使用单片机实现的定长控制

描述了以8031单片机为控制器件，进行电脑底封制袋机控制系统的软硬件设计，实现了高精度和高效率的定长控制。     

制袋机定长定位协调伺服控制

介绍了一种制袋机双伺服定长、定位协调控制的组成与原理。提出了基于测控一体化的定位控制方法和基于张力恒定的 ２ 个交流伺服系统的协调控制,介绍了数字伺服系统的动态脉冲控制和不同袋长条件下的速度约束控制。     

基于传感技术的跑步机速度自动跟踪控制方法

传统的跑步机速度自动跟踪控制方法控制误差大,为了解决这一问题,基于传感技术研究了一种新的跑步机速度自动跟踪控制方法,利用心率传感技术与位置传感技术自动跟踪运动者来获取运动者的心率信息和位置信息,并将2种信息转化为可识别信号,跑步机的中心处理系统会根据信号进行分析计算,引入控制程序算法,随时更新跑步场景,自动控制跑步机的速度和路面坡度,使运动者始终处于跑步机上的同一位置,使运动者在虚拟跑步环境中不受约束地运动,还能抵消人体其他的任意运动,保证运动者得到最好的跑步训练,大幅度地提高跑步机的整体性能。实验结果表明,基于传感技术的跑步机速度自动跟踪控制方法跟踪控制误差小于传统方法,实际可操作性更强。     

制袋机系统的伺服控制

制袋过程是软包装印刷生产线上的最后一道工序,包括定位、定长、烫封、牵引和封切等环节,其工艺水平直接影响最终的产品质量.近年国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统应用于制袋机控制系统成为一个发展趋势.本文介绍了一种基于伺服控制系统的高速制袋机方案,并对其构成原理和控制策略简单介绍.     

感应电动机的无速度传感控制

提出了一种简洁快速的感应电动机的无速度传感控制方法. 该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计, 然后设计了二阶控制器. 在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下, 证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通. 数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性.     

定位模块在定长控制中的应用

用三菱A系列定位模块来控制三菱交流伺服电机,实现运输带的定长控制,定长精度达到±0.75mm。     

定长控制新技术及其在并条机中的应用

高速并条机具有很高的出条速度,如何改善自调匀整性能,保证纺纱的质量是研究中的一大难点.为此,提出了一种基于定长控制新技术的自调匀整控制系统:在硬件上采用微机配合先进的PCI控制卡保证高速度:软件上利用定长控制中断保证控制精度.这种新型控制系统在高速并条机FA398的研发过程中得到了成功应用,证明该新型控制系统是切实可行的.     

铝箔分卷机定长控制系统

现代铝箔分卷机不仅仅要求速度平稳，张力可调，还要求在设定的卷材长度下能快速准确停车。本文介绍应用在一台分卷机上的定长控制系统。叙述其基本工作原理并给出完整程序。     

新型高速制袋机的计算机控制系统

介绍了高速制袋机计算机控制系统的设计方案。该控制器采用高可靠性的工控机作主机，袋长由交流伺服驱动器实现精确定位，利用变频放料方式平稳调节簿膜张力，烫刀温度选用模糊理论进行控制。实际运行表明性能良好。     

凹印机张力与速度解耦控制

印刷包装行业中,由于凹印机张力控制系统中动力学模型变化大,张力-速度的强耦合,很容易造成控制系统的不稳定。如何降低张力-速度的强耦合,提高产品质量,成为凹印机张力控制的重要课题之一。通过建立凹印机张力控制系统的数学模型,在此基础上实现了对张力-速度的解耦控制,并对解耦效果进行了仿真,仿真结果表明该方法能降低张力-速度之间的耦合程度,改善系统的控制效果。     

高线吐丝机控制的优化方案

介绍高线吐丝机控制的优化方案,重点阐述轧件在夹送辊和成品机架之间的张力制.     

高速压片机电气控制系统设计

对高速压片机的电气控制系统进行设计改造,采用PLC、变频器和触摸屏通信控制,使高速压片机生产过程具有自动化程度高、操作简单、生产效率高等特点。     

注塑机注射速度控制研究现状和发展综述

对近年来注塑机注射速度控制方法进行研究,典型的控制方法可以分为传统控制方法、自适应控制方法、智能控制方法。阐述各种方法的研究现状、应用成果及其优缺点。注射速度是整个注射过程中非常关键的控制变量。最后对注射速度控制的发展做展望。     

CANopen技术在卷染机控制系统中的应用

通过分析CANopen协议的特性,提出基于CANopen的控制网络及应用层的开发方法.采用Twido PLC和ATV31变频器设计卷染机控制系统,具有运行稳定、控制精度高、实时性好、操作简便、维护工作量小等优点.该系统已在某纺织厂应用并达到预期的运行效果.     

自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制

介绍自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制两个关键技术及应用效果。     

病死畜禽无害化处理机嵌入式控制系统设计

针对当前病死畜禽处理的问题,设计、开发了一种基于生物发酵处理方法的无害化处理机控制系统.首先,系统地介绍了小型家禽无害化处理机的机械结构组成和工作原理;其次,详细给出了以文本屏一体机为控制核心的全自动控制系统硬件设计方案;最后,给出了软件控制算法设计流程.实践应用表明,所开发的基于微控制器的小型病死家禽无害化处理机控制...     

掘进机掘进速度模糊PID控制

根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验验证.分析与验证表明应用模糊PID算法较传统PID算法和模糊控制算法具有较高的控制精度.     

具有死区预补偿的非线性预测函数控制

死区特性是一类典型的非线性，它对系统最直接的影响是造成稳态误差。针对工业控制系统中广泛存在的死区非线性特性，通过引入死区非线性预补偿器，使系统转化为广义线性系统，完全消除了死区非线性特性对系统的影响，然后针对此广义线性系统进行预测函数控制算法的设计。利用Matlab软件仿真表明，该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

水平连铸机拉坯辊速度控制系统计算机信号给定

介绍了水平连铸机拉坯辊速度控制系统，着重阐述系统给定信号的计算机实现方法，讨论了软件设计，给出了程序流程。