AMT车辆起步过程离合器接合控制方法

对于电控机械式自动变速器(AMT),离合器控制规律制定得恰当与否,直接影响车辆的起步、换挡性能以及离合器的使用寿命.针对车辆起步工况,明确离合器的控制目标,设计了一个在加快接合速度和降低离合器滑磨功的两级模糊控制器,使用SimDriveline工具对车辆传动系统进行建模,并对起步过程的控制算法进行仿真验证.结果表明,设计的控制方法在加快接合速度的同时,大幅度降低了离合器的滑磨功,且将冲击度控制在合理范围内.     

AMT模糊自适应滤波技术

信息处理技术是实现车辆起步控制的关键。对于转速脉冲信号，因为包含高频过零脉冲，其滤波十分困难，为此本文引入模糊推理技术，采用人工智能的方法进行自适应滤波，实验证明其滤波效果十分明显。     

基于模糊推理的机械式自动变速器控制系统的故障诊断

阐述了一个基于模糊推理的机械式自动变速器控制系统的故障诊断方法。根据电控机械式自动变速器的结构、开发与维护中累积的故障症兆与故障的关系及专家经验给出了模糊诊断关系矩阵,较详细地论述了诊断算法,并对其特点和实验结果进行了讨论。     

基于电机主动同步原理的AMT设计

介绍了机械式自动变速器（AMT）的基本结构以及传统AMT在有同步器情况下的换挡过程,并对无同步器换挡时产生进退挡困难问题的原因进行了分析。在分析基础上提出了纯电动车用AMT设计方案,在AVL实验台架上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的AMT能有效解决上述问题,达到使用要求。     

AMT换挡电机调速系统模糊PID控制

针对传统的控制技术难以满足换挡电机调速系统快速性和稳定性的要求,引入模糊比例、积分和微分(PID)参数自适应控制器到换挡电机的控制系统中,根据系统输入误差和误差变化率在线整定PID参数,丰富了PID控制器的功能.仿真结果说明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比,在动态响应上更快,在超调上更小.     

车辆系统牵引动力学模型与起步加速过程仿真

本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型，模型考虑了发动机自动控制过程，离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上，建立了系统的牵引了动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山－25挂车机组为例，给出了其起步加速过程的仿真结果。本文所提出的仿真模型可用于车辆系统的起步加速过程的仿真、离合器接合过程的仿真，并可用于汽车动力性能、拖拉机牵引性能的分析。     

履带车辆自动变速系统动力学模型

对履带车辆自动变速系统的动态特性进行了全面分析,通过对试验结果的回归分析得到液力变矩器的原始特性,根据行星变速器的传动原理,建立了三自由度行星变速器的动力学模型,为自动变速系统的智能控制和仿真分析奠定了理论基础.     

用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型

基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。     

基于车辆跟驰模型的交通流动力学模型

在车辆跟弛模型的基础上,采用微观和宏观相结合的方法,提出了一种新的交通流动力学模型.该模型能够克服现有动力学模型中存在的一些问题,如避免了车流在堵塞密度附近发生扰动而出现超过堵塞密度的现象.通过算例的设计,作者还对不同情况下的交通流进行了数值模拟,结果显示模型具有良好的数值模拟功能,从而证明了其理论意义和实用价值.     

液压减振器动力学模型对车辆性能的影响

利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到Carsim^TM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.     

平行分度凸轮动力学模型的建立

通过模切机输纸系统间歇机构动力学模型的建立,以及模切机输纸系统实际机构参数的代入,证明平行分度凸轮动力学模型可以与普通凸轮动力学模型相似的方法去建立。     

无级变速车辆的牵引力控制策略仿真

提出了配备无级变速器的全时四轮驱动汽车依靠控制变速器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。应用Matlab/Simulink软件建立了车辆传动系统软件在环仿真平台。在低附着系数路面上,分别对所提出的控制策略和传统的依靠控制发动机、轴间差速器和制动器的控制策略进行仿真,结果表明:变速器参与的控制策略明显提高了车辆在低附着系数路面上的地面牵引力,并且优于依靠控制发动机的控制策略。     

报警逻辑模型的建立

从自动控制系统工程中报警的几个基本要素出发,从而给出一个最基本的报警逻辑模型。而后根据此基本报警逻辑模型并结合自动控制系统工程中报警的实际需要而变化出一种报警逻辑模型的变形,并且分别对这两种报警逻辑模型进行了详尽的逻辑分析。控制系统工程师必须根据控制系统工程用户的具体要求选用不同的报警逻辑模型。控制系统工程师以此为基础,举一反三、依此类推,可建立各种各样的报警逻辑模型,以满足控制系统工程用户的具体要求,将控制系统工程完成的更加完美。     

统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用

深入分析了统一轮胎模型的建模机理及其在车辆动力学仿真软件中应用的若干问题,实现了统一轮胎模型在通用动力学软件ADAMS中的应用。通过相关的仿真及试验研究,验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。     

舰载特种起重机仿真模型建立

研究了舰载特种起重机系统动力学建模中各杆件的转动惯量问题,并通过简单的坐标系齐次变换阵,经出了舰载特种起重机杆件转动惯量矩阵在不同坐标系之间的表示方法,并以定理的形式给出了转换公式,在此基础上得到了一种简便易行的拉格郎日舰载特种起重机动力学建模方法,应用此方法建立了舰载特种起重机仿真模型,通过仿真得到了一组关节轨迹跟踪曲线,该组曲线与理论分析的结果相吻合,表明了该方法的有效性。     

流化床生物质气化动力学模型建立

在生物质气化建模中有两种模型研究方法,一种是热力学模型,一种是动力学模型。动力学模型以反应动力学为基础,能真实地反映气化炉内的气化过程,并且对最终生物质气化气成分的预测较为准确,从而能够保证找到一组最佳气化条件(气化温度、气化剂当量比等),使得生物质气化过程达到最优。本文借鉴煤气化动力学建模的启发,在综合考虑平衡模型和动力学模型优点之上,探讨了一种包括热分解、气化以及可能存在的二次反应三个过程在内的整体生物质气化动力学建模方法。     

胆固醇氧化酶分批发酵动力学模型的建立

基于7L的发酵罐分批发酵实验数据，建立了发酵过程菌体生长、产物生成及基质消耗随时间变化的数学模型．Logistic方程、Luedeking．Piret方程能够很好地分别描述甾短杆菌菌体生长和发酵产酶过程．此外，还建立了基质消耗动力学模型，并将3个动力学模型的预测值和实验值进行了比较．所建立的分批发酵动力学模型能较好地反映胆固醇氧化酶分批发酵过程．     

线性系统和非线性系统统一仿真模型的建立

基于拉斯变换微分定理,对微分方程组初值问题进行等价调换,从而可建立线性系统和线性系统数字仿真的统一仿真模型。在此中,用线性系统观点解非线性系统,消除了反馈信号偏差计算的步长时滞误差,并可实现对控制系统方框图中具体环节有非零初值系统进行仿真。通过仿真实例说明该方法具有较好的稳定性。     

车辆换档质量概念的完善与评价

研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档质量评价的研究范围。试验分析表明,所建立的换档评价系统与传统评价方法相比,能够更加全面地表征换档质量对车辆性能的影响。