纯时滞两次ITAE优化控制系统的背驰定律

本文给出纯时滞系统新的二次优化控制算法 ,即不论在有穷维空间 ,还是在无穷维空间 ,两次都用 ITAE优化控制律进行优化 .这种系统 ,设定的一次优化超调 δ1(μ) %愈小 ,二次优化超调 δ2 (μ)愈大 ,系统的鲁棒性愈强 ,称之为背驰定律 .最后讨论一个算例 ,结果表明 ,鲁棒性强 ,对时变时滞系统的优化控制 ,更具有工程实用价值 .     

双容纯时滞系统两次优化控制的背驰定律

本文给出双容纯时滞两次优化控制的背弛定律，利用这个定律，可以设计出强鲁棒性的双容纯时滞优化控制系统．文中给出一个具有四阶分时模型的双容纯时滞两次优化控制设计算例，结果表明：利用背驰定律设计双容系统，可以提高它的鲁棒性．     

单容时滞系统的ITAE优化控制

本文给出单容时滞系统ITAE优化控制算法.为此先将时滞因子e-Ls表示成μ阶近似模型,后将单容对象和时滞因子的μ阶近似模型看成一个整体,为它们构造一个整体观察器,最后用遗传算法,在Matlab平台上,寻求满足ITAE最优控制律的状态控制器的优化参数.     

一类单容纯时滞系统二次优化控制

本文研究受控对象为Ｇａ（ｐ）＝Ｋ／１＋Ｔｐｅ＾－ＬＰ和Ｇｂ（ｐ）＝Ｋ／ｐｅ＾－ＬＰ二次优化控制，给出一个经验公式。用以确定二次优化控制器的优化参数，可以节省了大量仿真寻优机量，结果表明，二次优化控制兼有Ｓｍｉｔｈ预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点，性能指标好，鲁棒性强，尽管Ｇａ（ｐ）和Ｇｂ（Ｐ）两者结构不同，但它们二次优化系统性能指标相近，一阶模型无超调，二阶模型σ２％≤２％，三阶模型，     

纯时滞系统的总体满意控制

本文给出一个新的定义：纯时滞系统总体满意控制，即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标，而且对负荷扰动d(t)和参数扰动都有满意的强壮 性．文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标，给出几个算例，并和最新进展进行比较研 究．结果表明，其总体性能指标比各种改进型的Smith预估器控制系统好，特别适用于不确 定时滞系统．     

纯时滞系统的二次优化控制进展

这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。     

二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形

针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制．首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器．然后再用增强局部反馈K_f的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象．最后通过实例仿真与内模滤波器PID（proportional-integral-derivative）、 改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性．     

一种纯时滞系统的鲁棒控制优化设计方法

针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法.设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果.仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.     

ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真

长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.     

锅炉主蒸汽温度控制系统二次优化控制研究

锅炉主蒸汽温度关系到电厂的安全性和经济性,而主蒸汽温度控制具有大滞后、大惯性、扰动因素多的特点,常用的串级控制很难保证控制精度和稳定性;针对这类被控对象,进行了常规控制系统的分析,提出运用二次优化原理进行控制系统设计,并在控制系统中引入预估模型实现二次优化控制,最后增加非线性均方根放大器环节对优化控制系统再优化;以电厂锅炉主蒸汽温度控制系统为例,对二次优化控制进行了仿真研究,并与传统PID控制进行比较;结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性,实现了无超调量、无稳态误差的控制精度.     

锅炉液位时滞系统的内模控制

本文给出了单容时滞系统的改进内模控制算法。改进之处,即在ITAE性能指标下确定λ参数值。然后,通过QXLPC-III过程控制实验装置和西门子S7-300控制器,用改进内模控制算法对锅炉液位进行控制,结果表明这种方法具有良好的控制效果。     

H2/ l1 混合优化问题的凸二次规划解法

采用上逼近算法求解H1/l1混合优化问题,首先将其转化为有限维的凸二次规划问题,并利用Lemke互补转轴算法求解;然后逐次进行逼近,计算请示例表明所得结果是正确的。     

一种简单的低阶时滞过程PID参数优化方法

对于低阶时滞过程,提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则,通过全空间搜索法获得PID参数设计.该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω(一阶)或阻尼比ξ、频率ω(二阶)的二元函数,然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标,并设定合适的鲁棒性指标加权系数.最后,利用二重循环搜索最优指标下的自变量,根据函数关系得到PID参数.仿真表明,该方法原理简单,且系统积分性能和鲁棒性更为折中.     

一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题

利用基本的代数等价变换，将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题，并讨论了二的等价性，在一些常规条件下，给出了问题的解，并把最优控制综合为最优状态反馈。     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统,研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法,得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据,设计鲁棒容错控制器。     

基于二次分离方法的时变时滞系统稳定性分析

基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过引入更为严格的积分二次约束,取得保守性更小的稳定性判据.借鉴时变时滞分解思想,提出基于线性矩阵不等式的改进的稳定性判据.数值算例表明了所提出方法的有效性.     

非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制

针对一类不确定离散时滞系统,研究了其滑模控制问题。所考虑的系统是变时滞的,并且含有非匹配的时变参数不确定项。通过非奇异矩阵变换将其转化为两部分,一部分满足传统的匹配争件;另一部分是非匹配,但是满足范数有界的条件。利用变结构控制方法,设计了满足到达条件的滑模控制器,使系统状态在有限时间内到达滑模面。并且在控制器的作用下保持在滑模面上,从而使系统具有稳定的滑动模态,克服了传统滑模控制方法中不确定项需满足匹配条件的保守性。     

时滞系统的多步预报控制

本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统，提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报，依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置，同时，增加一层监测及切换系统，以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明，该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制，是一种鲁棒性好的控制算法。