不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

具有变时滞的线性系统的α-稳定性分析

研究对具有多个时滞变化的连续时间线性系统的α-稳定性问题,给出了对于给定的线性时滞系统的所有极点分布在复平面的特定区域的充分条件.这个条件可以通过LMI(线性矩阵不等式)工具箱来解.同时研究设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是α-能稳定的,并且通过LMI的方法给出了控制器存在的条件和利用LMI的解给出了控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子验证了结果的正确性.     

非线性时滞随机模糊系统的均方镇定

提出了一类基于T-S模糊模型的非线性时滞随机系统均方镇定的LMI通用设计方法.利用具有时滞的非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出闭环系统均方指数稳定的矩阵不等式(LMI)条件,最后通过数值例子说明了方法的有效性.     

基于 T-S 模型的多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制

文章以 T-S 模糊模型为研究对象,研究了一类多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（LMI）理论,构造了 Lyapunov 泛函,给出了多时滞模糊系统非易碎 H∞控制器存在的充分条件。     

带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件

研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性.     

一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真

对范数有界不确定离散时滞系统,给出了鲁棒稳定性判定标准,构造相应的Lyapunov函数.采用线性矩阵不等式（LMI）技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器.通过仿真实例验证了该方法的正确性和有效性.     

离散时间奇异摄动系统的H_∞控制

研究了离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足一个给定的H∞范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性.     

保序回归的一种变换及其数值解法

利用矩阵理论分析简单半序下的保序回归问题.将保序回归问题转化为一类线性不等式约束下求一向量加权范数的最小值问题,进一步转化为求线性不等式组的最小范数解.从最优化理论的角度进一步讨论,得到了转化后优化问题的Kuhn-Tucker条件并给出了求最优解的方法.     

非线性不确定中立系统的记忆状态反馈保性能控制

基于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,应用线性矩阵不等式理论设计了一个记忆状态反馈控制律以解决一类非线性不确定中立系统的保性能控制问题,以期克服用算子方法设计记忆输出反馈的保性能控制对具有不确定项的系统矩阵和非线性函数的局限性.对于具体的设计方法,通过一个算例进行了验证.     

马尔可夫切换型随机微分方程解的几乎必然稳定性判据

近年来,马尔可夫切换型随机微分方程(MSDE)解的稳定性问题得到了广泛关注,但是用线性矩阵不等式(LMI)的方法来研究MSDE的几乎必然稳定性问题还未见报道.应用LMI来研究MSDE解的几乎必然稳定性问题,首先证明了MSDE解的几乎必然稳定性的一个Lyapunov定理,进而转化为LMI判据,最后通过一个数值例子说明了如何应用,其结果易于用Matlab工具箱进行检验.     

一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.     

中立型广义系统的时滞依赖保性能控制

研究了不确定中立广义系统带有时变时滞的鲁棒保性能控制问题．基于Lyapunov函数的理论,并运用线性矩阵不等式（LMI）导出了该系统时滞依赖的保性能控制律存在的充分条件以及最小性能上界．最后,用一个数值算例来说明此方法的可行性．     

时滞奇异摄动系统鲁棒稳定性分析

讨论了时滞奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.通过选择恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了带有状态时滞的奇异摄动系统的一种新的时滞相关的稳定性判据,并将该结论进一步推广到含有可容许不确定性的时滞奇异摄动系统.这些稳定性条件均为线性矩阵不等式形式,可由LMI工具箱中的求解器求解.数值实例验证了该方法的可行性和有效性.     

一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.     

带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波

研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响,提出一类网络化分布式一致性滤波协议,将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出事件触发通讯机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过数值例子说明本文所提方法的有效性.     

一类时滞神经网络全局渐进稳定性条件

通过应用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式来探讨一类具有时滞的神经网络平衡点的唯一性和全局渐近稳定性,得到了一个充分条件,证明了此条件大大削弱了已有文献中的条件,具有更广泛的应用范围。最后给出实例仿真证明所得结果的有效性。     

不确定多时滞系统的输出变结构控制

研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒变结构控制,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,利用到达条件设计控制律实现滑模控制.仿真实例表明所给定理正确,控制策略有效.     

一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制

讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题，对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数；利用φ-Procedure lemma相对简单的解决了一类带有（B＋△B（t））f（·）时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题，最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法，并通过一个算例说明此方法的可行性．