混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析

基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法,推导出机构位置正反解的显式表达式。运用MATLAB软件编程,分别得出机构位置正、反解数值算例,其数值结果完全吻合,表明位置正反解模型正确可靠。运用MATLAB软件编程和Adams软件运动仿真得到机构角位移曲线,两者结果一致,验证了运动理论分析模型的正确性。基于运动仿真三维模型,直接得出机构的角速度、角加速度曲线。     

基于端曲面齿轮副的弧形切割往复锯运动特性分析

针对传统往复锯锯齿下料机构,提出了一种新型的端曲面齿轮副弧形切割往复锯运动机构。利用端曲面齿轮副啮合及坐标变换原理,并结合机械原理、齿轮啮合理论与现代设计方法,建立了端曲面齿轮副-连杆复合运动机构的传动坐标系,推导了该复合机构的运动方程,分析了弧形切割往复锯复合运动机构的位移、速度和加速度等的影响及其变化规律。采用SolidWorks和Adams软件,建立了弧形切割往复锯运动仿真模型,获得了该往复锯的仿真运动特性规律。搭建相应的实验台并进行测试,将理论仿真数据和实验结果分别与理论分析结果进行了对比分析,验证了端曲面齿轮副弧形切割往复锯机构的可行性。     

基于Solid Edge的计算机虚拟机构拼盘及其应用研究

在三维CAD软件Solid Edge基础上进行二次开发,提出计算机虚拟机构拼盘的实现方法,在机械原理课程教学中由学生在计算机上进行机构的任意拼装,并在三维环境下模拟机构的运动,以提高学生对机构的深入认识并进而培养学生的创新能力。     

SolidWorks软件在机械原理教学中的应用

针对机械原理课程教学中学生普遍感觉抽象难学的特点,通过建立机构的装配体和运动仿真,形象直观地表达机构的结构组成,显示机构的运动过程,以动画、图形、表格等多种形式展示分析结果,具有直观易懂的优点,解决传统教学中的不足。     

计算机模拟仿真技术在机械原理教学中的应

针对"机械原理"课程的教学特点和要求,将计算机模拟仿真技术引入课堂和实验教学中,设计开发了数个机构的设计与模拟仿真平台。应用该平台能使得学生更好地掌握机构的组成与设计原理,同时还能直观地了解到机构的运动过程和运动参数分析结果。计算机模拟仿真平台作为传统教学的一种补充,加深了学生对"机械原理"课程中某些知识点的理解,激发了学生的学习兴趣,有效地改善了教学效果和质量。     

基于SolidWorks和Flash的机构示教板网络虚拟实验设计

随着计算机和多媒体设备的发展,计算机辅助教学在现代的教学领域中已经起到了举足轻重的作用,设计、开发和利用多媒体软件辅助教学已成为当今教学的必备工具。通过网络将实验室展现在计算机上,可以更加有效的完成实验室的部分功能,机械原理示教板就是这样一种将机械原理里的机构工作原理通过Flash展现给学生的系统,其中的机构工作状态都是Solidworks建模装配运动仿真的。     

四杆机构案例在机械原理教学中的应用

机械原理是机械专业中研究机械共性的一门主干技术课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计的能力。此次机械原理教学改革就引导学生设计运动轨迹类似椭圆形的四杆机构,将四杆机构案例设计穿插于整个学期。用机械原理知识点负责物料输送装置的设计及工作原理,第一组查找四杆机构图谱,得到轨迹类似椭圆的杆件尺寸,第二组三维软件Pro/E5.0中装配机构模型,导入ADAMS/View中,验证物料输送机构运动副关系,为实际生产中构件布局提供一定参照依据。     

考虑铰链磨损时飞机舱门运动精度可靠性研究

基于舱门机构模型,采用线性磨损假设并考虑到"有效长度理论",在MSC.Adams 中建立了舱门机构的磨损模型,考虑到舱门机构的失效模式,提出了一种基于运动精度的失效判据,给出了舱门机构磨损情况下可靠性分析的基本方法,使用课题组编制的可靠性分析软件并通过调用机械动力学仿真软件Adams,分别采用蒙特卡罗法和重要抽样法对舱门机构磨损情况下的运动精度可靠性进行了分析计算.计算分析发现:在一定范围内,磨损对舱门机构可靠性的影响是可以接受的,而一旦超过一定的磨损量,舱门机构的可靠性大大降低,影响飞行安全.     

机构运动简图测绘虚拟仿真实验的设计与开发

机械原理是本科机械类专业的一门重要专业基础课。针对机械原理中机构运动简图测绘的有关内容,设计开发了基于Delphi软件编程和Solid Works绘图软件的机构运动简图测绘虚拟仿真实验教学系统。实践结果表明,教学效果良好。     

轿车操纵机构空间运动仿真及试验

本文详细介绍了如何利用三维实体软件Pro/Engineer和机械运动学仿真软件Adams对轿车变速器操纵机构进行空间运动仿真,通过试验验证仿真模型的正确性.不仅能计算出操纵杆运动的轨迹,而且对宜人化程度作出定量地分析.     

总裁椅用搁脚机构设计及其力学性能研究

针对客户需求,依据人机工程学原理设计了一款总裁椅用搁脚机构。运用Adams软件对建立的三维模型进行运动学仿真,验证了机构的运动特性,基于AWE环境对机构进行有限元分析,校核了结构的强度和刚度,在实物样机的基础上进行力学性能测试。结果表明,设计的搁脚机构满足人机尺寸要求和运动平稳性要求,结构的静强度、疲劳强度和刚度符合BIFMA测试标准,试验研究结果与有限元分析结果相符合。     

基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究

基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础。     

往复式切割器传动机构对称性及运动性能分析

为了实现双动刀往复式切割器运行过程中上、下动刀片的运动最大程度的保持对称性,对双动刀往复式切割器传动机构运动方式进行了相应的分析研究。首先分析了传动机构实现往复式切割的原理,并对传动机构的空间结构模型进行了相应的简化,得到其平面双四杆机构结构简化模型;其次通过对传动机构双四杆机构机构简化模型进行分析,运用机械原理四杆机构相关知识进行计算,得到满足最大程度对称性时的运行条件;并通过Maple程序运算以及Adams运动仿真验证了对称运行条件的合理性、正确性。最后在机构满足对称性条件的基础上,分析了构件尺寸对运动性能的影响,得到了达到最优运动性能时构件尺寸的确定方法。     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。     

某推料机构的机械仿真技术研究

针对某轴承自动装配机中的推料机构,研究其机械结构的仿真。通过研究该推料机构的运动形式建立三维建模,利用Catia、Ansys、Adams等软件对建立的模型进行数据仿真分析,最终分析获得相应的数据,为以后的优化分析提供依据。     

一种5自由度并联机构运动学及仿真研究

针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机构所具有的自由度,运用闭环矢量法求该机构的位姿反解,基于Matlab及Adams软件对该机构进行运动学仿真。得出了该机构的自由度情况及Matlab和Adams得到的反解运动曲线。通过Adams仿真验证了该机构自由度求解的正确性,对比Matlab和Adams的反解运动曲线验证了该机构反解的正确性。     

空间8R髋关节康复并联机构的运动学分析

提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型,运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析;采用D-H法建立空间8R并联机构的几何模型和运动学方程,得出了机构的运动学方程;运用Adams软件和理论计算共同验证了空间8R并联机构运动学方程的正确性,得出了机构在不同运动下,一个周期内的角位移变化规律。此空间8R并联机构性能稳定,能够进行平稳运动,可以有效提高髋关节康复效果。     

Matlab运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。本文在建立四杆机构模型的基础上,通过Matlab中SimMechanics模块对机构进行建模,实现了对连杆机构的运动仿真,改变了传统的图解设计,为机械原理课程设计的改进提供了一个尝试的经验。     

SolidWorks在平面连杆机构动态模拟中的应用

利用计算机技术进行机构仿真在教学中具有直观易懂的优点，因而在机械原理教学的CAI课件中得到广泛应用。其主要采用的方法有：(1)利用通用的三维动画制作软件，将机构运动制作成动画件，需要时用于演示播放。这种方法只能演示预先制作成的特定机构的动画。(2)利用商用CAD／CAM或CAE软件，