基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析

基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对比了各单项误差源对总误差的影响,为误差分配和补偿提供了理论依据.所提出的误差模型和误差分析方法,对于多自由系统的误差分析和建模具有参考价值.     

高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的.     

用光学仪器实现空间曲面三坐标检测

论述了用光学仪器实现空间曲面三坐标检测的原理，从仪器误差、系统固有线性偏差、方法误差和温度误差等方面分析了综合测量平台的总体误差。改进了测量方法及数据处理方法，有效地控制了误差，确保了产品质量。     

数控机床几何误差补偿方法应用研究

本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误差模型分别补偿几何误差,测量并分析比较补偿结果。     

光电经纬仪轴系误差模型研究

利用基于坐标变换的三轴误差计算模型,推导了轴系误差对光电经纬仪测角误差影响的计算公式,然后通过MATLAB仿真,深入分析了基于坐标变换和基于球面三角学原理两种误差模型下,轴系误差对经纬仪测角误差的影响规律.结果表明:基于球面三角学原理的误差模型相比基于坐标变换的误差模型,计算更加简单、适用.     

俯冲轰炸距离误差分析

本文对俯冲轰炸投弹瞬间的原始误差所引起的距离误差进行了详细分析 ,并对误差进行了估算。最后提出了克服误差的一些有效方法。     

基于步距规的三坐标测量机的几何误差分析

利用高精密步距规对坐标测量机运动误差的分析进行了研究,建立了误差分离的数学模型,通过将步距规按一定规则在空间内摆放并进行测量,可以得出坐标测量机的定位误差、角摆误差、直线度误差和垂直度误差.该方法也可以应用在数控机床、加工中心等领域的误差分析.     

基于椭圆假设的单对磁编码器误差补偿方法

研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法。针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析,得出各自的误差表达式。为了便于误差补偿,总结出描述这种误差共性的表达式,此式将误差的形成过程假设为圆到椭圆的变化过程,其逆过程就是误差补偿的过程。实验结果表明,利用此种方法的磁编码器精度达到了0.02°,误差补偿效果明显。根据此方法研究的磁编码器具有成本低、精度高、使用方便的特点。     

神经网络和滞后变量回归的车载终端误差修正

针对现有车载定位终端存在定位误差大和更新速度慢的问题,深入分析了车载终端定位误差的影响因素,并提出了基于BP神经网络和滞后变量回归的车载终端定位误差修正方法。对比车载终端三次测量数据修正前后的定位误差,最大定位误差分别减小了88.2%、85.4%和85.8%。通过实测数据对比了车载终端修正前后的定位误差,证明了使用BP神经网络和滞后变量回归建立的车载终端定位误差模型是有效的,定位误差修正效果较好。     

频谱测量中的边带噪声误差估测

本文介绍了超外差式频谱测量的边带噪声误差的组成及来源 ,从小信号调制理论及仪器本身分析了误差的形成过程 ,并阐述各种误差对测量结果的影响。提出了边带噪声误差的测量原理。最后对信号误差作了相应的估算 ,给出了实例分析     

全站仪零位误差对横轴误差检定结果的影响

从全站仪横轴误差实际检定工作出发,分析了全站仪的零位误差对横轴误差检定结果的影响,并提出了对横轴误差检定方法的建议.     

圆柱度误差及其评定方法综述

针对圆柱度误差评定的特点,建立了四种圆柱度误差的数学模型,并将已有的圆柱度误差评定方法进行归纳分类,总结了各种方法的评定特点,同时阐述了圆柱度误差评定的最新研究成果即基于改进遗传算法的圆柱度误差评定,该成果可以推广应用到其它形状误差的评定。     

校准倾角仪时安装误差的影响研究

采用光学分度头和专用的校准夹具对倾角仪示值误差进行校准时,校准夹具以及被检倾角仪的安装和理论存在误差,文章对两者的综合安装误差进行了定量误差分析,给出了安装误差数学模型以及不同安装误差时对被检倾角仪示值误差的影响量,得出在安装误差小于0.4°的情况下,对被检倾角仪示值误差的影响为0.002°,能满足校准最高分辨率为0.01°的倾角仪的要求。     

关节臂式测量机动态误差分析与补偿

关节臂式测量机误差来源多且易累积放大,其动态误差分析与补偿成为了国内外学者研究的重点。本文通过分析热变形误差、测量力误差与角度编码误差三种主要误差因素,得出了关节臂式测量机工作的最佳温度值以及表征其动态误差的三种误差因子——最大定位误差（MPE）、残余定位误差（RPE）和关节转角值（JA）。针对以上误差因子,本文提出了将T-S模糊神经网络（T-S Fuzzy Neural Network, T-S FNN）在自学能力和大规模运算方面的优势以及模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）对全局寻优的能力相结合的新补偿方法,并建立了模型。经正交实验表明本文提出的补偿方法使动态过程中的误差分别减小了88.8%、80.2%、71.3%,证明该模型能够有效提高测量机的动态测量精度。     

电子天平原理及四角误差和线性误差的调修

介绍了电子天平两大类型传感器的结构、部件及工作原理,针对电子天平的四角误差和线性误差,分析了产生电子天平四角误差和线性误差的原因,从实际操作角度讲述了电子天平四角误差和线性误差的测量方法和调修方法,对电子天平的使用、检测、保养、维护有很大的帮助。     

基于VB的优化双圆弧拟合误差分析及其算法改进

针对数控加工的特点,分析了双圆弧拟合的方式,运用VB实现了双圆弧拟合算法并进行了误差分析;通过对误差分布的分析以及对影响误差因素的研究,探索了双圆弧曲线误差变化的规律,提出了基于步长规划来减小误差的改进拟合算法.     

传动可靠度约束下RV减速器加工精度等级优选方法EI北大核心CSCD

加工误差是影响RV减速器传动精度的关键因素。为评估多种加工误差对该机构的传动误差的影响机制,基于轮齿接触分析方法构建了考虑齿廓修形、加工误差和装配误差时渐开线齿轮及摆线针轮两级传动的轮齿接触方程,得到不同制造误差作用下摆线针轮行星传动误差分析模型,并评估了各种制造误差对机构传动误差的灵敏度;然后,以该灵敏度为公差等级选择依据,将RV减速器的各项加工误差表达为以公差等级IT5和IT6为基础产生的高斯分布随机数,通过随机抽样误差来分析各组误差样本下RV减速器不发生干涉的可靠度,以及传动误差分布情况。计算结果表明:针齿位置度误差、摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;渐开线齿轮偏心量误差和曲柄轴偏心量误差的影响较小;针齿半径误差的影响最小。将灵敏度较小的加工误差设为IT6,灵敏度较高的加工误差设为IT5,可得到所有加工误差均为IT5时的传动误差精度要求,其可靠度达98%且加工成本更低,从而为RV减速器加工精度选用和制造成本控制提供依据。     

基于高频柔性并联激振台柔性转动关节的加工误差分析

 柔性关节因其结构上的优越性已逐步取代传统刚性关节被运用到高频激振领域中.加工误差是一类不可避免的误差,其对柔性铰链工作性能产生了一定的影响.在分析柔性铰链宽度制造误差等5类结构参数误差的基础上,运用Paros J刚度计算公式和Smith S T的误差分析方法建立了加工误差模型,并运用有限元方法模拟了柔性铰链在实际工作条件下的受力变形状况,发现不同的加工误差对柔性关节的刚度影响程度不同,其中厚度误差的影响最大,验证了加工误差模型的准确性.     

误差齿面下直齿轮副内部激励及动态特性分析

基于齿轮加工、安装误差的分布规律,建立了渐开线直齿轮的误差齿面模型,提出了适用于该误差齿面模型的齿轮承载接触分析算法,研究了不同误差对直齿轮副内部激励的影响规律;建立了直齿轮副弯扭耦合动力学模型,分析了不同误差下齿轮系统的动态特性。研究表明：加工误差中,齿距偏差是齿轮副内部激励的主要影响因素;齿距偏差作用下,综合啮合误差呈阶跃变化,当阶跃值超过一定范围后时变啮合刚度发生突变;安装误差影响下,综合啮合误差为一定值,时变啮合刚度随中心距和轴线倾斜误差的增加而减小;为减小齿轮系统动态传递误差的峰峰值,齿距偏差应根据载荷大小合理分配,同时应避免由轴线倾斜误差导致的偏载现象发生。     

基于UG/Open GRIP的面对面倾斜度误差的处理和评定

介绍了面对面平面度误差和倾斜度误差的评定方法,阐述了算法原理,采用简易法、最小二乘法和三点法3种算法评定平面度误差,然后再评定倾斜度误差.在UG环境中,应用UG/Open GRIP语言编制出评定平面度误差和面对面倾斜度误差的可视化界面,形成方便用户操作的功能模块,能对任意一组测量数据进行处理和评定,实现了对误差的准确测量.