浙江工业大学机械电子工程研究所

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刍议机械电子工程与人工智能

机械电子工程与人工智能的结合发展对当前社会生产的进步具有非常重要的意义.首先对机械电子工程的和人工智能的相关概念进行了简单的阐述,再进一步对两者的关系进行了深入的分析,指出了智能化技术在电子机械工程中的具体应用,希望对我国机械电子工程智能化的进一步发展能有一定的借鉴与指导意义.     

机械电子工程中控制工程的应用

时代在不断进步的同时,我国的机械电子工程也在不断的革新,其应用范围也越来越广,随之而来的也是越来越大的经济效应。控制工程乃是由科技革新孕育而生,其的出现对工业领域产生了诸多益处,比如,其提升了机械电子工程的更新速度,加快了机电一体化进程,拓宽了机械工程的运用范围,提升了产出速度,增长了产出速率,使得整个工业的发展速度和经济效益均有了质的飞跃。本文在了解了控制工程运用于机械电子工程的现状的前提下,研究了其发展前景,并针对其现有问题制定了相关针对性的解决措施,旨在推动我国机械电子工程的长远发展。     

机械电子工程与人工智能技术的整合探讨

本文首先阐述了机械电子工程的特点，对于传统的机械能量连接、功能连接，突出了信息连接的作用。将人工智能技术引入到机械电子工程中，并提出改造发展传统机械系统的核心就是信息的采集、交换传输、集中处理，以此为基础来实现机械工程的智能化。     

机械电子工程与人工智能的关系探究

机械电子工程的发展是提高生产力的一个很重要因素，人工智能技术的实现也给现代生活带来了令人欣喜的变化。探究机械电子工程和人工智能的关系显得格外重要。     

人工智能技术应用于机械电子工程领域的作用分析

人工智能是一种根据电子信息技术、网络技术逐渐发展形成的全新技术,人工智能的出现打破了机电工程原有的数据处理模式,提升了数据处理的能力。因此,想要在实际的机械电子工程领域中,合理有效的应用人工智能,就需要从二者的发展历程开始分析,了解各自存在的特点,以此保证能够更加有效的将二者融合在一起,发挥出人工智能在机械电子工程领域的实际作用。     

机械电子工程与人工智能的关联结合研究

随着科学计算的飞速发展,人工智能技术在机械电子工程中得到广泛应用,机械电子工程与人工智能的有效结合,推动了我国经济的发展,因此,本文首先对机械电子工程和人工智能进行阐述,其次,对机械电子工程与人工智能的关联结合进行探讨。     

现代人工智能技术在机械电子工程中的应用

现阶段,人工智能技术已经成为了社会各领域技术应用与发展的重要方向,尤其是在机械电子工程中,现代人工智能技术逐渐呈现出了显著应用优势,对于推动机械电子工程的智能化发展、大幅提升工程效率、降低生产误差发挥了重要作用.因此,在机械电子工程中加强梳理现代人工智能技术有效应用的工作,不断应用人工智能技术推动机械电子工程的创新设计...     

山东理工大学机械电子工程学科

山东理工大学机械电子工程学科为山东省重点学科,下设车辆电气及控制技术、智能仪器与光电测控技术、数控与机电设备自动化技术、机电一体化技术、制造业信息化技术等研究方向,拥有山东省精密模具重点实验室、中央地方共建机械基础实验室以及数字化设计制造和车辆工程两个省级工程研究中心。     

五自由度液压伺服机械手研制

针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。     

模块化手套机控制系统设计研究

针对手套机机械结构的变动所产生的手套机控制系统移植性问题,对现有手套机机械结构、硬件电路、电磁铁、电磁阀、Linux驱动、应用层主控程序等方面进行了研究,对手套机控制系统硬件系统及软件系统进行了归纳,提出了一种基于Linux系统的模块化手套机控制系统。首先对现有手套机不同子系统进行分析总结,将手套机的主干部分划分为6个模块,依次为选针模块、软轴控制模块、纱线模块、信号检测模块、显示界面模块、按键模块;然后对内核部分的驱动、系统启动脚本、应用层的主控程序软件部分进行编写;最后实现了手套机正常的编制功能。研究结果表明,通过对手套机的模块化,使应用层手套机主程序与底层分离,减少因手套机子控制系统的变动带来软件上的修改,使手套机控制系统具有较高的移植性。     

来制造业模式——智能制造

简述了智能制造形成的原因及智能制造的概念；分析了智能制造的关键技术及其应用现状；指出了智 能制造的发展趋势及其面临的问题。     

Trajectory planning for roboticbelt grinding of turbine blade

In order to improve the quality and efficiency of blade grinding, the robot and belt grinding technologies were applied to blade machining, and the characteristics and working procees of the system were introduced. Through the comparison of multi-axial machining trajectory generation technologies, equal chord deviation fitting method and equal scallop height method were adopted to plan the robot traaectory. Because of their shortcomings in blade grinding, these two methods were improved. In order to evaluate the improved methods and compare efects of manual and robotic proceesing, a test was carried out. The experimental results show that, the blade machined by robot has much beter surface quality than that by hand. The relevant experiment validates the eefectivenees of robotic machining and the improved methods. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

Power online monitoring system based on LabVIEW

In orther to solve the problem of the much production points and the large workload of control system needs to be connected in Handan Iron and steel plant, and the production process was complex, and the branch of workshop were not fully coordinated, the LabVIEW was taken as a platform to design a set of power plant on-line monitoring system, its functions included data acquisition, data storage and analysis, trend analysis, fault diagnosis and other functions. First the server of the system was designed, it was included three modules of data acquisition, data storage, data released, and then designed the client of the system, included the system setting module, signal display module, signal monitoring and analysis module. Under guarantee the efficiency of fault detection, the storage space was greatly reduced. The results show that the monitoring system was convenient early warning before malfunction immediately, and after failed, it was convenient for the engineering technical personnel to call history data, judged fault reason and analysis. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于Adomian分解方法的暂态稳定并行仿真研究

针对目前大规模电力系统难以实现快速实时仿真的问题,提出了一种基于Adomian分解方法的暂态稳定仿真并行算法。首先,在考虑节点权重的同时,采用METIS将大系统拆分成若干子系统,然后采用波形松弛方法对系统进行并行求解。为加速各子系统的迭代过程,所有状态变量经过隐式梯形积分格式差分化后,采用基于Adomian分解的迭代算法配合非诚实牛顿算法进行了求解;为了进一步提高波形松弛法的整体收敛性,同时还使用了窗口方法、预处理方法与波形预测方法;最后,采用2 383节点和12685节点两个算例进行了测试,发电机采用复杂模型,同时考虑励磁调速系统,并通过共享内存的并行环境加以实现。测试研究结果表明,上述算法可以取得较为理想的收敛速度和并行加速比,同时实现了上万节点的超实时仿真。     

单极芒刺静电净化装置芒刺和极板间距对电流密度的影响

为了通过优化单极芒刺净化装置的结构参数,解决芒刺静电油烟净化装置中对微小油烟颗粒收集效率低的问题,采用数值模拟的方法研究了单极芒刺板-板式油烟静电净化装置中芒刺尖端与收极板间距对电流密度的影响。采用合适的静电场控制方程,提出了芒刺板-板极配方式的边界条件,选择有限体积法对电场进行了数值模拟计算,并将计算结果与实验值进行了对比。分析研究结果表明所建立的数值模拟方法可靠。在此基础上分别分析了芒刺尖端与收极板的间距和工作电压对收集板上电流密度的大小及分布的影响。分析结果表明,当间距取40 mm~75 mm时,在工作电压范围内,电流密度分布均匀,且电流密度强,说明该间距范围是最佳值。     

基于多学科协同仿真的液压系统性能匹配研究

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。     

Reduced order design method for electro hydraulic position servo system of a rotational equipments of large scale

Hydraulic position servo systems are usually high order systems, which lead to some inconvenient for its design and optimization. Aiming at the require of some rotational equipment of large scale, the transform function of the system was built, and the distribution of poles and zeros was analyzed, which lead to the result that the non-dominant poles were remotely distributed to the dominant poles. Based on the works of above, a reduced order method was presented to obtain the second order approximation of the system. The simulation indicates that the time response of the approximated second order system coincides with the original system well. The calibration method was presented, in which the calibration component was added to the forward path of the system . A pole and a zero of the calibrated system could be counteracted. Based on this, the parameters of this calibration component were calculated, which could ensure system no overshoot and rapid response. The simulation results indicate a good coincidence with the design requirement of the system. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

发动机飞轮壳道路载荷谱试验分析研究

飞轮壳作为发动机的重要结构件和支撑件,极易发生断裂破坏。为获得飞轮壳的应力特征,开发了基于NI-DAQ的车载数据采集系统,分别在"粗纹理"和"大构造"两种典型路况、满载与空载两种载荷工况下采集了飞轮壳危险部位应力谱信号。开发了基于C++的数据分析平台,进行了应力谱信号的修正和时域频域特征提取,包括时域内平面应力分析、频域内应力幅值谱分析和瀑布图分析。研究结果表明,飞轮壳处于单轴应力状态,飞轮壳失效机理为交变应力作用下的疲劳破坏;飞轮壳破坏的主要原因为80Hz以下的低频振动;造成系统破坏主要激振源为发动机,主要影响因素为发动机转速。通过各个典型工况下的对比分析发现,飞轮壳破坏主要发生在高不平度路面、满载负荷工况和高发动机转速工况。