悬臂式掘进机导航技术现状及其发展

文章主要以悬臂式掘进机导航技术发展现状以及发展趋势为中心,首先介绍了悬臂式掘进机发展背景,其次对导航技术研究问题进行阐述,最后从几个角度研究了导航定位技术的应用与未来发展趋势。目的在于进一步提高悬臂式掘进机导航定位准确性。     

数控加工生物组织微阵列系统

针对手工制作生物组织微阵列作业效率低和不易保证质量等问题,研制了一种生物组织微阵列数控加工系统。利用数控和图像识别技术,实现自动打孔、自动定位填埋和组织提取等操作,实现了生物组织微阵列制作的自动化。采用最小二乘拟合算法对目标像素点进行拟合,获得微孔的特征参数,对偏离视景范围的微孔图像进行自动纠偏精确定位处理,避免了手工操作视觉偏差,提高加工精度。图3参11     

一种异形插件焊锡工业机器人的设计

结合当前插件与焊锡设备的技术和发展,开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能,解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位,以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。     

卷烟纸自动纠偏系统的设计与应用

为解决ZJ116卷接机组生产中因卷烟纸出现横向偏移现象而造成卷烟纸毛边与分切不均等问题,设计了一种卷烟纸自动纠偏系统。系统包括纠偏装置和位置检测装置两大部分,采用光电式边缘检测传感器对卷烟纸位置进行检测,当卷烟纸发生偏移时将纠偏信号发送给控制系统,进而控制电机驱动丝杆旋转,并通过滑块、连杆机构、转臂等带动导纸辊偏转实现对卷烟纸位置的调整。以红河卷烟厂生产的“红河(硬88)”牌卷烟为对象对ZJ116A和ZJ119机组进行对比测试,结果表明:与ZJ116A型卷接机组相比,应用自动纠偏系统的ZJ119机组未出现卷烟纸毛边现象,人工调节卷烟纸次数减少3.67次/月。该技术可为提高卷烟外观质量和设备运行效率提供支持。      

喷流式挖藕机的研制

目前日本藕的栽培面积为600公顷,收获作业非常繁重,劳力又不足,因而迫切要求挖藕作业机械化。为此先后研制了各种机构的挖藕机,下面介绍最近研制的带高压泵的喷流式Ⅰ型、宽幅Ⅱ型以及泵定置式小型(简称Ⅲ型)等三种挖藕机。     

称重式自动油墨灌装机的研究与设计

阐述了一种高精度的称重式自动油墨灌装机的设计方法,通过从理论上对油墨灌装过程进行分析,提出了有效提高油墨灌装精度的方法,并应用PID控制技术控制灌装压力和称重平台的下降速度,同时增加了灌装的自动纠偏功能,有效改善了"飞料误差"对油墨灌装精度产生的影响。     

电子皮带秤恒张力自动纠偏机构的设计

为解决电子皮带秤纠偏能力低、计量精度差等问题,基于摩擦原理设计了一种恒张力自动纠偏机构.将张紧辊与纠偏辊独立设计,以消除两者之间的影响;通过PLC控制纠偏辊向设定方向转动,利用纠偏辊与传输带之间摩擦力的轴向分力,推动传输带向设定方向偏移,进而实现传输带恒张力自动纠偏.以CK63E型电子皮带秤为对象进行测试,结果表明:纠...     

易拉罐饮料机械封口机自动加盖技术装置

主要介绍了两种易拉罐饮料机械封口机的双盘－分盖板式和电磁铁推块式自动加盖技术装置。双盘－分盖板式自动加盖器结构结构简单，实用方便，易于安装调试，但可靠性较差；电磁铁－推块式自动和盖器结构紧凑，工作可靠，实性强，自动化程度高，可实现易拉罐饮料实罐封口时的自动定量，定量加盖作业，并都已成功地应用于产罐饮料自动装生产线。     

悬臂式木质家具的探索

悬臂式家具是一种依附于空间垂直界面的家具形式。由于受材料的资源条件、技术条件以及各种性能的约束,悬臂式木质家具的选材以人造板材为主。又因受力方式的改变,悬臂式本质家具的整体结构都保持着与墙体结合的固定形式。悬臂式木质家具基本都采用预制型的生产模式,只有少数的家具才采用现浇型的制作方式。     

大型盾构机吊装技术的研究与应用

盾构隧道掘进机,简称盾构机,是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术,按照不同的地质进行"量体裁衣"式的设计制造,可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程,安全高效的完成盾构机拆装是隧道工程的前提。文章介绍的是超大型盾构机的吊装工艺流程,对安全高效完成盾构机吊装有一定的借鉴意义。     

YF172滤棒固化储存输送装置的设计应用

滤棒自动生产线的滤棒固化储存装置在使用中存在两个问题:①固化储存库结构不合理,当输送带磨损需要更换时,安装维修不便;②滤棒固化储存装置与其他设备对接时,需要现场配装安装孔,加工精度低,且安装调度时间长.为此,研制了YF172型滤棒固化储存输送装置.该装置主要采用了悬臂结构固化储存库和悬臂式接口部件.实际应用结果表明,①YF172型采用的悬臂结构固化储存库除去了前立柱的阻挡,结构简单合理,方便了磨损输送带的更换;②可调式悬臂结构的接口部件,伸入到对接机中的悬臂长度可在0～65 mm内连续调整,有效解决了固化储存装置与设备的对接问题,不需在安装现场配做安装孔,安装调试时间由原来的1 d左右缩短到2 h,且提高了设备的安装精度.     

AVFP自动制袋定量真空成型包装设备的研制

介绍了AVFP自动制袋定量真空成型包装设备的结构、特点和应用范围。采用全悬浮传感器与分辨率达100万的高精度仪表组成电子秤结构,智能化模糊控制技术,α精确定位位置分割技术,光电检测技术、同步控制制动技术及先进自动纠偏控制技术,使该机具有装包量大、装包速度快、计量准确等特点。     

带钢自动纠偏原理研究及应用

文章结合连续带钢生产设备及工艺特点,分析了带钢跑偏的原因。介绍了带钢生产中的自动纠偏系统,通过分析其中原理,建立相应的纠偏数学模型,并分析了各类纠偏形式的纠偏特点及效果。最后通过对某1320mm直接轧制退火酸洗机组中的纠偏应用进行比较分析,验证了各种常用纠偏形式的应用条件。     

何谓质量控制(Quality Control——QC)?

答:BG/T6583(92)——ISO8402定义:为达到质量要求所采取的作业技术和活动。 控制即为操纵,即为纠偏,通过操纵以把握住不使出现任意活动或超出规定范围,防止偏离期望值。质量控制就是通过作业技术和活动消除产生问题的原因,从而操纵产品质量形成全过程以达到质量要求。质量控制的目标就是达到质量要求,或者说质量控制就是保证(产品)质量。     

矫正织物蛇行跑偏运动的智能纠偏系统

针对带形织物在加工生产过程中存在的蛇行跑偏问题,为提高动态纠偏性能和克服纠偏执行电动机的零位振荡,采用以直流伺服电动机驱动的摆动辊为纠偏执行机构,在理论分析的基础上提出一种以跑偏量的前馈控制和对系统偏差进行智能PD反馈调节的复合纠偏控制算法,并用MatLab仿真验证了该方法的优点,同时介绍了基于高速混合信号处理器C8051F020的纠偏控制器的技术实现方案。该系统经实际应用表明,纠偏迅速、平稳,很好地解决了纠偏执行电动机的零位振荡问题。     

桥梁施工中悬臂挂篮技术分析

现代交通建设中桥梁建设数量与规模逐渐扩大,其中大跨度桥梁频繁出现,对施工技术与质量控制提出更高的要求。大跨度桥梁多用于跨河、山谷等地形中,具有结构简易、跨越能力强及操作便捷等优势。悬臂挂篮技术在其中有着广泛应用,挂篮主要起到移动作业平台与承重结构的目的。文章中以悬臂挂篮技术为切入点,结合具体案例,分析悬臂挂篮技术的具体应用。     

我国煤巷掘进技术与装备发展现状

巷道掘进技术及设备直接影响煤炭开采能力,文章分析了我国煤矿巷道掘进技术及设备发展现状,发现其存在机械化程度不高、系统性、自动化程度差等问题,进而探讨其智能化、悬臂式、快速掘进的集成化发展趋势。     

异型件烟入库系统的设计与应用

为解决异型件烟入库效率低、劳动强度大等问题,基于组网式条码识别技术设计了一种异型件烟入库系统。该系统主要由伸缩皮带机、组网式条码识别器、件烟分拣线、异型烟下滑道、人工码垛工位等组成,利用组网式条码识别器对位置不确定、方向相差90°的条码进行识别,解决异型件烟入库无法自动扫码问题;通过增加异型件烟下滑道等装置,实现异型件烟和标准件烟共线分拣入库;通过优化件烟入库流程,减少了交叉作业环节,降低了劳动强度。以"芙蓉王(硬细支)"等品牌异型件烟和标准件烟为对象进行测试,结果表明:与利用手持式条码识别器入库方式相比,所有异型件烟均能通过系统实现自动扫码和入库,件烟入库系统的识别成功率和码垛成功率均达到100%,减少作业人员1名,入库效率提高52%。该技术可为提升烟草物流自动化水平提供支持。     

干毯自动纠偏装置设计浅析

介绍了由本人设计的这套干毯自动纠偏装置具有上、中、下三个燕尾槽。利用气控阀操纵杆相对网部左右偏移采控制气缸活塞杆往复运动。使上、中燕尾槽相对左右移动。实现干毯自动纠偏功能；在气源发生故障情况下也可以利用位于中燕尾槽处的T形螺杆的传动．使中、下燕尾槽相对左右移动进行手动纠偏。通过安装该套装置．三台纸机所有干网、干毯均已实现自动纠偏．生产工人劳动强度大降低，提高了纸机抄造量。     

城市地铁岩石地层非爆破施工试验与应用

在地铁通过居民区、学校、医院等敏感区域时出于安全和减少扰民等要求,施工需要采取非爆破施工。文章以贵阳市轨道交通某项目为例介绍了钻劈台车和悬臂掘进机在地铁硬岩隧道施工中的试验和应用。分析了两种施工方法的优缺点,为类似工程积累了经验。