具有不确定系数的T-S模糊控制系统的BIBO鲁棒镇定

研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输入信号r(t)≡0时,给出了T-S模糊连续控制系统的零解鲁棒镇定的充分条件.     

非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制

研究了一类离散时间非线性网络化控制系统的鲁棒跟踪控制问题.在数据传输中,同时考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征,并将连续时间控制系统的时滞输入方法用于离散时间网络化跟踪控制系统的建模中.利用并行分布补偿技术并且考虑到模糊鲁棒跟踪控制器的激活机制,建立了这类系统跟踪控制的符合系统运行机制的模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论,首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件,使得其满足一个给定的H∞跟踪性能,然后以线性矩阵不等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件.仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性.     

一类带有时延的非线性网络控制系统的镇定

研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题。利用一种新方法描述通讯网络有限传输能力所导致的时延,由T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有时延的非线性网络控制系统的模型。通过采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出镇定控制器的设计方法。     

一类网络切换模糊系统的鲁棒H_∞控制

基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标γ的充分条件。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。     

基于小增益定理的MIMO非线性系统的自适应控制

针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统,提出一种直接鲁棒自适应控制设计器．基于输入到状态稳定性质和小增益定理,并利用T-S模糊逻辑系统逼近不确定函数,设计直接鲁棒自适应控制器．通过理论分析证明闭环系统半全局一致终结有界．     

离散T-S模糊系统的鲁棒无源控制

通过应用Lyapunov稳定性理论,研究了具有参数不确定性的离散T-S模糊系统的鲁棒稳定性和无源性。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似非线性不确定系统。利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件。通过运用线性矩阵不等式方法设计出的鲁棒无源控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性闭环系统都是稳定的并且满足给定的无源性能指标。并且,通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题,可以设计出具有最大耗散率的鲁棒无源控制器。数值算例证明了所提出的设计方法的有效性。     

基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计

针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。     

基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计

研究了基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计问题。主要利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,结合自由权矩阵技术给出了此类时滞T-S模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件,并给出了一个例子说明所提方法的有效性。     

带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

实验室管理体制的现存问题及对策

完善实验室管理体制,提高实验人员素质,加强仪器设备的管理,是促进实验教学、科研事业发展的有效途径。     

多层住宅的工程造价控制

多层建筑造价控制,应合理确定方案,加强施工管理,控制工程设计变更及现场签证,严把材料价格,加强工程监理。     

单色仪连续光谱发光测试的研究

本文论述了光栅单色仪连续光谱杂光的产生、测试原理和测试方法,以及杂光对分光测量的影响.给出了WDY-2500型近红外光栅单色仪连续光谱杂光分布状态的测量结果.     

零售业态演化：基于组织能力的诠释

零售业态演化有其内在的规律性,但是理论界对其中一些问题并没有有力的解释。文章尝试从组织能力的视角对零售业态的演进机理进行分析。研究表明：业态演化的原动力并非技术革新,而是来源于企业家追求利润的动机;以企业家才能为核心的组织能力主导着零售业态的演化,通过对原业态构成要素的革新和重组,使其不断接近“技术边界线”并为顾客带来新的价值;业态的产生、主流业态的形成以及业态的“二次生命周期”,企业家才能都起着关键作用。     

民生与反垄断法关系研究

<反垄断法>的颁布实施,极大地促进和保障了民生的发展.在阐述了民生的理念和实践基础上,承认了竞争思想的重要性;提出民生思想更应是我国<反垄断法>的思想基础;认为<反垄断法>的制定拓宽了民生建设的层次,并为民生建设提供了有力的保障.     

四川盆地珍珠冲组植物群特点及侏罗系与三叠系界线的厘定

归纳总结了四川盆地珍珠冲组植物化石7类50属128种,须家河组植物化石10类71属267种,并将珍珠冲组植物群划分为上、下两个组合。通过分析两组植物群的发育特点及演化规律,结合区域有关资料,对侏罗系与三叠系界线进行了厘定。在四川盆地北部大巴山前缘地区,依据珍珠冲组(白田坝组)的岩性特征和所含植物化石特征,将侏罗系与三叠系的界线置于含Coniopteris植物化石的珍珠冲组(白田坝组)底部石英质砾岩或石英砂岩之下的假整合面或剥蚀面上;在四川盆地东北部的云阳、奉节及长江以南万县地区,侏罗系与三叠系的界线划在云阳南溪剖面上含Coniopterismurrayana植物化石8.3m之下的珍珠冲组黄绿色泥质粉砂岩夹粉砂质泥岩地层之底。     

对高职学生就业心理的分析与思考

目前高职学生就业心理主要表现为阶段性就业、区域就业、外向型就业、矛盾就业的心理，这些都直接影响了高职学生的就业现状，使高职学生就业表现为就业率低、就业的短视行为、在校学习忽视理论基础等。为此，高职院校应调整学生的就业心态，满足学生就业心理，为学生提供有效的就业指导?     

教学档案管理中应重视的几个问题

教学档案是学校在教学管理和教学实践活动中直接形成的、具有参考价值的文件材料，是衡量一个学校教学管理水平和教育质量的重要指标之一。学校应重视加强对教学档案管理工作的领导及宣传，重视对教学档案管理人员的业务培训，并建立检查、考评制度，切实提高教学档案的质量。     

民生与反垄断法关系研究

《反垄断法》的颁布实施,极大地促进和保障了民生的发展。在阐述了民生的理念和实践基础上,承认了竞争思想的重要性;提出民生思想更应是我国《反垄断法》的思想基础;认为《反垄断法》的制定拓宽了民生建设的层次,并为民生建设提供了有力的保障。     

农会组织的历史特点及其启示

农会组织在我国存在已历百余年,这期间农会组织在名称及功能等方面经历了多次演变,呈现出组织形态的多样性、组织宗旨的稳定性及组织功能的适应性等特点。这些特点分别适应不同时代要求,肩负了重要的历史使命,但是始终着眼于"三农"问题的根本解决。农会组织的特点及其适应性为当前我国农村社会管理创新提供重要启示。