基于MPSO-SVM巷道围岩松动圈预测研究

针对目前巷道围岩松动圈确定方法的种种缺陷,提出了一种新的预测方法,采用改进的粒子群算法（MPSO）优化支持向量机（SVM）对巷道围岩松动圈进行预测。在标准PSO中引入压缩因子,实现了算法全局搜索和局部寻优的有效平衡;应用MPSO对SVM的参数C和g进行优化,建立MPSO-SVM回归预测模型;将该预测模型应用于巷道围岩松动圈的预测,将预测性能与PSO-SVM、GA（遗传算法）-SVM、GSM（网格搜索）-SVM模型、BP神经网络进行对比分析。结果表明：该模型具有较强的泛化能力,较高的预测精度,可以对围岩松动圈厚度进行有效预测。     

煤矿巷道围岩松动圈测试方法探讨

介绍了目前测试巷道围岩松动圈的不同方法及其测试原理,讨论和分析了不同测试方法的优缺点及适用范围。通过对比可以看出,声波测试法技术成熟、方法简单,但在软岩层中很难适用;多点位移计和多点应力计法可以实时监测巷道围岩的位移或应力变化,但其测试精度有限;地震波法测试精度高,但设备昂贵且安装复杂;地质雷达法不需钻孔,是一种无损测试方法,但测试成本较高;电阻率法对仪器测量精度要求较高,且对电极布置也有较高的技术要求;钻孔摄像法的图像清晰度受限于钻孔内恶劣的环境条件及摄像头的像素。因此,每一种测试方法都有其局限性,实际应用时应充分考虑巷道围岩的性质,选用适宜的方法以便准确测定巷道松动圈大小。     

基于光纤光栅的围岩应力监测技术研究

针对目前围岩应力监测效率不高、监测真实性和准确性差等问题,根据光纤光栅传感原理和受力特性,提出一种可进行实时在线监测和长期监测的围岩应力监测系统。该系统将光纤光栅传感技术应用于围岩应力实时监测,具有监测精度高、误差小、抗干扰能力强的优点。     

超声波围岩裂隙探测仪及其应用

介绍了一种超声波围岩裂隙探测仪，可用于探测煤矿井下围岩松动范围及裂隙情况。     

信息融合技术在沿空掘巷围岩稳定性中的应用

为提高煤矿沿空掘巷围岩形变监测系统的准确性,会在同一个岩体的不同位置布置多个监测点来了解和掌握其整体状况。为充分利用岩体各个监测点的监测信息进行形变预测预报,针对目前的围岩形变监测系统一次只能使用一个监测序列的不足,提出采用多传感器多模型信息融合技术,从岩体多个监测序列中提取形变综合监测信息进行变形监测的数学方法。并通过实例仿真证明了其有效性。     

基于流量计的定时打印和掉电监测的实现

本文以FLYS1213型超声波流量计为基础,介绍了定时打印和掉电监测模块的实现方法。该模块具有实时打印、定时(分钟、小时)打印、流量计测量参数实时监测、流量计电源掉电监测等多种功能。应用表明,该设计有效地解决了流量计应用中的实际问题。     

基于FLAC~(3D)的引水隧洞主、支洞交叉部位的围岩变形分析

圆形洞室开挖后,岩体中形成一个自由空间,使原来处于挤压状态的围岩,由于失去了支撑而发生向洞内松动变形;如果这种变形超过了围岩本身所能承受的能力,则围岩就会发生破坏。本文应用有限差分法数值模拟软件FLAC3D对主、支洞交叉部位的隧洞围岩变形进行模拟分析。模拟结果表明,隧洞开挖后,围岩各部分的位移量较大,围岩应力集中在主、支洞交叉部位。     

基于流量计的定时打印和掉电监测的实现

本文以FLYS1213型超声波流量计为基础,介绍了定时打印和掉电监测模块的实现方法.该模块具有实时打印、定时(分钟、小时)打印、流量计测量参数实时监测、流量计电源掉电监测等多种功能.应用表明,该设计有效地解决了流量计应用中的实际问题.     

基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计

详细介绍了一种基于单片机实时语音播报、带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系统.利用AT89S51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离.该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景.     

基于双目立体视觉的隧道围岩形变监测系统

隧道围岩形变监测是保证隧道施工安全的重要技术手段。现有隧道围岩形变测量系统易受隧道不良施工环境的影响,且监测连续性差,难以有效反映围岩的形变趋势。因此,文中提出了一种基于双目立体视觉的隧道围岩形变监测系统。采用特征点识别、三维坐标计算等图像处理技术对隧道围岩形变进行测量,并开发了远程计算机操作软件,用户登录软件即可查看监测数据,如隧道监测面图像、形变量、历史数据等,实现了隧道围岩形变远程、非接触、实时测量,对隧道建设安全具有重要意义。     

Finite-time circle surrounding control for multi-agent systems

In this paper, a finite-time circle surrounding control problem for multi-agent systems is investigated. The objective is to make all the surrounding agents eventually distribute on a circle uniformly and all the target agents surrounded by this circle in the finite time. Both a distributed estimator and a distributed control protocol are presented to achieve such a goal. Firstly, an estimator of the targets’ geometric center is used to estimate the center of targets. Secondly, a distributed control protocol is proposed for each surrounding agent by using the value of the estimator to guarantee all the surrounding agents uniformly distribute on a circle and all the target agents are surrounded by this circle in the finite time. Then it is proved that the control goal can be achieved in the finite time. Finally, a simulation example is given to show the effectiveness of the proposed method.     

A Generic Implementation of Tree Skeletons

In data-parallel skeleton libraries, the implementation of skeletons is usually tightly-coupled with that of data structures. However, loose coupling between them like C++ STL will improve modularity and flexibility of skeletons and data structures. This flexibility is particularly valuable for tree skeletons. To achieve such loose coupling, we present an iterator-based interface of trees for tree skeletons. We have implemented tree skeletons on the basis of our interface; we present their design and implementation. This paper also reports the results of preliminary experiments.     

用消息中间件——MSMQ实现网上售票系统集成

航空公司的现代多层结构和民航定座主机系统的集成是南航网上售票系统必须要解决的问题,传统的方式是通过业务逻辑组件实现紧耦合,实现虽然简单,但是系统的灵活性,可扩展性差,不利于软件重用.通过消息中间件MSMQ,借助于分层结构设计,实现了新的松耦合集成方式.从而提高了系统的灵活性和可扩展性,并且实现了架构级别的软件复用.     

On invariance analysis of Zernike moments in the presence of rotation with crop and loose modes

Zernike moments are widely applied in digital image processing fields based on many desirable properties, such as rotational invariance, noise robust and efficient representation of pattern. On the computational analysis of Zernike moment is challenging issue. From an algorithmic aspect, in this paper we investigate the effect of image rotation (including crop rotation and loose rotation) operations on Zernike moments in both theoretical and experimental ways. For the crop rotation, we suggest to extract the Zernike moments by mapping the image over a disc instead of inside a circle since the outside of an image after the crop rotation will be distorted. Referring to the loose rotation, we propose a preprocessing step (which is called image size normalization) to embed an image and its rotated versions into a predefined size of zero-value image in such a way that the effect of image size change due to loose rotation can be eliminated. By incorporating the proposed image size normalization operation, we introduce an effective extraction method of image Zernike moments against loose rotation operation. Experimental results show the validity of the proposed extraction method.     

基于SOA的数据交换平台研究与实现

为了改进传统数据交换平台实现过程中遇到的复杂度和通用性问题,提出了＂代理＋服务器＂松散耦合模式的数据交换平台系统,系统利用消息服务解决数据交换过程中的复杂的控制信息交互,利用数据传输服务解决数据交换过程中各种数据高效传输.系统实现过程中借鉴了SOA体系架构思想,部分使用了SOA的相关核心技术,使该系统层次结构清晰,具有良好的通用性和可维护性,极大的降低了系统研发的难度.     

GH4169晶粒尺寸的类圆映射超声评价方法

GH4169组织结构复杂,使用单一超声参数难以对其进行准确评价,而多超声参数评价方法存在参数集难以合理选择的问题。利用类圆映射提出一种新的全参数超声评价方法,将全部超声参数投影至二维圆内空间,构建投影多边形并提取具有全局超声信息的二阶特征;进而与晶粒尺寸进行高阶多项式拟合,将评价问题转化为以拟合误差最小为目标、类圆映射参数为设计变量的优化问题;最后利用狼群优化算法求解并获得最终的全参数超声评价模型。实验结果表明,相比其他超声评价方法,新方法具有精度高、鲁棒性好等特点。     

锚固体参数对冲击危险性巷道围岩稳定性的影响分析

针对冲击危险性的锚网支护类回采巷道,运用动力学理论分析了巷道锚固体抑制冲击矿压灾害机理,采用数值模拟软件FLAC3D研究了不同锚固体参数对冲击危险性巷道围岩稳定性的影响程度。研究结果表明,巷道围岩变形量的主要影响因素是锚杆长度与锚杆间距,巷道巷帮变形量对锚固体参数的灵敏度反应远高于巷道顶、底板。     

嵌入式RFID中间件的设计与实现

对基于嵌入式系统的RFID中间件进行了研究.该中间件架构在多个针对嵌入式系统的开源软件系统平台之上,系统中各组件通过环形缓存和守护进程之间的配合构成松散耦合关系,由ALE_Reporter模块完成EPCglobal的ALE标准规划的数据处理逻辑.这种软件架构方法可以缩短开发周期,使各模块基本保持原有面貌,利于将来对软件系统进行维护和扩展.