基于DSP的无线小车远程控制系统设计与研究

介绍了一种基于TMS320LF2407A DSP的两轮独立驱动小车的无线控制系统.用DSP实时采集光电编码器的输出脉冲来获取小车的转向信息,通过无线数传模块将车轮运动命令传送给小车上的伺服控制器,进而驱动电机,实现了对小车的准确运动控制.利用小车上的光学跟踪系统可以获取小车所处的环境信息,实时改变小车运行状态.     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

基于RF190无线传输及DSP的零售POS系统设计

针对RF190在无线传输中的特点,设计了基于无线射频传输技术的零售POS系统。系统以RF190无线射频传输模块和TMS320LF2407型号DSP为核心,由POS终端、PC终端、中心计算机等构成。通过POS终端、PC终端与中心计算机的信息传输,来实现零售POS系统的管理。     

基于光纤传输的数字音视频监控系统

介绍了一种基于光纤传输的四路数字音视频监控系统方案.该系统采用时分复用技术,利用大规模专用集成电路、可编程逻辑器件CPLD以及光收发一体化模块,使设计的光纤传输系统在一根光纤中实现四路音视频和反向控制数据的传输.     

一种基于DSP+FPGA的目标跟踪系统设计

文章在姿态角辅助的目标跟踪算法的基础上,采用DSP和FPGA进行视频图像处理,设计了姿态角辅助的目标跟踪系统。在明确功能需求的前提下提出了系统的设计思路,重点介绍了图像采集、预处理和匹配跟踪三大模块的设计思路和方法,详细说明了系统的工作过程,并给出了系统的软件设计方法和步骤。     

基于DSP和FPGA的CCD图像采集系统设计与实现

为了实现导弹武器瞄准自动化,本文设计了基于DSP和FPGA的高速高精确度双通道CCD图像采集系统,采用QuartusⅡ在Altera的FPGA器件CycloneⅡ上设计了CCD驱动时序电路,采用PSPICE设计了可以满足帧转移面阵CCD各项驱动要求的CCD驱动电路.设计中采用FPGA构造FIFO,可根据不同的应用场合对FPGA编程以满足设计要求,因此灵活性较大,并采用了EDMA传输,使得该方案更适于在实时性要求较高的高速图像采集系统中应用.实验表明,系统具有抗干扰强、可靠性高、失码率低等优点,是一种较好的高速、高精度图像采集方案,可以满足导弹武器瞄准的自动化要求.     

基于DSP与FPGA的便携式超声探伤仪

提出了一种基于DSP与FPGA方案的高性能超声探伤仪，FPGA可以在DSP的控制下进行在系统编程，因此，仪器可以根据不同需要采用不同信号处理算法，使得仪器非常灵活。DSP通过USB通信接口方便、高速地与计算机通信。介绍了系统组成原理和利用DSP的GPIO接口配置FPGA的方法与接口电路实现。实验表明，该系统可以实现复杂算法，并实现实时处理。     

基于DSP的无线运动控制方法

介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法,无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM波控制两个电机协调运转。     

DSP+FPGA数据处理系统的研究与应用

针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求。重点阐述了DSP＋FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现。并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析。结果表明。计算数值非常接近理论值。     

基于DSP和FPGA的间隙测量系统的设计与应用

中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车,提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势,对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号输出进行数字化处理,提高了悬浮控制系统反馈回路的信号质量,使信号的抗干扰能力增强,有利于保证控制系统控制策略的正确实现。目前,该系统已应用于中低速磁浮列车的悬浮控制。     

基于DSP和FPGA的便携式超声波流量计设计

设计一种新型时差法超声波检测系统,以XC3S200为基础构建了一个采样率高达40MS/s的双通道数据采样系统,采用高性能的TMS320VC5509来实时处理数字信号。相对于传统的超声波流量计,该系统有效克服了测量精度低和不能测量小管径、低流速流体的缺点,提高了流量测量的分辨率和精度;具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、准确度高、实时性好、简单便携、功耗低等特点。     

基于DSP＋FPGA的刀具实时监测系统

采用DSP加FPGA相配合的方法组成了新型高精度监测控制系统,不但能检测刀具的破损等主要失效因素,还能检测其他的重要参数,并根据刀具的各项重要参数值,实现机床的自动调整加工。实验证明系统的处理速度、运算能力都有了极大的提高,获得了很好的加工效率和可靠性。     

基于DSP和FPGA的油田测井系统总线通信接口设计

基于DSP和FPGA控制技术,设计了一种应用于井下仪器和地面系统通信的接口系统,实现了1553B总线和CAN总线间数据通信接口电路和通信程序设计。DSP和FPGA之间采用高速缓存McBSP接口进行通信,DSP通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线的通信协议转换;FPGA完成对1553B总线的独立处理。该总线接口已顺利通过测试,在实时性、可靠性以及处理速度方面得到提高。     

基于DSP和FPGA的新型飞机电源控制保护器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,设计了基于DSP和FPGA的新型飞机电源控制保护器,DSP实现计算、控制和通信,FPGA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成PCU对飞机电源的控制保护功能。同时采用嵌入式实时操作系统DSP／BIOS作为系统软件的开发平台,进行实时多任务设计,有效地提高了系统的可靠性和实时性。详细介绍了硬件电路设计、系统软件实现和FPGA模块内部设计。地面试验表明,该保护器能完成任务要求,实时性好,可靠性高,还具有很好的扩展性。     

基于DSP和FPGA的光电式动态扭矩测量系统

为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单.     

基于DSP和FPGA非圆齿轮测量仪数据采集系统的设计

用极坐标法测量原理对非圆齿轮进行高效率、连续自动跟踪测量.设计了基于DSP和FPGA的非圆齿轮测量仪的数据采集系统,系统要求采集2路光栅信号、1路模拟信号,以位置模式控制电机的运动,采用串口通讯的方式和计算机进行通讯.采用DSP+FPGA结构的信号处理系统显示出其优越性.     

基于DSP＋CPLD＋FPGA的运动控制卡的设计

设计了一种ISA总线的运动控制卡,该卡是基于DSP＋CPLD＋FPGA的4轴运动控制卡,并对该运动控制卡的硬件实现进行了详细描述。     

基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计

针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。