球笼式万向节钟形壳内滚道磨削加工参数计算

四点接触式球笼万向节钟形壳内滚道磨削加工参数的调整计算比较复杂，实际生产中一般采用单圆弧代替，这在一定程度上影响了球笼式万向节的性能。本文应用共轭曲面理论，导出了球笼式万向节钟形壳内滚道磨削加工的计算公式并编制了相应计算程序。     

用单纯形法优化盆状砂轮的几何参数

指状砂轮磨削双偏置式球笼等速万向节的钟形壳椭圆沟道的理论误差大约在0.004 mm左右,为减少理论误差,提出了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮.避免了指状砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度.建立了盆状砂轮加工的数学模型,采用单纯形法对盆状砂轮的参数进行了优化,对其加工原理进行了详细的理论研究,并对加工误差进行了分析.仿真结果表明,用盆状砂轮磨削的椭圆沟道的理论误差可以减少到0.631mm.     

角接触球笼式等速万向节椭圆沟道设计与接触应力分析

从理论上证明了给定接触点沟道沟曲率系数、钢球直径和接触角的角接触球笼式等速万向节(BJ型与DOJ型)椭圆沟道截面参数唯一性问题,给出了计算椭圆长、短半轴解析表达式。同时给出了沟道-钢球接触主曲率计算公式和椭圆积分拟合公式,简化了沟道-钢球接触应力和变形的计算,计算了BJ75等速万向节沟道截面参数和应力变形。附图8幅,表1个,参考文献8篇。     

等速万向节椭圆轨道设计与星形套有限元分析

文中阐述了球笼式等速万向节的结构和工作原理,根据球笼式等速万向节椭圆形轨道与钢球接触的共轭特性,建立了轨道与钢球接触的数学模型.该数学模型给出了球笼式万向节轨道设计的新方法.此方法适合油膜形成的沟底间隙作为设计参数,克服了常用万向节椭圆形轨道设计中曲率系数f的近似取值对啮合间隙的影响.同时,采用该设计方法给出了BJ型等速万向节椭圆轨道的设计参数,并利用三维造型软件Pro/E对BJ125型等速万向节星形套进行了三维建模,而且还采用有限元分析软件ANSYS分析了星形套的接触应力,验证了设计、选型的合理性,为万向节的设计和选型提供了新的思路和方法.     

汽车球笼等速万向节钟形壳数控滚道磨床

钟形壳是球笼等速万向节的主要零件，球面内滚道的磨削是保证该零件质量的关键工序之一。我们研制的等速万向节钟形壳数控滚道磨床，可对定心外径为Ф5～Ф100，滚道数为3～12范围内的球笼等速万向节钟形壳滚道进行磨削加工。     

球笼式等速万向节设计研究

对球笼式等速万向节滚道截形椭圆的几何形状设计和接触应力计算进行了较详细的分析,提出了较实用的等速万向节寿命估算公式,同时对球笼式等速万向节两个重要参数———偏心距和滚道弧长进行了设计研究。     

三点接触沟道球笼式等速万向节的圆周间隙分析

针对三点接触沟道的球笼式等速万向节的结构和运动形式,建立三点接触沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导其圆周间隙角度值在任意摆角和转角下的计算公式,利用Matlab软件研究圆周间隙随摆角和转角的变化规律。分析结果表明:在任意摆角下转动一周,三点接触沟道的球笼式万向节与椭圆沟道的球笼式万向节的圆周间隙角度值都存在六次波动,并且在相同的尺寸规格和加工精度条件下,前者的圆周间隙角度值波动较小,其对汽车行驶过程中振动和噪声的影响也较小,分析结果为开发和应用该新结构形式的球笼式等速万向节提供理论依据。     

球笼式万向节钢球回转中心径及相关尺寸的设计计算

根据球笼式万向节的外形尺寸或保持架尺寸，推导出了球笼式万向节钢球回转中心径的计算式，并给出计算实例。     

球笼式等速万向节三点接触沟道的设计分析

提出一种三点接触沟道截面形式的球笼式等速万向节,其钟形壳外沟道的沟道截面形式为圆弧沟道,星形套内沟道的沟道截面形式为椭圆沟道或双心弧沟道.对其内、外沟道结构进行设计,并利用Hertz接触理论进行接触应力的计算.结果表明,三点接触沟道能减小内、外沟道接触应力,改善其内部接触状况.     

球笼万向节在某型矿车轮边减速器上的应用

介绍了球笼万向节结构特征,通过Hertz接触理论得出各规格球笼式万向节的理论计算转矩,-根据某型矿车实际工况选用了合适的球笼万向节,实现了轮边减速器传动、转向和承栽的功能。     

球笼式等速万向节滚道接触应力的有限元分析

球笼式等速万向节的截面形状影响钢球与沟道的接触应力.通过在三维造型软件Pro/E中分别建立圆弧型、双心弧型、椭圆型三种滚道截面形状的球笼式等速万向节的简化模型,导入有限元分析软件ANSYS对其承受极限转矩时的滚道接触应力进行有限元分析,通过和赫兹接触理论计算值进行比较,其相对误差较小.计算结果表明,内滚道接触应力大于外滚道;圆弧型内滚道接触应力大于其他类型滚道,而其外滚道接触应力稍小于其他类型滚道,双心弧型和椭圆型内外滚道接触应力相同;有限元分析结果基本与理论值相符,运用有限元分析方法分析其接触应力是可行可信的.     

等速万向节球笼保持架窗孔磨削技术

介绍了采用定距装刀法(调整法)及高速磨削技术对轿车驱动轴等速万向节球笼保持架窗孔进行磨削加工的方法。此法可方便、经济、高效地完成保持架窗孔的磨削加工。     

等速万向节的摩擦与润滑

等速万向节的摩擦极其复杂，由于接触应力很高，其润滑油膜厚度属于纳米级，因此需要使用特殊润滑脂。需要发展新的理论来解释。分析了中心固定型等速万向节、可轴向移动的球笼等速万向节、交叉滚道式球笼等速万向节及三球销式等速万向节的摩擦特点及润滑要求。     

七沟道球笼式等速万向节沟道接触应力的计算及优化设计

通过对七沟道球笼式等速万向节星形套和钟形壳圆弧形沟道曲率的解析,根据Hertz接触理论分别计算出2种沟道与钢球接触时的接触应力,进而探讨该类万向节优化设计的规律。得出:增加钢球直径及相应的球组节圆直径,特别是减小沟道截面曲率半径系数,可显著提高七沟道球笼式等速万向节的承载能力和寿命。     

球笼式万向节沟道形式的比较分析

对球笼式万向节的圆弧沟道、椭圆沟道和双心孤沟道进行参数设计和接触应力计算，分析表明双心孤沟道和椭圆沟道使用效果一致，而圆弧沟道内圈承受的应力较大，双心弧沟道和椭圆沟道的使用寿命远大于圆弧沟道。     

等速万向节椭圆沟道成形工艺参数的优化

在ＢＪ、ＤＯＪ及ＶＬ型等速万向节椭圆沟道的指状砂轮磨削成形中，决定沟道截面形状的工艺参数为角度参数θ及砂轮参数ｒ 和ｌ。推导了等速万向节椭圆沟道成形工艺参数优化设计的数学模型，给出了采用ＥＦＯ 设计轿车用等速万向节和重型机械用等速万向节椭圆沟道成形工艺参数的两个实例。附图６ 幅，表３ 个。     

球笼式等速万向传动轴设计研究

就球笼式等速万向节工作主参数--滚道截形椭圆、偏心距和滚道弧长和接触应力设计计算进行了较详细的阐述，并从等速万向节的内部结构方面分析研究了整个传动轴的振动问题，通过对传动轴振动模型的简化得出了传动轴的设计临界转速。     

球笼式等速万向节钟形壳装球球窝的设计计算

球笼式等速万向节是传递两相交轴之间的运动和动力，且瞬时回转速度始终为１的空间啮合传动装置。它具有单节瞬时同步、两轴间角位移大、效率高、能承受重载及冲击载荷等优点。本文着重讨论了ＢＪ型球笼式等速万向节钟形壳装球球窝的设计与计算方法，并用实例说明。     

球笼式等速万向节结构轻量化设计

为了实现球笼式等速万向节的结构轻量化设计,以球笼式等速万向节最大接触应力、接触总变形和塑性变形为依据,分别对钢球数量为6和8的两种结构的球笼式等速万向节进行了初步研究.对球笼式等速万向节的主要结构尺寸即钢球中心圆直径与钢球直径之比、万向节外径与内套花键分度圆直径之比,以及球笼式等速万向节的偏心距与钢珠中心圆半径之比进行了优化选择和比较.研究结果初步表明,对于球笼式等速万向节,当钢球数量由6增加为8时,由于钢球直径的减小,不但其外形尺寸可以减小12%、质量可以减少近20%,而且万向节的承载能力反而可以得到少许提高.因此,增加球笼式等速万向节的钢球数量是实现其结构轻量化设计的一种有效方法.     

盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究

采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro／E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。