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基于三轴转台战术导弹制导系统半实物仿真系统的实现,针对反辐射导弹,分析了半实物仿真对于精确制导武器在现代综合电子战中的重要性及功能特点;提出了新的导弹制导半实物仿真原理框架、网络原理结构及连接模式和软件开发模式,并从半实物角度构建了反辐射导弹制导半实物仿真系统的系统规划和实现模式;剖析了该半实物仿真系统的实现特点及关键技术;在取得好的实际应用效果的基础上对分析设计以及发展趋势进行了总结。 相似文献
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在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题.利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案.为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度.试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证. 相似文献
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一种新的惯性导航系统半实物仿真方案 总被引:6,自引:0,他引:6
由于三轴转台只能模拟三个角运动而不能模拟三个线运动,因此惯性导航系统就很难作为一个整体进行半实物仿真。该文提出了一种新的惯性导航系统半实物仿真方案,该仿真方案使用陀螺和加速度计敏感的真实数据,通过外部的线运动补偿来实现惯性导航系统的完整计算,在半实物仿真中不仅保证了惯性导航系统的完整性,而且在此基础上可以完成传递对准的半实物仿真。最后通过仿真验证了方案的可行性和正确性。 相似文献
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虚拟仪器是计算机技术同仪器技术有机结合产生的全新概念的仪器,实现了将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合.该文以水下航行器半实物仿真系统为开发平台,研究虚拟仪器技术在半实物仿真控制系统中的应用.该文详细介绍了虚拟仪器集成开发技术,说明了应用对象--水下航行器半实物仿真控制系统的组成以及本系统所采用的反射内存实时网络实现高速实时通信的技术,并由此设计完成了基于LabVIEW的水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发.开发结果表明,采用该虚拟仪器平台于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现实时半实物仿真系统的数据测控. 相似文献
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针对雷达半实物模型在组网仿真中试验复杂、设备成本高且通用性差的问题,设计了一套基于时分复用技术的组网地基雷达半实物仿真系统;该系统包括L波段雷达半实物系统、P波段雷达半实物系统以及P波段雷达数学模型;仿真试验过程中,先通过软件预先仿真得到雷达工作时序文件,依据该文件控制雷达半实物和数学模型的工作时间,设定L波段雷达半实物系统或P波段雷达半实物分时段重复应用,结合数学模型仿真结果进行分析,得到组网雷达的目标探测结果;通过仿真想定验证了该套系统能够正常运行,并得到正确的仿真结果;该系统的实现提高了仿真逼真度与可信度,缩减了设备成本,简化了试验方法,降低了试验难度。 相似文献
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寻的制导地地弹道导弹控制系统的半实物仿真系统中包含目标模拟系统和目标探测设备,为了构成一个完整的寻的制导导弹半实物仿真系统,需要建立射频仿真试验室,这样整个仿真系统中计算机之间的数据通讯必须满足制导导弹半实物仿真系统的实时性和可靠性等要求.该文根据北京航天自动控制研究所目前半实物仿真试验系统的条件,结合寻的制导导弹控制系统的特点,详细地介绍了常规地地导弹寻的制导半实物仿真环境的组成情况,在对系统特性进行了深入研究的基础上,通过方案论证和比较,提出了一个基于SBS实时网络技术构建分布式半实物仿真试验系统的方案. 相似文献
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半实物仿真系统是验证和优化核电厂自动控制系统的关键环节.本文介绍的半实物仿真系统采用工业以太网技术,通过建立西门子PCS7过程控制系统与上位机的通信,完成对上位机中蒸汽发生器模型一次侧冷却剂出口温度的控制.同时,实验对比了仿真模型在半实物仿真系统和Simulink仿真环境中的运行结果,证明基于PCS7的半实物仿真系统具有良好的可靠性和实时性. 相似文献
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紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示。全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率。该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度。文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性。 相似文献
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介绍了一种硬件在环仿真在中央冷却系统的假想设计,阐述了硬件在环仿真的基本概念,并对其关键技术从软硬件两个方面进行了探讨,为硬件在回路仿真在轮机模拟器的运用提供参考。 相似文献
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飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据。针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值; 相似文献
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Serdar Ates Ismail Bayezit Gokhan Inalhan 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2009,54(1-3):359-386
One of the challenges for manned-unmanned air vehicles flying in joint airspace is the need to develop customized but scalable algorithms and hardware that will allow safe and efficient operations. In this work, we present the design of a bus-backboned UAV microavionics system and the hardware-in-the-loop integration of this unit within a joint flight network simulator. The microavionics system is structured around the Controller Area Network and Ethernet bus data backbone. The system is designed to be cross-compatible across our experimental mini-helicopters, aircrafts and ground vehicles, and it is tailored to allow autonomous navigation and control for a variety of different research test cases. The expandable architecture allows not only scalability, but also flexibility to test manned-unmanned fleet cooperative algorithm designs at both hardware and software layer deployed on bus integrated flight management computers. The flight simulator is used for joint simulation of virtual manned and unmanned vehicles within a common airspace. This allows extensive hardware-in-the-loop testing capability of customized devices and algorithms in realistic test cases that require manned and unmanned vehicle coordinated flight trajectory planning. 相似文献
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This paper presents the design of a robust force control system for an electrohydraulic load emulator utilized as part of a hardware-in-the-loop flight simulation experiment. In this application, the force controlled hydraulic actuator is used to artificially recreate in-service loads upon a second hydraulic flight actuator operated in closed-loop position control. Electrohydraulic force control is more difficult than electrohydraulic position tracking because the load dynamics influence the force transfer function in a way that makes it challenging to develop an accurate force tracking system using simple feedback control. Nonlinear quantitative feedback theory (QFT) is applied in this paper to address this issue. First, an effective and robust feedback controller is designed by nonlinear QFT to desensitize the force control loop to nonlinear servovalve flow/pressure effects and typical system uncertainties. A secondary compensator is also designed within the QFT framework to extend the force tracking bandwidth with respect to the load motion. Experiments demonstrate acceptable force tracking performance within the scope of a representative flight-simulation experiment. 相似文献
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The purpose of this research is to develop an innovative hardware-in-the-loop simulator for the purpose of motorcycle power train rapid controller prototyping. Proposed control algorithms can be validated using the developed setup. Such an in-lab validation saves time and development cost and thus is preferable during power train controller development process. The developed simulator includes an engine, a transmission, and a rear wheel from a real motorcycle. A powder brake is rigidly coupled to the rear wheel for road loading generation. A central computer is used to control the operation of the system and the measurement of system dynamics variables. An xPC system is also integrated in the system to provide the feasibility of power train control algorithm rapid prototyping. Comparison between field tests and simulation results show that the simulator can be used to evaluate the performance of different control algorithms for controller rapid prototyping in the laboratory. An example of power train control algorithm development featuring engine fuel injection control using the above rapid prototyping setup is also described. 相似文献