汽车磁流变智能阻尼悬架系统的半主动控制研究

随着经济的快速发展,人们生活水平极大提高,汽车已经成为人们基本的代步工具,人们对于汽车安全性提出了更高的要求,悬架是汽车性能的关键部分,根据路面情况跟运行状态,改善控制的智能悬架来提高汽车安全性。为了改善汽车的舒适和安全行驶,提出汽车磁流半主动悬架控制方案,设计磁流减振器工作模式,改善力学特征,建立磁流变减振器模型,建立带磁流变展器模型,参数表基于控制理论,设置新型控制理论,以磁流变检测,变减震器改善控制技术,使悬架系统振动性能得到了很好的控制。     

基于ADAMS的汽车悬架的振动分析

汽车在使用一段时间后,由于各种原因,车轮会失去动态平衡,汽车在车轮不平衡的状态下行驶,对汽车悬架有较大影响.通过在ADAMS中建立双横臂独立悬架的模型,对悬架进行振动分析,分析悬架在自由状态和在轮胎不平衡状态下的振动情况.     

汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型与试验研究

汽车悬架性能检测受悬架参数、检测台结构及人为因素等影响.针对谐振式汽车悬架性能检测台,考虑汽车整轴左、右悬架参数对检测的相互影响,建立汽车悬架性能检测系统6自由度车-台模型.运用MATLAB软件进行仿真研究,采用吸收率作为悬架性能评价指标,研究左、右悬架同时检测与独立检测的区别,悬架刚度、阻尼、簧载质量、轮胎刚度对检测...     

汽车电控悬架系统的传感器故障及其检修技术

汽车作为人们出行或承重的一种重要交通工具,在社会经济的不断发展之下,人们对汽车的性能要求有了更高的标准;电控悬架系统对于保障汽车平稳驾驶有着重要作用,被广泛应用与汽车产业,而传感器则是电控悬架系统中的重要部分。随着电子技术在汽车制造中的应用,传统的悬架系统已经无法满足人们对于汽车性能提高的要求,因此电控悬架系统的应用被不断开发,本文根据对汽车中电控悬架系统的传感器故障分析,然后进行检修,以期在确保汽车稳定性同时进一步提高其舒适度。     

汽车悬架系统的动态特性和参数分析

汽车悬架系统的设计是汽车总体设计的中心环节之一。在汽车的行驶过程中，汽车悬架系统的动态特性不仅直接关系到汽车平顺性的评价指标，而且是引起悬架系统结构过载和过度变形的主要原因，尤其是高速和重载的车辆，其动态载荷远大于静态载荷；在汽车的制动过程中，由于车轮的动态响应，车轮所受的地面制动力也是一个动态的量，从而影响到汽车的制动性能。     

汽车起重机的主动悬架多软件联合仿真及优化研究

主动悬架与被动悬架相比较在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。以重型汽车起重机的二自由度主动悬架为研究对象,以提高汽车起重机行驶的平稳性为目标,采用MATLAB和AMESim联合仿真对汽车起重机主动悬架的控制策略进行了研究,并证明其有效性。     

空气弹簧悬架系统控制模型研究

随着对乘坐的舒适性和行驶的平顺性的要求越来越高,车辆空气悬架系统由于其优越的性能逐渐的应用到车辆系统中。依靠电子技术和控制技术的发展,要求汽车空气悬架系统逐步电控智能化。具体而言,空气悬架系统可利用刚度和阻尼可变来适应不断变化的路况,进而改善车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等性能。基于空气弹簧的结构和力学特性,首先介绍其在车辆系统中的结构原理和类别,然后通过热力学的知识,对它的刚度和频率力学特性进行理论推导,进一步设计PID控制器,之后建立空气弹簧的控制数学模型,用MATLAB/Simulink进行仿真,最后通过评价指标,对比传统悬架发现空气悬架控制模型能有效的提升悬架性能。     

汽车双横臂独立悬架的建模与仿真

汽车转向和悬架系统是现代汽车的重要部件,对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响。利用ADAMS/view对双横臂式独立悬架进行建模仿真,研究分析汽车运动中悬架随车轮跳动时定位参教的变化规律,进而对其参数的变化进行动力学分析总结悬架对汽车转向的影响。     

运用Matlab对主动悬架系统仿真分析

汽车悬架系统是汽车上的重要组成部分,对于汽车行驶过程的舒适性、平顺性以及操作稳定性都有重要的影响,主动悬架逐渐成为汽车行业的发展方向。基于二自由度1/4车体模型符合当代人对汽车性能的基本要求,从而得到了广泛的推广,采用LQG最优调节器理论确定主动悬架的最优控制方法,利用MATLAB软件建立了主动悬架汽车振动分析仿真模型,进行对汽车相关性能作出综合评价。     

轮边驱动电动汽车主动悬架LQG控制仿真研究

为了提高轮边驱动电动汽车的行驶平顺性,以车轮减振型轮边驱动系统作为研究对象,在其基础上设计不同的主动悬架布置方案。首先建立1/4车辆主、被动悬架动力学模型;然后采用最优控制理论设计车辆主动悬架LQG控制器,并基于层次分析法确定车辆各性能评价指标加权系数;最后在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明,相比于被动悬架,主动悬架两种布置方案均能有效地提高汽车行驶平顺性,综合考虑车辆各性能评价指标的改善效果,主动悬架布置方案二优于布置方案一。     

车辆悬架系统及其性能评价综述

悬架系统是汽车重要的组成部分,汽车悬架系统是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要因素。因此,深入研究汽车悬架是提高现代汽车质量的重要举措。本研究综述了国内外悬架系统的研究现状,介绍了悬架系统在车辆中的应用,比较了几种悬架系统结构的优势与不足,讨论了悬架系统性能的评价方法与控制理论,指出了悬架系统的研究发展方向和趋势。     

麦弗逊独立悬架空间运动学分析

麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。     

汽车主动悬架的自适应控制研究

主要对汽车主动悬架自适应系统进行研究。根据悬架系统的模型,参数往往不确定,路面激励未知且可变,对主动悬架的非线性性能特点进行研究。采用增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制等几类自适应控制策略应用于主动悬架的主动控制系统。通过自校正控制自适应系统,按照路面行驶工况进行最优控制,通过计算机对电液系统的阻尼、弹力和水平位置等进行调节,使悬架系统对不同运行工况具有最大程度的适应能力。确保主动悬架性能满足车辆行驶稳定性能与乘坐舒适性,实现对悬架的自我优化控制。     

车用减震器结构改进与仿真分析

近年来随着汽车工业的迅速发展,车辆的行驶速度也在不断的提高,由于车速的提高致使汽车在行驶中的振动加剧,严重影响了驾乘人员的乘坐舒适性、操纵稳定性以及驾驶安全性,减振器作为汽车悬架的主要阻尼原件,其性能的提升已势在必行.为了提高减振器的阻尼特性,本文从减振器的内部结构分析入手,对其相应活塞进行结构改进,通过仿真分析证明结...     

电控汽车悬架系统之刍议

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车的相关性能也越来越高,尤其是对汽车避震功能影响和驾驶员乘坐舒适度影响较大的悬架技术更是受到消费者和汽车制造厂的关注。针对当前的悬架技术的发展状况,本文论述了汽车悬架系统的定义,汽车悬架系统的分类,汽车悬架的控制技术的发展历程和汽车悬架技术的相关研究。以期本文能够为我国的电控汽车悬架系统的研究提供一些有意义的参考作用。     

基于熵权TOPSIS方法的整车动力学性能多目标优化

为提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性等整车动力学性能优化匹配效率,提出基于TOPSIS(Technique for ordering preferences by similarity to ideal solution,TOPSIS)方法的设计变量筛选策略。首先建立考虑下控制臂和扭转梁柔性的整车刚柔耦合虚拟样机模型,并通过下控制臂和扭转梁自由模态试验以及整车行驶平顺性和操纵稳定性实车道路试验验证所建整车刚柔耦合模型的正确性。采用试验设计方法研究下控制臂和扭转梁各结构参数分别对前后悬架性能的影响程度,提出基于熵权法和TOPSIS方法的结构综合贡献系数计算方法,以此为评价指标筛选出对悬架性能影响较大的结构参数作为整车性能匹配优化的设计变量,结合Kriging近似模型和NSGA-II算法(Elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)对整车行驶平顺性和操纵稳定性进行多目标优化设计,获取Pareto最优解集,并确定出前后悬架系统的优化方案。研究结果表明,与优化前相比较,悬架系统优化后的整车行驶平顺性和操纵稳定性均有所提高,能够实现汽车性能的整体改善。     

前轮定位参数对双横臂独立悬架系统动态特性影响的研究

基于某汽车双横臂扭杆弹簧独立悬架,利用ADAMS软件建立该系统的运动学和动力学模型,以该悬架系统的前轮定位参数为指标,数值模拟悬架系统前轮定位参数与前轮跳动量的关系,分析悬架系统前轮定位参数对整车系统性能的影响,数值分析结果表明,较大的主销后倾角能够增加汽车行驶稳定性和提高前轮回正性能,同时主销内倾角过大会加剧轮胎的磨损,另外,为了减少轮胎的磨损,前束角要与外倾角相匹配,上述仿真分析结果为对悬架系统进行进一步的优化设计分析提供了重要的参考。     

汽车半主动控制悬架的仿真研究

对2自由度的1/4汽车悬架运用多体动力学软件ADAMS建立多体动力学模型,用MATLAB建立半主动控制悬架的模糊控制器,运用ADAMS/View和MATLAB/Simulink进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明,相对于被动悬架,模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移,对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的意义。     

重型越野车半主动油气悬架系统的设计

重型越野车是一种适合于行驶在越野路面的特殊车辆。由于应用对象比较特殊，对其悬架系统的综合性能有着严格的要求。油气悬架作为汽车的悬挂装置具有很独特的优点，尤其对处于野外作业的重型越野车来说更具优势。高性能的越野车对悬架系统的要求除了有效隔振、提供良好的行驶平顺性以及操纵稳定     

谐振式汽车悬架装置检测台架的设计

对谐振式汽车悬架性能的检测原理进行了理论分析,建立数学模型,并以此模型为基础阐述检测台架的设计,使用结果表明,谐振式悬架装置检测台性能稳定,能够满足汽车悬架装置性能检测的需要。