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基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好. 相似文献
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传统的二电平直接转矩控制采用滞环控制,可选电平数少,控制精度低,特别是对电机的转矩特性影响比较大。可通过采用多电平逆变器代替二电平逆变器,重新调整开关表来改善控制特性。另一方面,五电平产生60个有效的电压矢量,如何分配这60个电压矢量也对控制效果影响很大。本文通过分析传统二电平的应用缺陷和控制电机需要圆形磁链的需求,利用MATLAB/Simulink仿真验证比较了二电平和五电平对同一电机的控制效果,验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于Fuzzy-PID的导弹控制系统设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究并提出了一种Fuzzy—PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了导弹纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy—PID控制效果明显优于单纯的PID控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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在指出传统递阶型FMS固有不足的同时,提出了基于单元问协商自治的FMS分布式控制结构.在该结构中,车间控制器与单元控制器问不再是简单的主从关系,各单元问的联系不是必须通过车间控制器来进行,而能直接对话,协商解决生产加工中的问题.这种体系结构的核心是单元协商机制,可通过。请求、响应。的方式完成,系统调度可通过单元决策的分解和单元控制与优化决策来实现.这种各单元既具备局部自治权、必要时又能相互配合的控制结构,克服了传统FMS中控制过于集中和系统本身缺乏灵活性等不足. 相似文献
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周晓明 《水雷战与舰船防护》2012,(2):16-20,25
发烟机热动力装置运行是一个复杂的时变动态过程,具有很强的非线性、大时滞、强干扰等特性,特别是热动力装置的温度和出口压力控制采用传统的控制算法很难得到理想的控制效果。在分析发烟机热动力装置的动态特性的基础上,将发烟机热动力装置控制进行分解、简化,提出了表查询方式模糊控制模型和分段式PID控制算法模型的组合式控制策略。 相似文献
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为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器。介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型。采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析。仿真与实验结果表明:在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1.50 s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0.48 s,实验位置响应时间减少1.88 s. 经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0.10 s. 与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快。 相似文献
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常用温度控制法的对比 总被引:3,自引:0,他引:3
常用温度控制包括常规PID、模糊、神经网络、Fuzzy-PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID及广义预测等控制方法.常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型.模糊控制基于规则库,并以绝对或增量形式给出控制决策.神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构,并用简单处理单元连接成复杂网络;Fuzzy-PID为线性控制,且结合模糊与PID控制优点.并给出了各方法的控制特性、功能及主要应用场合. 相似文献
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针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略。在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿,经仿真试验与结果分析,与传统模糊PID控制策略相比,所提策略能更好地补偿随动系统在非线性随机力矩干扰下的不确定性误差,削弱模糊PID控制的抖振,使系统具有良好的跟踪性能与鲁棒性。 相似文献
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:针对模糊PID 控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。
在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID 控制、传统模
糊PID 控制和量化因子改进性模糊PID 控制,分别在100 kHz 和200 kHz 的系统频率下,进行单位阶跃输入信号下
的动态性能对比实验。结果表明:该算法在2 种系统频率下均能实现无超调,调节时间不超过0.15 s,其动态性能相
较传统控制算法具有明显提升。 相似文献