高压高水基液压阀自动清洗设备设计

高压高水基液压阀是煤矿综采工作面液压支架电液控制系统的重要控制元件,产品的清洁度控制直接影响其使用寿命,针对高压高水基液压阀生产过程中存在的清洗方法落后、清洗效果不理想的问题,设计了一台自动清洗设备,对其进行了需求分析、总体技术方案设计和系统详细设计,通过生产实践表明,该设备实现了阀体清洗过程的人工替换并满足了清洗质量要求,达到了提高效率和降低工人劳动强度的双重效果。     

基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真

针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.     

复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计

液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备，在越来越复杂的工业化作业工况下，需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能，针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷，在液压机械臂运动学基础上，进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构，对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计，最后利用DOE实验设计方法进行验证，通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。     

基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

为了更好地控制液压机械臂在工业生产中作业,以6R液压机械臂为研究对象,运用改进D-H法对其进行建模,建立正运动学方程,通过空间几何法和数值解析法结合的方式得到机械臂各关节角度变量的8组解。通过MATLAB软件中的Robots Toolbox对机械臂建模,在关节空间内对其进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果验证了所建立的运动学方程的正确性以及该机械臂参数的合理性。为后续液压机械臂的运动规划及实时控制提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。     

煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究

液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。     

基于道路照明灯罩机械臂式末端清洗系统研究

为了实现路灯灯罩表面自动化清洗作业,设计了一种搭载于高空作业平台的机械臂式末端清洗装置。对末端清洗装置建模,并进行运动学求解论证了刷盘与灯罩间位置关系,采用MATLAB/Simulink仿真软件验证了臂架角度调节和压力控制的有效性。结果表明:机械臂式末端清洗装置可以实现刷盘与灯罩表面对准且保持稳定的刷盘与灯罩间压力,并实现自动化清洗功能。为路灯清洗装置自动化作业提供了理论依据。     

高压清洗水泵出水胶管安装方式的改进

正1.改进原因XF100A型稀浆封层车、HB60K型混凝土泵车、XLZ250型冷再生机等工程车辆上配置的高压清洗水泵体积小、压力大、使用方便,不仅可对工程车辆自身进行清理,还可对施工场地地面进行洒水、降尘。但是在使用过程中该高压清洗水泵存在2个缺陷:一是其出水胶管通过螺纹接头连接到高压清洗水泵的出水口,拆装很不方便;二是出水胶管及其高压水枪没有固定措施,工程车辆转场移动时,出水胶管及高压水枪经常掉落,甚至出现掉落后被碾压现象。     

ZF7500/18/35型放顶煤液压支架设计浅谈

液压支架是以高压液体为动力,由若干液压元件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备。本文主要介绍了一种自主设计的ZF7500/18/35型放顶煤液压支架,分析了该液压支架的技术参数及结构特点。该支架在矿服役期间,运行状态良好,结构安全可靠,设计的性能满足使用要求。     

液压软管托架的改进

连接旋挖钻机、水平定向钻等各部件所有的软管,除了满足系统所需最大压力外,其长度还应满足所连接液压执行元件最大空间行程的要求,在设备处于运输状态或转台回转期间,软管又不能耷拉过长以免发生意外机械损伤。为此,在设备的不同部位应适当设置结构合理的软管托架。图1是KHU1500型旋挖钻机动臂右侧的液压软管托架总成,与动臂采用现场焊接连接使其成为不可拆卸的整体。该托架     

基于机械臂的工业生产自动化现状分析

工业机械臂作为一种仿生机电设备,具有工作空间大、可控性强等优势,已经成为工业自动化发展的主要技术手段。展开对机械臂的工业生产自动化的现状分析有助于普及和提升机械臂的工业生产自动化技术。对此本文对机械臂的发展现状展开论述分析,提出机械臂的工业生产自动化发展存在的不足,结合工业机械臂的结构和性能以及在行业各个环节的具体应用分析,以期能够有效推动工业机械臂的进一步发展。     

基于压电反馈驱动的液压柔性机械臂抑振方法

为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法,利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法,研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明,该抑振控制方法稳定性较好,针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动,缩短振动衰减时间,定位精度得到明显改善。     

煤矿充填开采中液压支架自动控制系统的设计分析

充填开采液压支架是重要的支护设备,液压支架的自动化控制对于实现充填开采的自动化具有重要的影响。采用RS485总线的形式,以PLC为控制核心,并结合相应的传感器进行数据的采集,采用组态王软件进行人机界面的设计,实现充填开采中液压支架的自动化远程控制。     

一种小型多功能清洗车的整体设计

为解决城市小型道路清洗问题,提出一种新型高压清洗车的整体设计方案,包括箱体部分、降尘部分、清洗部分、控制部分。箱体部分由中央水箱、功能箱和工具箱构成;降尘部分由雾炮和底座构成;清洗部分由高压水枪和洒水喷头构成;控制部分由配电箱和动力蓄电池构成。该清洗车集路面清洗和空气降尘与一体,具有灵活性较大、设计新颖、环保性好、成本低廉的特点。     

液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

液压驱动连续型机械臂原理与设计

连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,能在有限、狭小、危险空间内作业,在复杂设备维护方面将会有极大的应用价值。当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5 kg。设计一种采用液压驱动的连续型机械臂,关节间采用金属材料,并使用万向节连接。分析了其运动学模型,并搭建了实验系统验证模型正确性。     

一种串联式液压机械臂PLC运动控制方法研究

串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构，针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求，在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上，构建了PLC主从式控制系统图，并设计了PLC控制程序，优化了运动控制系统的标定参数，在搭建好的串联式液压机械臂运动控制实验台架中进行调试测试，最后实验结果表明该控制方法能够快速提高串联式液压机械臂的运动控制精度，提升运动控制系统的响应能力。     

基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统

由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统.首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再...     

矿用液压支架控制系统的研究及其实践应用

控制系统是实现液压支架功能提升运行效率的关键.以ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础,对该型号液压支架的整体情况进行了简要概述.基于ZigBee无线通信技术和CAN总线技术对液压支架控制系统整体方案进行了设计,系统可以实现就地控制、远程控制、自动控制等多种功能.对控制系统进行测试并应用,达到了预期效果,提升了设备的运行效率,显著提升了煤矿企业的自动化水平.     

综采工作面液压支架端头采煤工艺研究

以XDYZ(C)型液压支架电液控制系统在"国家能源煤矿采掘机械装备研发(实验)中心"的地面应用条件为例,介绍该工作面的基本情况,并阐述液压支架在主要自动化采煤工艺段的动作过程及其注意事项。     

大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制

针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。