基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器,可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制

本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合.     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

基于MQTT的步进电机远程控制方案实现

远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机,针对远程实验步进电机控制需要,设计了一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案.在Windows Azure云计算平台上搭建基于MQTT的Mosquitto服务器,接收来自Web端发送的命令,推送至步进电机控制器,实现对步进电机的使能、方向、速度等控制.采用该方案利用远程Web端操控电机,对电机进行实时测试,结果表明,该方案可以实现对步进电机准确、实时、可靠的远程控制,电机以150 Hz驱动频率运行时位置误差为0.21％,可应用于相关远程实验中.     

嵌入式Linux下步进电机驱动开发

为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法.实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制.阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一.为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考.     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

PLC在位移测量与控制中的应用

介绍了西门子S7—200PLC控制步进电机运动，通过磁栅尺和PLC的高速计数功能，实现位移量的精确测量，进而实现准确定点检测。介绍了PLC与电机驱动器和磁栅尺的信号连接方法以及数码显示方式，设计了电机启动升速曲线，使电机平稳运转，达到最佳性能。     

基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究

提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力.利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能.     

基于PLC的步进电机运动控制关键技术研究

本文介绍采用步进电机的运动控制技术9设计了基于西门子PLC的运动控制系统。该系统采用闭环控制方式，并采用西门子PLC的单轴步进电机定位模块FM353以简化系统硬件结构，提高整个系统的品质，包括控制精度、稳定性和可靠性等。此外，对步进电机的变速控制也作了分析和设计。     

基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统研究

在冻结法凿井冻结站中,三相异步电动机是耗能大户,如何有效控制冻结法凿井能耗,降低成本,成为冻结法凿井的一大难题。针对该难题,提出了一种基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统的设计方案,介绍了该系统的硬件结构和软件设计。该系统采用PLC作为前端的实时控制系统,通过对变频器的输出实现对电动机转速的有效调控,达到节能目的;利用组态王建立驱动,绘制画面,实现对冻结法凿井节能控制站现场传感设备的远程监控。     

PLC在真空熔炼炉系统中的应用

晶体硅真空熔炼炉控制系统采用PLC控制,包括人机界面、伺服电机、检测等部分。介绍了加热炉的PLC控制系统的总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从外部仪表读取数据的程序设计等。     

基于S7-300的污水泵站自动控制系统设计

针对目前污水泵站采用的继电器-接触器控制方式运行管理成本高的问题,提出了一种以S7-300 PLC为核心的污水泵站自动控制系统的设计方案,介绍了系统的组成及控制原理,阐述了系统的软、硬件设计。该系统采用PLC控制1台软启动器拖动4台电动机的方式,消除了直接启动对电动机带来的影响;可根据不同情况自动选择最合理的运行状态,同时可与上位机通信,以上传数据和接收控制命令。实际应用结果表明,该系统运行稳定,提高了污水泵站的净水效率。     

采煤工作面电动机循环水冷却控制系统设计

根据煤矿生产的特殊要求,提出了一种采煤工作面电动机循环水冷却控制系统的设计方案,详细介绍了该系统PLC控制系统、控制程序、触摸屏监控软件的设计。该系统采用PLC作为控制器,通过采集水箱中的水位、温度、各个电动机出口侧的水温及流量等参数,实现了电动机的冷却及过热保护。     

基于PLC与变频器通讯的多电机控制应用

利用S7-200PLC自由端口通信方式实现与Micromaster420变频器通信,实现一台变频器S7-200PLC同时对多台变频器的控制,实现多台电机的协调运行。     

基于PLC和矢量变频器的涂层机同步传动控制系统的实现

基于PLC和矢量变频器,设计涂层机同步传动控制系统,提出系统的构成和工作原理,给出由PLC、矢量变频器、同步控制器、力矩控制器、交流电动机和张力检测器等装置构成的闭环控制系统,实现涂层机不同传动单元的同步运行.其中的设计方法可用于其它需要同步运行的纺织设备.实际应用表明,这种交流调速系统具有与直流调速系统相同的动、静态控制性能,还具有运行可靠和维护简单的特点.     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

薄膜牵引和卷取恒线速度通信控制系统

为实现薄膜的恒线速度卷取，采用转速和张力的闭环控制，具体实现为在卷取转速调节过程中加入张力调节的影响，通过变频调速使卷取转速同步跟踪牵引转速。在异步电动机数学模型的基础上，绘制出塑料薄膜牵引电机或卷取电机变频矢量速度控制图。在此基础上构成由计算机、PLC及变频器等组成的硬件系统，计算机和PLC及PLC和变频器通过串口或通信模块直接连接，同时介绍了软件设计思想，阐述了PC机和PLC之间以及PLC和变频器之间通信的通信协议，提出了PLC程序的组成。     

基于自由通信协议的多电机的同步控制

提出了利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS-485总线与多台变频器串行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中断发送数据的方式,实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止,则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明,该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。     

基于PROFIBUS现场总线的造纸机电控系统设计

通过深入讨论分部传动造纸机的交流变频传动控制问题,结合造纸工艺争工程实际的要求,对涉及同步控制的速度链控制、张力控制和负荷分配控制等问题进行进一步的探讨,设计出以PROFIBUS现场总线技术为通信方式,以PLC为控制核心,矢量变频器为主拖动设备。OP操作面板为操作终端的先进的造纸机传动电气监控系统。该系统具有很强的使用性和先进性,为其他相似系统的电控系统的设计提供一定的技术帮助。