复合式压电悬臂发电梁设计与实验分析

为了解决压电悬臂发电梁共振频率带宽小,不能完全发挥其发电能力的问题,利用有限元仿真分析软件ANSYS,仿真分析了常规的压电悬臂发电梁的前六模态和输出特性,在仿真分析的基础上提出了对压电悬臂发电梁的压电片进行分割组成复合式压电悬臂发电梁,并搭建实验平台验证其输出特性。实验结果表明:在相同的实验条件下复合式压电悬臂发电梁的发电量是常规的压电悬臂发电梁发电量的1.37倍,并且其输出效率是常规压电悬臂发电梁1.5倍。因此,提出的复合式压电悬臂发电梁可以有效地提高压电悬臂发电梁的发电能力和输出特性。     

基于PLC控制系统的悬臂吊应用方案设计

为了实现传统悬臂吊起重的改造与升级,提出了基于PLC控制系统的悬臂吊应用方案设计。通过运用PLC控制技术、MCGS技术、变频技术、红外传感技术在悬臂吊起重机的应用,不仅实现了悬臂吊起重机的自动化运作,而且提高了生产效率。测试结果表明,MCGS可以成功地监测悬臂吊的作业状态数据,采用PLC控制系统具有较高的控制效率和准确性,抓取物料的破损率较低,需要的抓取时间较短,可以满足悬臂吊快速控制的设计需求。     

弹性悬臂筛网及其筛分机理研究

介绍了筛网结构的发展现状和悬臂筛网的结构特点；分别从悬臂筛棒的二次振动、透筛概率和物料与筛网的冲刷作用三个方面讨论了悬臂筛网的筛分机理，为悬臂筛网结构的优化和进一步设计提供了理论依据；综合悬臂筛网和其他筛网结构的优势，给出了进一步改进的方向。     

CAP1000核电厂一体化堆顶组件悬臂吊的设计与研究

悬臂吊是CAP1000核电厂反应堆本体设备一体化堆顶组件的重要组成部分。对悬臂吊的结构设计进行介绍,并分析了悬臂吊结构计算的工况,确定悬臂吊结构计算的载荷组合,对悬臂吊主要受力零部件在相应组合载荷下的力学性能进行分析和评定,为后续进一步优化设计提供了依据。     

双悬臂送丝机的创新设计及应用

湖南三一路机工艺装备研究院针对长期以来悬臂送丝机存在的问题,创新设计了双悬臂送丝机,并成功应用于生产,双悬臂送丝机可使用桶状焊丝左右分别送丝,避免了盘状焊丝频繁更换导致的时间耗损,提高了焊接效率,自制的双悬臂送丝机可有效节约场地,降低制造成本。     

预测算法在悬臂式掘进机悬臂控制中的应用

针对国内掘进机的悬臂控制系统进行了分析,并对悬臂控制精度差,不能满足煤矿开采中对采掘过程的要求,提出了基于小波神经网络预测控制悬臂的动作和位置。经实验验证该方法有效地提高了悬臂的采掘精度以及掘进作业的安全性、掘进效率。     

斗轮堆取料机悬臂工作空间研究

常规的斗轮堆取料机通过自由串联结构形成悬臂工作空间，容易受悬臂端反运动力作用，导致其空间范围变化率较低，因此需要研究一种全新的斗轮堆取料机悬臂工作空间优化设计方法。以悬臂架设计变量敏感度为基础，进行Morris计算，完成悬臂架优化，再结合主要优化因素，构建斗轮堆取料机悬臂工作空间运动学优化模型，从而完成斗轮堆取料机悬臂工作空间优化设计。实例分析结果表明，设计的空间优化方法能有效地提高斗轮堆取料机在不同运动状态下的空间范围变化率，具有灵活性，有一定的应用价值，为后续的取料场布局优化作出了一定的贡献。     

核电厂用悬臂吊主梁的性能评定

悬臂吊是AP1000核电厂反应堆本体设备一体化堆顶组件的重要组成部分,文中分析了悬臂吊结构计算的工况,确定了悬臂吊结构计算的载荷组合,采用有限元和经验公式相结合的方法对悬臂吊主梁在相应载荷组合下的力学性能进行分析和评定,基于分析结果给出了悬臂吊主梁设计中的改进建议.对其他核电厂设备的性能评定和设计优化有借鉴作用.     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

悬臂叠合梁的动力响应实验研究

悬臂叠合梁在实际工程中应用广泛,因而悬臂叠合梁的动力分析研究很有必要性。本文采用实验模拟悬臂叠合梁在谐荷载和随机荷载作用下的振动情况,并通过对动力响应曲线的研究：分析了叠合梁的动力响应规律,发现在功率谱密度比较大时,一端为自由界面的悬臂叠合梁会出现相互碰撞。进而分别把悬臂叠合梁中间和顶端固定在一起,进行实验,观察动力响应,得到了避免叠合梁碰撞的一种有效措施。     

新型起吊推车三级差动可伸缩式悬臂的设计

介绍了一种新型物流装载运输用的起吊推车,以及其伸缩悬臂的工作原理及结构特点。设计在齿轮齿条伸缩装置的基础上进行了优化改进,采用同步带传动机构,电机驱动,实现了起吊悬臂的三级直线差动伸缩运动,不仅提高了起吊悬臂的伸缩速度和起吊高度,而且结构紧凑、方便环保、成本低。利用Creo软件,对伸缩悬臂进行三维建模,为下一步优化结构打下了基础。     

钢结构厂房立柱与悬臂牛腿节点强度计算和截面尺寸的确定

介绍了钢结构厂房焊接式立柱与悬臂牛腿节点强度的计算方法。通过计算确定立柱与悬臂牛腿截面尺寸，为钢结构厂房立柱与悬臂牛腿截面尺寸设计提供了设计依据，并在实际应用中取得了良好的效果。     

电铲悬臂根部断裂修复的工艺创新

某电铲悬臂根部断裂难以修复，导致无法使用，并长期闲置。文中介绍了一种基于找正理论的悬臂修复工艺，该工艺可以很好地解决悬臂断裂修复的问题，且操作简单，具有很好的推广应用价值。     

圆桌机悬臂支撑架的有限元分析

悬臂支撑架是圆桌机的重要基础部件,它的动态和静态特性直接影响机床的加工精度及精度稳定性。采用有限元软件ANSYS,对悬臂支撑架进行静力分析与模态分析,得到应力分布规律和振动特性。静力分析结果表明该悬臂支撑架的强度和刚度都满足设计要求;模态分析结果表明加强筋和前后连接板的局部刚度相对薄弱,但悬臂支撑架总体固有频率满足稳定性要求。根据分析结果,悬臂支撑架有优化的空间,为进一步改进支撑架结构提供了理论依据。     

基于特征模型的压电悬臂板振动控制

航天器上悬臂板型挠性附件在扰动作用下将引起包括弯曲和扭转模态的振动,这将影响系统的稳定性和控制精度,尤其是在平衡点附近低频模态频率上的小幅值残余振动很难快速抑制。为了快速抑制压电智能挠性悬臂板系统,包括弯曲和扭转模态的振动,提出采用基于特征模型的非线性黄金分割自适应控制,组合非线性切换逻辑积分阻尼器算法。首先,优化配置压电传感器和驱动器实现了悬臂板的弯曲和扭转模态在检测和驱动上的解耦;其次,设计并建立压电挠性悬臂板试验平台,进行试验模态辨识并获得了悬臂板系统弯曲和扭转振动的模态频率和频响特性;最后,进行压电智能悬臂板的弯曲和扭转振动模态主动振动几种方法试验的比较研究。试验结果表明,采用的控制方法能够快速地抑制压电智能挠性悬臂板的振动。     

内壁检测装置悬臂梁的结构改进

由于使用方的场地空间限制,本套内壁检测装置采用了伸缩比较高的5级悬臂伸缩臂,满足了实验时大跨度伸出,而回收后占地空间较小的要求。针对伺服电机在长悬臂梁的远端极限位置产生的极大力矩对整个悬臂的运动的影响,首先基于ANSYS分析平台,对不同结构的悬臂梁进行分析,确定了最佳的悬臂结构。然后对各级悬臂之间的传动装置进行改进,减小了各级悬臂之间的运动阻力,改善了整个悬臂梁的运动性能,提高了控制精度。     

360°大摆锤悬臂折断原因分析及预防措施

通过360°大摆锤悬臂折断事故,对引起悬臂折断原因进行分析。由计算和运行特性分析可知,大摆锤悬臂组件在周期性的驱动过程中,悬臂根部受到交变弯曲应力作用,长时间处于大应力状态,发生大应力低周疲劳断裂。材料选择不当、结构不合理、安全系数偏低是造成360°大摆锤悬臂折断的主要原因,对事故防范措施进行了探讨,旨在减少事故的发生和损失。     

伸缩旋臂起重机

悬臂起重机以占地面积小、投资少、使用灵活而得到广泛应用 ,其悬臂结构形式一般有整体悬臂式、曲臂式 2种 ,但有些特殊工况尚需特殊设计。如某用户根据其车间建筑及工艺流程需要 ,在暂存库内设置一台起重量为 1ｔ的悬臂起重机。其电动旋转 36 0° (见图 1) ,在 2 4 0°范围内用 4 2ｍ的短悬臂 ,其余 12 0°范围内用长悬臂 ,悬臂总长 7 5ｍ。1　伸缩臂旋臂起重机的结构图 2所示的伸缩悬臂结构由立柱 1、固定悬臂2、支撑滚轮 3、伸缩臂驱动装置 4、伸缩臂 5、电动葫芦 6等组成。其结构特点 :(1)立柱 1、固定悬臂 2部分与整体悬臂式结构相同 …     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.     

悬臂行星齿轮接触状态分析与优化

悬臂行星齿轮在多种工业领域具有广泛应用。悬臂结构会导致行星齿轮产生整体变形,从而使行星齿轮旋转到不同位置时的接触状态发生变化。本文通过调整轴承游隙和齿轮修形的方法,改善了悬臂行星齿轮的接触状态,并验证了这两种方法的可行性。