汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。     

INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的并行实现*

本文采用并行处理技术对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究。     

基于SET协议的网上支付系统

网上安全始终是发展电子商务的一个焦 点。ＳＥＴ协议正是为了满足Ｂ－Ｃ（ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＴＯ ＣＯＮＳＵＭＥＲ）交易模式的安全需要而出现的,它被用来保护网上使用信用卡支付的安全,ＳＥＴ协议采用了ＣＡ认证和诸如：对称密钥、公钥加密、数字签名、数字信封等加密技术来实现其功能。文章介绍了ＳＥＴ协议所使用主要技术的工作原理,并通过一个具体的解决方案进一步说明了 ＳＥＴ在实际中的运用,最后对ＳＥＴ协议作出了评价和展望。     

物流配送车辆导航系统设计研究

本文将导航技术应用于物流配送车辆,首次将物流配送车辆导航作为一个系统提出,弥补了现有车辆导航系统无法适应物流配送特性的不足,较好地解决了物流配送中车辆导航的问题.本文主要对配送车辆导航系统的功能模块、总体结构进行了设计,并分析了系统的数据流程,阐述了本系统的特点.本文的研究对物流企业降低成本、提升配送服务水平、提升企业竞争力具有重要的作用.     

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。     

基于北斗导航系统的兼容式车辆导航系统设计

从现有车辆导航系统的基本原理和组成出发,结合我国自主的北斗卫星导航系统,综合应用通信、控制、GIS等多种技术,提出了一种兼容自主式和中心式车辆导航系统的设计,并重点讨论了控制中心和移动终端的实现方案,控制中心通过采集实时交通信息,进行分析处理后形成最优的路径规划,移动终端根据自身所在的位置区域获取相应的诱导信息,使城市的交通流趋向最优分布,减少车辆在道路上的逗留时间,从而有效地改善城市交通状况,减少交通拥堵.     

基于高速DSP的动态视觉处理系统

本文以移动车辆的视觉导航为北景，设计和实现一个用于外部景物识别的高速视觉处理系统，该系统采用了ＴＭＳ３２０Ｃ３０和ＩＮＭＯＳＡ１１０为其核心部分，并采用有效的结构，一方面利用Ｃ３０的强大的整点和浮点数据处理能力，完成视觉处理的高层任务，另一方面利用Ａ１１０的一维和二维数据滤波能力以及相应的后端处理单元功能，通过图像象素的流水作业，快速完成视觉中低层处理。     

用C语言实现捷联惯导系统的输入输出功能

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统，为满足这种一般单任务计算机的环境要求，本文介绍了利用Ｃ语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的特点，实现导航计算机的输入输出功能。首先讨论了用Ｃ语言直接编码的思想步骤，然后介绍了有关接口软件的实现原理，主要包括通讯接口芯片的编程，中断控制器编程，中断服务程序的安装以及中断信号的处理等，实际应用结果表明：Ｃ语言是设计和     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

组合导航计算机高效多串口通讯技术实现

多串口通讯技术的可靠性、稳定性将直接影响到组合导航系统数据源的准确和安全,在工程控制上有一定困难,体现在数据竞争、数据保护和时间同步等问题的处理上;进行了基于WINDOWS NT的组合导航计算机中所采用的通讯技术的分析,重点分析了程序实现的核心问题自定义系统通讯类的设计工作,建立了基于Windows API函数和Pcomm函数库串行通信类设计方法,讨论了多线程控制及同步技术、多缓冲的数据保护技术、Pcomm函数使用方式、各数据时间同步修正等问题;实现了系统10串口的双向通讯功能,传输数据高效、稳定和可靠。     

水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。     

通用惯导测试仿真系统的设计与实现

惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、系统实现。与惯导系统的联合仿真证明,为惯导测试系统的设计提供有效的平台。     

串行端口底层通信机理研究及相应实现

一般基于应用层面的串行通信将端口设备广义地视为文件，采用CreateFile方式实现通信。该文分析了INS8250串行控制芯片和Intel8259中断控制芯片相应寄存器的配置与地址读写，以及实现对串行端口的安装、初始化、通信、卸载等功能，对串行端口底层通信的机理进行了研究。     

基于UART8250的PC机与MCU多机串行通信的研究

简要介绍了一种异步通讯收发器INS8250的内部结构及其与MCU实现多机通讯功能的方法,并给出了多机通讯的实用程序。     

基于UART8250的PC机与MCU多机串行通信的研究

简要介绍了一种异步通讯收发器INS8250的内部结构及其与MCU实现多机通讯功能的方法,并给出了多机通讯的实用程序。     

异步通信接口在卫星通信地面站中的应用

本文介绍了为新疆泽普卫星通信地面站MAC分系统设计的异步串行通信接口,详细分析了INS8250内部特性及其软件编程方式。     

Localization using GPS and VISION aided INS with an image database and a network of a ground-based reference station in outdoor environments

GPS/INS integrated systems do not guarantee robustness and accuracy of localization, because GPS has vulnerability to external disturbances. However, the overall performance and reliability of the system can be significantly improved by fusing multiple sensors with a different operating principle. In outdoor environments where GPS may be blocked, there are many features compared to the open space and these features can provide much information for UGV localization. Thus, this paper proposes an improved localization algorithm based on the hierarchical federation of three measurement layers, i.e., GPS, INS, and visual localization, to overcome the shortcomings of GPS/INS integrated systems. The proposed algorithm automatically switches the operation modes according to GPS status and a network of a ground-based reference station. A vocabulary tree with SURF is used in the visual localization method. In the data fusion of visual localization and INS, an asynchronous and time-delayed data fusion algorithm is presented because visual localization is always time-delayed compared with INS. By using DGPS to obtain the reference position under the dynamic conditions of the reference station, the restrictions of the conventional DGPS are overcome and all UGVs within WiBro communication range of the reference station can accurately estimate the position with a common GPS. The experiment results with a predefined path demonstrate enhancement of the robustness and accuracy of localization in outdoor environments.     

Interlocking number string and code matrix

A number string is a sequence of positive integers from a set (1,2,3, ..., p) 5; N. Interlocking Number String(INS) is a number string in which certain length of adjacent numbers are meaningfully interrelated. Code matrix is a matrix generated using INS. The development of INS and code matrix is novel, and has a practical origin. In addition, INS and code matrix has interesting theoretical characteristics. One may use this characteristics to develop tools and methodologies in various applications. This paper discusses basic theories on INS and code matrix, and briefly presents an application of the code matrix in computer vision area. The applications of INS and code matrix in real world problems are greatly anticipated.     

PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯

本文介绍如何通过直接对INS8250的内部寄存器操作以实现PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯以及中断方式下串行通讯的程序设计要点。