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万金领 《山东轻工业学院学报》1990,(3)
本文借助矢量理论建立了平面连杆机构分析的矢量群模型,提出了一套用数字编码对模型进行数字化处理的方法,并且给出了用计算机进行位置分析的算法,从而解决了借助计算机对一般平面连杆机构分析的问题。同时,本文还简要说明了为此编制的相应程序——LINKS程序的使用方法。 相似文献
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MATLAB的平面连杆机构运动分析与动态仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
以杆组法为基础,采用MATLAB进行平面连杆机构的运动分析和动态仿真,编程简单,运行效率高,计算结果可以存储为数据表格、图形乃至电影动画文件等多种形式. 相似文献
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阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性. 相似文献
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本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动甸宾高级杆相位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明。 相似文献
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分析了平面连杆机构效率计算的影响因素，给出了机构效率的计算公式，提出了平面连杆机构效率计算的近似计算方法。 相似文献
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本文根据Lagrange运动方程建立了受约束机械系统的运动方程。由于系统是受约束的,这类运动方程通常是一组代数-微分方程。对于含有弹簧-阻尼器-动作缸组件,或者扭簧-阻尼器-动作缸组件的系统,文中载有这些组件合力的表达式。此外,本文还以铰链副为例说明了Lagrange乘子的物理意义及运动副约束反力的求取方法。最后给出了用程序DAP进行分析的实例。 相似文献
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含高副平面运动链的同构识别 总被引：1，自引：0，他引：1
同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一，以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动甸宾同构识别，目前还没有一种方法。本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有的好方法，且运动链杆件数越多，其优势赵明显。 相似文献
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含间隙平面连杆机构的动力学概率分析 总被引：1，自引：0，他引：1
在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。 相似文献
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本文阐述了在AutoCAD的环境下,用Visual LISP语言对任意一种有数学方程的平面曲线的绘制方法.并在本文中分别给出了直角坐标下的正弦曲线及极坐标下的四叶玫瑰线的程序代码. 相似文献
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黄锡坤 《苏州大学学报(工科版)》1987,(3)
本文介绍一种机构运动的分析方法,它是用运动群的元素作为算子,使点沿空间的几何图相进行变换,由变换方程来进行分析计算的。这种几何图相就是机构运动简图和它的速度、加速度矢量图。因此这种方法属于几何法,但是它能获得用方程式表述的连续解。 我们将通过两个例题来说明方法的理论和应用。 相似文献
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与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导工作量,该方法具有一定的通用性。 相似文献
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本文讨论了弹性连接在动态子结构方法中的影响，得到了在此条件下的动力方程。这将使动态子结构方法在研究复杂结构的动特性、动力响应及动力修改中得到更广泛的应用。 相似文献
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本文对ZGJ83型刚性剑杆织机引纬机构进行了受力分析,并找出对凸轮驱动力影响较大的构件为剑杆、投剑杆及角形臂。以角形臂为例,提出改善机构动力学性能的有效途径是适当减小以上三种构件的质量和转动惯量。 相似文献
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本文根据Ⅱ级机构基本杆组动动分析程序和转换机构的原理，提出了用优化法确定平面复杂机构的位置，并在此基础上进行运动分析的一种程序设计方法． 相似文献