制器,速度环采用常规PI和模糊控制相结合的方法来实现。仿真和实验结果表明该设计思想的可行性和有效性,为实际电机控制器的选型和开发设计提供了新的思路。     

基于两级控制装置和改进PID算法的电动机测试系统设计

针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.     

基于新型变结构控制策略的直接转矩控制系统研究

提出一种新型变结构控制策略,以解决感应电机直接转矩控制系统转矩波动大,低速性能差,以及逆变器开关频率不固定等问题。在变结构控制中采用带有线性区间的非线性控制结构,既能利用非线性特性抵偿内外扰的影响,又能实现系统在原点附近无抖振,在保证变结构控制快速性和鲁棒性的同时,有效改善了系统的性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律,通过Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性。仿真结果证明了本文所提控制策略的有效性和可行性。     

交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真建模

在分析交流异步电动机数学模型的基础上,提出了交流异步电动机控制系统仿真建模的新方法。在Mat lab/Simulink中,建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于ANFIS控制的交流变频调速系统研究与仿真

交流电动机是一个多变量、非线性对象,其静态和动态特性以及控制较之直流电动机要复杂得多。针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于改进算法的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的交流电动机矢量控制系统速度调节器。仿真实验结果表明,使用自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有较强的鲁棒性。     

基于改进算法的自适应神经模糊推理系统控制的交流变频调速系统的研究与仿真

交流电动机是一个多变量、非线性对象,其静态和动态特性以及控制较之直流电动机要复杂得多。本文针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于改进算法的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的交流电动机矢量控制系统速度调节器。仿真实验结果表明,使用自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

自抗扰控制器解决感应电机调速系统参数鲁棒性问题

针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差的缺陷,基于自抗扰控制原理,提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。利用扩张状态观测器,自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦。此外,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。