具有多时滞的不确定广义T—S模糊网络控制系统的时滞相关稳定性分析

主要针对多时滞的不确定广义T-S模糊网络控制系统进行了时滞相关稳定性分析,给出一种改进型的时滞相关稳定性定理,不采用模型变换和交叉项的边界技术,可以得到时滞上界,使系统对所有容许的不确定性是正则、无脉冲和渐近稳定的.数值算例说明了结论的有效性.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制

针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。     

基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制

目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.     

具有输出时滞的随机系统的非脆弱保成本控制

以一类状态和控制输出多时滞的不确定随机系统为研究对象,综合考虑非脆弱和保成本两种控制方法的优点,研究系统的非脆弱保成本控制和非脆弱H∞保成本控制问题.运用LyapunovKrasovskii泛函方法,设计了有记忆时滞的状态反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出控制器存在的充分条件,并给出有记忆控制器的设计方法;最后通过数值算例验证了结论的有效性.     

中立型模糊时滞系统的非易碎保成本控制

研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了所求控制器的设计方法.算例和仿真验证了设计方法的有效性.     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明：T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

T-S模糊时滞系统H∞控制器一种新的设计方法

针对一类不确定非线性时滞系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈对时滞相关H∞控制问题进行了研究。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了此类T-S模糊时滞系统在时滞相关意义下的稳定性判据和控制器设计方法,并结合实例说明所提出的控制方法是有效的。由于采用了自由矩阵技术,所得的结果保守性更小。     

具有输入与状态时滞的非线性系统的模糊保性能控制

针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题。通过构造状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次保性能稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,数值算例显示该设计方法是有效的。     

模糊预测控制在非线性时滞系统中的应用

针对工业控制系统中的非线性、时滞两大难题,结合预测控制中典型的动态矩阵控制(DMC)算法对时滞、模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性能够及时得到弥补的优点以及T-S模糊模型对非线性系统良好描述的特性,将模糊控制与预测控制有机结合起来,根据被控对象工作点的变化实时选择模糊规则所对应的阶跃响应模型向量,结合DMC控制算法得到最优控制量,将基于线性系统建模的预测控制应用于非线性时滞系统控制中.     

一类非线性广义生物经济系统的保性能分析

研究一类非线性广义生物经济系统的保性能控制问题.考虑到外来物种对原产地鱼类种群的影响,首先,从人工捕获收益、对外来物种的净化能力和捕捞鱼类年龄段因素入手,建立非线性广义生物模型,讨论系统平衡点,将T-S模糊方法转化为线性模型去研究;其次,在此基础上设定加入满足Lipschitz条件的扰动项,用LMI方法给出一个简化的非线性不确定广义模型保性能控制器存在的条件,满足相应的保性能指标;最后,使用数例仿真验证了研究结果的有效性.