步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

步进电机多级细分驱动方法研究

深入剖析了步进电机的细分原理，采用单片机软件处理和D／A转换技术，实现了同一台步进电机的多级细分驱动控制，解决了步进控制中速度与精度不能同时兼在的矛盾。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理，并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

两相混合式步进电动机恒流细分驱动控制仿真研究

根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型,搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型,仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁转矩。结果表明,细分数越大,电机转速和电磁转矩幅值波动越小,电机运行越平稳。搭建了步进电机测试平台,测试结果与仿真一致。     

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

步进电机步距角的软件细分法

对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时...     

混合式步进电机细分驱动系统建模及故障仿真

为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障等状况进行了仿真,得到了相应的相电流波形。对各类故障进行了研究,分析了不同故障条件下电流波形的特征,分析结论为步进电机细分驱动系统的故障诊断提供了参考。     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

步进电机均匀细分控制的研究

在深入分析步进电机细分驱动原理的基础上,对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了探讨,并给出了均匀细分控制时电机相电流的计算公式。     

基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。     

步进电机驱动源的软件细分控制法

步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光，周永安，沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样，但要使步进电机运行平稳，提高精度，使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分，随着细分数的增加，需增加大量的硬件电路，既增加了体积，又增加了电路...     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.