基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。     

一种轮毂压铸件搬运机器人设计与仿真

为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步样机生产线布局、工艺参数联合规划提供了必要的理论参考。     

基于RoboDK的机器人搬运工作站的建立与仿真

随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在搬运、激光切割、装配等领域,本文主要利用仿真软件RoboDK,设计工业机器人复杂搬运的仿真工作站,完成机器人工作站的离线编程和仿真,对搬运机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。     

基于机器人搬运生产线的实验平台设计

机器人是现代化自动生产线中重要组成,是数字化、智能化车间的核心。智能制造中,通过机器人实现搬运,产线相较于人工产线,效率及质量较高,在货物搬运中应用广泛。为对机器人搬运生产线更好的实验分析,文章提出一种机器人搬运生产线实验平台,介绍机器人、传输带、气路、人际交互的等系统,为实验室对机器人搬运生产线各种工作模式研究分析提供有力参考。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

机器人滑台在汽车前轴锻造生产线的应用

商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。     

基于焊接机器人的生产线实践

针对焊接生产线的生产过程进行分析,找出存在问题,并改造与优化,提出焊接工业机器人对工件的焊接程序设计方案,再将传统人工搬运、人工焊接的操作方式采用机器人搬运、机器人焊接替代,提高生产线的工作效率同时,提高工件的焊接质量。     

搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。     

国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据。     

基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析

针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性。此外,经过对机器人结构的模态分析,提取出前六阶固有频率,并采用模态叠加法进行谐响应分析,最终获得了机器人在间谐载荷作用下的响应,分析出适宜的工作频率区间,为炉窑直角搬运机器人的性能优化提供了可靠的参考依据。     

四自由度小型搬运机器人的设计

基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。     

彩管搬运机器人工作站

大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。     

食用菌工厂化发展现状和趋势

随着农业供给侧结构性改革,农业现代化成为必然发展趋势,食用菌作为我国农业特色产业,经济价值高,发展前景广阔,走工厂化生产是必经之路。对新形势下食用菌产业和工厂化发展现状进行了分析,阐述了食用菌工厂化的发展前景,对食用菌工厂化的发展方向和下步的研究重点进行了初步探讨。     

智能搬运机器人顶升机构的设计

机器人的制造和发展已走过了半个多世纪的历程,随着科技的飞速发展,机器人早已被广泛的运用到每一个领域,包括医疗、建筑、采矿、核能、航空航天、水下作业、农牧渔业、救火、娱乐、环境卫生、办公、家用、教育等各个方面。当然,搬运机器人也是人类发展必不可少的机器人之一。许多复杂繁琐的或对人体有害的物体搬运都是由机器来完成的。为了实现这些搬运工作,就要求机器具有一定的搬运结构以及一定的智能性。因此,我们设计了这款智能搬运机器人,本设计的搬运结构为顶升机构,它可以在特定区域内自动寻找需要搬运的货物,并通过顶升机构将货物顶起来并放到指定的储存区,从而实现自动搬运效果。     

气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发

开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。     

基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究

针对现有外骨骼助力搬运机器人结构复杂、价格昂贵的问题,对外骨骼助力搬运机器人虚拟样机技术的结构设计、运动学与控制仿真展开了研究。设计了一款结构相对简单,在人体弯腰搬运重物时对人体腰部提供助力,且肘关节设计为自锁机构的可穿戴全身外骨骼助力搬运机器人;通过对外骨骼下肢运动学模型建立了D-H坐标,进行了正逆运动学分析;利用虚拟样机技术,采用人体步态行走时所采集的实验数据,对外骨骼助力搬运机器人进行了步态运动的仿真分析与联合控制仿真。研究结果表明:所设计的外骨骼助力搬运机器人的步态仿真运动与人体的实际数据相符,验证了所设计结构的稳定性与可靠性。     

长行程机器人地轨的结构分析

在介绍长行程机器人地轨工作原理的基础上,对其结构组成进行了详细分析。此类地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,能够满足工厂自动化生产线的实际需要。     

基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。