基于DTC感应异步电机的Matlab仿真研究

本文介绍了直接转矩控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想，借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明：DTC控制具有更好的稳定性，较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究

建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法,在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息,提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)结合对电机进行控制,进一步提高了系统的调速性能。仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

异步电机DTC系统脉动最小化研究

直接转矩控制具有控制简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点,因此得到了广泛的应用。在传统的异步电动机直接转矩控制系统中,存在电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,特别是低速时系统脉动大。针对此问题,文章提出了一种的新的控制方法,该方法将磁链区间细分控制与电压矢量合成结合在一起,并通过引入模糊控制算法进一步提高了转矩响应时间,且减小了转矩脉动。仿真结果表明,本控制方法可以大大减小转矩脉动,具有较好的动静态性能。     

基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制

为降低传统直接转矩控制(DTC)的转矩脉动,提出了一种基于模糊空间矢量调制的异步电机直接转矩控制方案,该方案将模糊控制技术和空间调制(SVM)技术相结合。模糊控制器的两个输入为转矩误差和误差的变化率,输出为电压矢量的转矩控制分量。为提高控制系统的鲁棒性,采用了基于反电动势的模型参考自适应(MRAS)的无速度估算方法对转子转速进行估算。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

应用DSP的异步电机直接转矩控制系统

介绍了TMS320F240数字信号处理单片机在直接转矩控制系统中的应用，给出了控制系统的软硬件关键设计。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,仿真结果表明该控制方法使得系统变得简单,易于实现,具有广泛的应用意义。     

异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,通过0SP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

异步电机直接转矩弱磁控制研究

针对异步电机直接转矩控制系统的弱磁控制,提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现各个速度段的平滑过度。在整个运转过程中限制定子磁链不超过设定值,在不同的速度区段给定不同的定子磁链,易于实现。最后,文章通过仿真验证了该控制策略可实现异步电机直接转矩控制系统的弱磁升速和减速过程。     

无轴承异步电机新型直接转矩控制研究

针对无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)传统直接转矩控制中转矩脉动大,悬浮性能不佳等问题,提出了一种基于滑模变结构的直接转矩控制方法 (SMVS-DTC)。首先根据转矩误差和磁链误差构造出相应的滑模切换面,然后采用指数趋近律设计了直接转矩控制器。在此基础上对所提方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,该方法有效地减小了转矩脉动和磁链脉动,并且提高了BIM转速动态响应和稳定悬浮性能。     

基于电机效率优化的异步电机直接转矩控制技术

本文提出了一种针对交流异步电机运行效率进行优化的直接转矩控制方案,通过对电机运行效率公式的推导,给出了定子磁链幅值的选择依据,将其与直接转矩控制中的定子磁链闭环结合起来,一方面可以提高电机的工作效率,另一方面也使转矩的脉动得到了减小,而控制系统简单结构并没有得到改变。     

基于TMS320F2812的感应电机直接转矩控制实现

本文介绍了基于开关表格的感应电机直接转矩控制（ST-DTC），并且提出了以TMS320F2812 DSP为核心的实验控制系统，通过实验验证了ST-DTC控制方案的可行性。     

基于神经网络的感应电机转速估计方法

根据神经网络能够任意逼近非线性函数的功能，针对感应电机这样一个时变的非线性系统，提出了一种利用神经网络估算感应电机转速的模型，仿真结果表明，这种神经网络转速估算模型可以准确地跟踪感应电机转速的变化，具有良好的动态跟随性能。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制仿真研究

电机控制的关键是控制电机的转矩。继矢量控制后提出的直接转矩控制,直接着眼于对感应电动机瞬时力矩的控制,避免了矢量控制中转子磁链难于准确观测、系统特性受电动机参数的影响较大,使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。在通常的直接转矩控制系统中,磁链误差和转矩误差被直接用于开关状态选择,而引入模糊逻辑后,通过区分磁链误差和...     

基于模糊控制的中压异步电机软启动控制器的研究设计

本文介绍了一种基于模糊控制的中压异步电动机软起动器的原理和软硬件设计。根据对电动机起动特性的分析,提出了基于模糊控制的中压电动机软起动的设计方法。通过检测输入电流,在电动机起动过程中,在恒流平滑升压下有效的消除了启动过程中的电流振荡问题,以达到最佳的起动效果。     

基于嵌入式以太网的异步电机矢量控制系统体系结构设计

为了实现异步电机现场控制与上层管理的无缝集成，提出在通用变频器一异步电动机调速系统的基础上，采用基于ARM7TDMI核的微控制器和以太网控制芯片，实现异步电机的网络化控制。详细介绍了该系统的体系结构设计方案。     

基于BP网络的开关磁阻电机变磁链DTC方法研究

文章针对传统定磁链双闭环DTC调速系统稳态时定子电流幅值较大、电机铜耗增加的问题,提出了变磁链给定的解决方案,建立了变磁链三闭环DTC调速系统。仿真结果证明,此调速系统动、静态性能良好,既能充分抑制SRM的转矩脉动,又能在稳态时降低定子电流的幅值,解决了电机高速时铜耗较大的问题。另外,针对变磁链三闭环DTC调速系统控制参数复杂,实时性要求高的特点,文章将BP神经网络PID控制器与传统PI控制器复合,构成了BP-PI控制器。仿真表明,BP-PI控制器有效克服了单一神经网络DTC控制器存在的缺陷,动、静态性能明显优于传统PI调节器,显著提高了调速系统的自适应性和鲁棒性。     

基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究

永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

基于神经网络的IMC-PID超声波电机控制

由于常规PID控制器无法有效地控制超声波电机非线性的运行特性,提出了一种基于神经网络的可变增益型内模PID控制(IMC-PID),构建IMC-PID简化PID控制器的参数整定,只需调节其中一个参数,为弥补超声波电机的非线性问题,引入神经网络到控制器中来调节参数。实验基于超声波电机伺服系统,利用该控制系统对行波超声波电机进行控制,得到了控制输入和输出的响应关系,并得出了较小的稳态误差,实验证明对超声波电机特性变化及负载扰动适应能力强。