结构主动控制系统的时滞多项式插值补偿算法

时滞与补偿是结构主动控制系统优化设计中必须考虑的一个重要问题。文章对此进行了研究，分析了时间滞后产生的原因和对控制系统的影响，提出了结构主动控制系统的时滞多项式补偿算法。算例分析表明，时滞补偿后系统的控制效果有了明显的改善，说明该时滞补偿方法是有效的。     

递归响应法对磁流变阻尼结构的时滞补偿

控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下递归响应法对磁流变阻尼控制系统的时滞补偿效果,并与主动控制系统进行比较。结果表明,递归响应法对磁流变阻尼控制系统有一定的补偿效果,对主动控制系统效果更加显著。     

基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略

针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。     

无刷直流电机控制系统的几种控制补偿策略

基于无刷直流电机控制系统的硬件平台,对电机控制系统的干扰成因进行了分析,设计了电机控制系统的几种控制策略.实验结果表明,采用这些控制补偿策略,提高了无刷直流电机控制系统的抗干扰能力、控制精度等,缩短了动态响应时间.     

舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究

对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。     

控制阀特性补偿的图解方法

文中提出了控制阀特性补偿的图解方法。这种图解方法可直接利用现有各种类型控制仪表中的折线函数模块在工程上实现,不但提高了控制系统的控制品质,而且也为全程控制系统的设计与使用创造了良好的条件。     

磨煤机控制系统优化的实现

基于300 MW单元机组仿真机平台,获取磨煤机控制系统的各控制对象的动态特性曲线,经辨识得到控制对象数学模型.鉴于磨煤机控制系统的多变量耦合效应,采用前馈补偿解耦控制方法来实现解耦,以此来优化磨煤机控制系统的控制品质,并在Simulink仿真软件平台上实现了对该控制系统的优化仿真.本研究为现场控制系统优化提供理论基础,具有实际的工程化的指导价值.     

基于神经网络补偿的主汽温多模型控制

针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了基于神经网络补偿的多模型切换的串级控制系统．基于不同工况点设计的固定控制器可根据运行工况进行切换,补偿控制器在此基础上补偿控制作用的不足．仿真结果表明,这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制．     

基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿

网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素，本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定，然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测，通过Fuzzy控制器、观测器和预测器得到经过时延补偿后的控制量，最后采用分离性定理证明了基于模糊观测器、预测器及控制器设计的闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了算法的有效性。     

STM-750数控弹簧端面磨床控制系统设计

通过STM-750数控弹簧端面磨床控制系统的设计,介绍一种先进实用、操作简便、低成本、高精度的控制系统。系统利用触摸屏作为人机界面,利用可编程控制器实现系统的控制,利用三相步进电机进行位置控制,通过可变参数实现流程控制,通过补偿参数实现精度动态补偿。系统具备良好的性价比,深受弹簧制造企业的欢迎。     

论宪法私法化和司法化对公民基本权利的保障

随着人权和私人财产保护的入宪,现实呼唤宪法私法化和宪法司法化.法律的生命在于执行.公民基本权利的救济不应该存在漏洞或间隙,当法律规则无法救济时,应由法律原则来救济;当普通法律无法救济时,应由母法宪法来救济.应树立宪法私法化的理念和推行宪法司法化,以真正实现宪法对公民基本权利的保障.     

从《劝学篇》看张之洞的立宪思想

一般论者认为,张之洞的<劝学篇>是反"民权"的;其核心创获--"中体西用"论中的"西用",仍停留在"西技西艺,,层面.本文通过分析<劝学篇>中张之洞对西方民权、立法、议院的理解,认为他反对"民权"却不反"立宪",并且对西方立宪制度中的"立法"与"议院"颇为认同,不无效仿之意;张之洞的"立宪"在于"保教",这大大限制了他对"西政"的吸收.尽管如此,<劝学篇>仍不失为张之洞立宪思想的首次表达之作.     

论违宪审查模式

宪法是国家的根本法,具有至高无上的地位.一切违宪的行为都应受到宪法的制裁.违宪审查制度就是保证宪法得以实施,裁定并处罚违宪行为的一项根本的宪法制度.当今,违宪审查模式主要有司法机关审查、专门机关审查、立法机关审查三种.为了维护宪法的最高权威,我国应实行以宪法委员会为主的违宪审查体制.     

基于nRF903的测温系统的研究与实现

主要介绍了LPC932与nRF903硬件接口和通信协议,为了降低系统的功耗,还可利用LPC932的实时时钟功能实现测温器的交替唤醒工作和睡眠的功能,在节电的同时也减少了对环境的电磁辐射。不仅适用于粮库测温系统,还可用于需要数据传输的其他测控领域,如小型数据网络、安防系统、遥控系统、玩具、机器人控制等方面。对无线通信芯片nRF903和单总线温度传感器DS18B20的性能和特点作了介绍。利用低功耗、高性能的单片机LPC932构成一个无线的粮库测温系统,具体介绍了系统的硬件构成和软件流程。     

典型工业过程的自适应模糊控制及仿真

文中介绍了自适应模糊P ID控制器的基本结构、算法和模糊规则的建立,并进行了M ATLAB仿真。仿真结果表明,与常规P ID控制器相比较,由于自适应模糊控制能够在线调整控制器参数,系统的控制性能显著提高,当被控对象参数变化时,仍然具有很好的控制效果。     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

浅议政府责任的宪法惯例

宪法责任是法律责任的一种形式,政府的宪法责任是其中的重要组成部分,制止政府的违宪行为,对实现民主政治有着深远而重要的影响。宪法责任的形式是多样的,在我国存在的政府责任的宪法惯例,对我国宪政实践产生不良影响,在根本制度的框架下应当尽快建立、完善政府宪法责任的追究机制。     

超硬工具材料CBN及其应用

本文介绍了立方氮化硼(CBN)和它的组织结构、机械加工性能及其与金刚石性能的比较。通过CBN磨轮在硬齿面加工中应用的实例,说明CBN良好的机械加工性能及其在精密和超精密加工中的应用前景。同时也指出了CBN工具在应用中急待解决的问题。     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

一种新型司法独立体制模式探析

在我国人民代表大会制的宪政体制下建立独立于人民代表大会,并与之形成相互制约与监督的司法独立体制,是马克思主义司法独立思想的继承和发展,也是现代中国宪政建设的内在要求。