地铁隧道沉降变形监测系统视频调试方案设计

分析地铁隧道沉降变形自动监测系统现场调试需求,根据系统结构及工作原理,设计了一种基于嵌入式Linux平台、B/S模式的调试方案,用于设置系统初始化参数和调节图像传感器。该方案在linux平台上构建嵌入式web服务器Apache httpd,按照V4L2规范采集监测摄像头的图像并压缩,经httpd推送至浏览器不断刷新显示,形成视频效果。用户通过网页设置系统初始化参数、观察摄像头视频,以调节摄像头的安装角度、光圈及曝光度等,获得监测目标的理想拍摄位置和图像输出,完成系统现场安装调试。     

基于QCamera类的摄像头QT应用程序开发与后端图像处理

QT是一种跨平台开发环境,可以开发windows、android下的各种应用程序,所以深受程序员喜爱。现在笔记本、手机基本上都自带摄像头,所以开发摄像头应用程序也成了十分热门的一个方向。QT内部自带一个QCamera类使得它的摄像头应用程序开发变得非常简单。主要从摄像头的信息获取、摄像头的选择、摄像头的打开、摄像头图像回显、摄像头资源的关闭退出等几个方面介绍QT中的摄像头应用程序开发,并对获得的图像信息做了一些简单的锐化处理,使得结果易于让计算机进行对比分析,讨论了锐化处理中遇到的一些问题。     

风管清扫机器人智能清洁度评估系统的研究

本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab的风管清洁度评估进行介绍,利用Matlab的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。     

柱面全景视频拼接算法

本文提出基于模板帧的柱面全景视频拼接方法,实现360°全景拼接。首先采集模板帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和畸变系数,再使用畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对模板帧图像进行SURf特征提取并进行粗匹配,再用高效的匹配点筛选方法剔除误匹配的特征点。之后将特征点进行柱面投影,事先计算好多路视频帧图像两两之间的位置变换矩阵,用于后续视频帧图像融合。由于后续视频帧利用模板帧的摄像头内参和畸变系数、变换矩阵进行拼接融合,大幅提升了算法速度。另外,为了进一步提高算法速度以适应实时性需求,我们在图像柱面投影和融合时,采用CUDA平台进行GPU并行处理,对算法进行加速。最终实现速度可达30帧/秒的实时视频拼接。     

基于北斗卫星的多点监控网络系统设计

传统的图像监控系统存在受地形限制的弊端,导致发现不及时和定位难的缺陷。本文设计了一种基于北斗与ZigBee技术相结合的远程图像监控系统。该系统以ARM芯片S3C2440为处理器,采用以LCD触摸屏为交互界面,运行Linux操作系统,通过前端高清摄像头采集图像信息,经视频采集压缩卡对图像进行压缩处理后,通过每个子模块的中ZigBee路由及终端节点组成的无线局域网进行数据的传输,所有信息汇总后由ZigBee协调节点模块经北斗卫星网络进行实时传输,从而达到远程图像监控的目的,经实验证明该系统具有传输稳定、使用领域广阔和覆盖面积大等优点。     

基于机器视觉技术的托盘中电池在位信息在线检测系统

本文提出了一基于机器视觉技术检测托盘中电池在位信息的方法。电池托盘到达图像采集位置时,触动行程开关,系统开始进行图像采集,然后系统对采集到的图形进行预处理,识别出托盘中的电池,得到托盘中电池的数量,并根据电池在图像中的中的坐标信息,计算获得电池在托盘中的位置信息,然后将电池的数量以及在托盘中的位置信息上报给中控系统,以供后续的生产过程使用。     

基于STM32的激光投射虚拟键盘设计

针对虚拟键盘设计中位置的误判导致识别精度低的问题,文章研究了虚拟键盘设计中的空间坐标采集技术,并提出采用手指反射的红外光来确定虚拟键盘的空间坐标。以STM32作为主处理器,其拥有的I/O口数量以及具备的高速工作频率,可以很好地支持摄像头对图像的采集和处理;使用激光进行键盘图案的投影,方法简单,不需要对其进行额外的程序操作;使用红外光进行按键的检测,相比采用空间坐标模块方案和双摄像头方案,更加简单、节约成本;使用摄像头进行图像的采集,将摄像头采集到的数据进行图像分析,从而实现其对手指的准确定位。采用本文所提出的虚拟键盘设计方法,可以实现可靠的文字编辑等操作。     

摄像头组智能车图像预处理算法研究

本文以大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛摄像头组比赛为背景,通过分析数字摄像头图像采集原理,提出了几种图像预处理算法,提高了一般情况下智能车对图像识别的准确度。     

基于人脸识别的考勤系统设计与实现

文章研究并实现了利用按照Windows API的标准调用来生成的动态库方法的实时人脸识别考勤系统。系统实现的基本思想是使用摄像头实时拍摄员工人脸图像,将人脸图像处理后保存在数据库中,再用开发的SDK中的模板将采集的图像进行训练,最后将摄像头采集的考勤图像与训练模板中的训练图像进行相似度对比,得出考勤结果。实验结果表明,利用该方法开发的实时人脸识别考勤系统具有识别率高、可靠性强等特点。     

基于无人机及机器视觉的光伏电站“热斑效应”检测系统研究

本文首先分析了光伏组件运行时产生的热斑效应对电池组件的影响,提出了基于基于无人机及机器视觉的光伏电站"热斑效应"检测系统的检测方案。利用无人机搭载热成像及高清CCD摄像头,自动巡航采集图像,传输给地面监控站,利用机器视觉技术进行检测定位。这种方法比传统的人工检测方法有标准一致,速度快,效果好的优点。